8.3.4.Достоинства и недостатки внутрисхемных эмуляторов.
К достоинствам внутрисхемных эмуляторов следует отнести
широкий набор функциональных возможностей, что делает внутрисхемные эмуляторы наиболее мощным и универсальным средством отладки;
работу внутрисхемного эмулятора в реальной схеме электронного блока, в котором предполагается робота микроконтроллера или ЦПОС;
большая гибкость моделирования временных и электрических характеристик микроконтроллера, что связано с преимущественно программным методом их моделирования
Однако внутрисхемные эмуляторы имеют и недостки.
Основным из них является трудность програмного моделирования электрических сигналов на выводах микроконтроллера в реальном масштабе времени. Для адекватного моделирования быстродействие моделирующего процессора или компьютера должно быть существенно выше, чем эмулируемого микроконтроллера, что достижимо далеко не всегда, особенно в случае эмуляции современных высокопроизводительных ЦПОС и микроконтроллеров.
Кроме того, даже в случае работы в замедленном масштабе времени, различные модели внутрисхемных эмуляторов могут иметь разного рода ограничения по контролю и управлению функционированием отлаживаемых устройств, что связано струдностью их моделирования. Например, это может быть некорректное обрабатывание прерываний в пошаговом режиме, или запрет на использование последовательного порта и т.п..
8.4.PICE-51.
Возможности "реального" внутрисхемного эмулятора проиллюстрированно на примере модели PICE-51.
8.4.1.Внутрисхемный эмулятор 8-разрядных микроконтроллеров семейства 8051.
PICE-51- эмулятор нового поколения, созданный с применением новых технологий разработки аппаратуры и программного обеспечения.
Рис.17. Внутрисхемный эмулятор PICE-51
Применение программируемых матриц большой емкости позволило резко сократить размеры эмулятора без какого-либо ущерба его функциональным возможностям, минимизировать отклонения электрических и частотных характеристик эмулятора от характеристик эмулируемого процессора и, тем самым, добиться максимальной точности эмуляциина частотах до30 Мгцпринапряжениях питания от 3.3В до 5В.
Перезагружаемая аппаратная структура эмулятора обеспечивает эмуляцию практически всех микроконтроллеров семейства 8051 как отечественного производства, так и фирм: Intel, Philips, Siemens, Atmel, Dallas, Temic, OKI, AMD, MHSи других.
Мощный программный интерфейс в среде Windowsв, представляет собой интегрированную среду разработки, поддерживающую все этапы разработки программного обеспечения от написания исходного текста программы до ее компиляции и отладки. Программа поддержки эмулятора ориентирована на отладку программ наязыке высокого уровня по исходному тексту.
Эмулятор состоит из основной платыразмером 80х76мм, сменногоадаптерапод конкретный процессор и сменнойэмуляционной головкипод конкретный тип корпуса. На основной плате реализованы:трассировщик, процессор точек останова. Плата сменного адаптера содержит эмулирующий процессор под конкретный тип микроконтроллера. Эмуляционные головки обеспечивают установку эмулятора в колодки DIP и PLCC на плате пользователя. Питание эмулятора осуществляется от блока питания +5В, 0,5А или непосредственно от отлаживаемого устройства. Связь с компьютером - погальванически развязанномуканалуRS-232Cна скорости 115 КБод..