- •1. Математический аппарат, используемый в гидрогазодинамике
- •1.1. Векторы и операции над ними.
- •1.2. Операции первого порядка (дифференциальные характеристики поля).
- •1.3. Операции второго порядка.
- •2. Основные физические свойства и параметры жидкости. Силы и напряжения.
- •2.1. Плотность.
- •2.2. Вязкость.
- •2.3.2. Поверхностные силы.
- •2.3.3. Тензор напряжения.
- •2.3. Классификация сил.
- •2.3.1. Массовые силы.
- •2.3.4. Уравнение движения в напряжениях.
- •3. Гидростатика.
- •3.1. Уравнение равновесия жидкости.
- •3.2. Основное уравнение гидростатики в дифференциальной форме.
- •3.3. Эквипотенциальные поверхности и поверхности равного давления.
- •3.4. Равновесие однородной несжимаемой жидкости в поле сил тяжести. Закон Паскаля. Гидростатический закон распределения давления.
- •3.5. Определение силы давления жидкости на поверхности тел.
- •3.5.1. Плоская поверхность.
- •4. Кинематика.
- •4.1. Установившееся и неустановившееся движения жидкости.
- •4.2. Уравнение неразрывности (сплошности).
- •4.3. Линии тока и траектории.
- •4.4. Трубка тока (поверхность тока)
- •4.5. Струйная модель потока.
- •4.6. Уравнение неразрывности для струйки.
- •4.7. Ускорение жидкой частицы.
- •4.8. Анализ движения жидкой частицы.
- •4.8.1. Угловые деформации.
- •4.8.2. Линейные деформации.
- •5. Вихревое движение жидкости
- •5.1. Кинематика вихревого движения.
- •5.2. Интенсивность вихря.
- •5.3. Циркуляция скорости.
- •5.4. Теорема Стокса.
- •6. Потенциальное движение жидкости
- •6.1. Потенциал скорости.
- •6.2. Уравнение Лапласа.
- •6.3. Циркуляция скорости в потенциальном поле.
- •6.4. Функция тока плоского течения.
- •6.5. Гидромеханический смысл функции тока.
- •6.6. Связь потенциала скорости и функции тока.
- •6.7. Методы расчета потенциальных потоков.
- •6.8. Наложение потенциальных потоков.
- •6.9. Бесциркуляционное обтекание круглого цилиндра.
- •6.10. Применение теории функций комплексного переменнго к изучению плоских потоков идеальной жид-кости.
- •6.11. Конформные отображения.
- •7. Гидродинамика идеальной жидкости
- •7.1 Уравнения движения идеальной жидкости.
- •7.2 Преобразование Громеки-Лэмба.
- •7.3 Уравнение движения в форме Громеки-Лэмба.
- •7.4 Интегрирование уравнения движения для установившегося течения
- •7.5 Упрощенный вывод уравнения Бернулли.
- •7.6 Энергетический смысл уравнения Бернулли
- •7.7 Уравнение Бернулли в форме напоров.
- •8. Гидродинамика вязкой жидкости
- •8.1 Модель вязкой жидкости
- •8.1.1. Гипотеза линейности .
- •8.1.2. Гипотеза однородности
- •8.1.3. Гипотеза изотропности
- •8.2 Уравнение движения вязкой жидкости. (уравнение Навье-Стокса)
- •9. Одномерные течения несжимаемой жидкости (основы гидравлики).
- •9.1 Расход потока и средняя скорость.
- •9.2 Слабодеформированные потоки и их свойства.
- •9.3 Уравнение Бернулли для потока вязкой жидкости.
- •9.4 Физический смысл коэффициента Кориолиса.
- •10. Классификация течений жидкости. Устойчивость движения.
- •11. Закономерности ламинарного режима течения в круглых трубах.
- •12. Основные закономерности турбулентного движения.
- •12.1. Общие сведения.
- •12.2. Уравнения Рейнольдса.
- •12.3. Полуэмпирические теории турбулентности.
- •12.4. Турбулентное течение в трубах.
- •12.5. Степенные законы распределения скоростей.
- •12.6. Потери давления (напора) при турбулентном течении в трубах.
- •13. Основы теории подобия и моделирования
- •13.1. Инспекционный анализ дифференциальных уравнений.
- •13.2. Понятие об автомодельности.
- •13.3. Анализ размерностей.
- •Литература
- •Оглавление
9.1 Расход потока и средняя скорость.
Для решения широкого круга прикладных инженерных задач плодотворной явилась введенная Эйлером так называемая струйная модель потока. Согласно этой модели поток представляется состоящим из бесконечного множества струек жидкости. При рассмотрении потока поперечные сечения в нем выбираются так, чтобы пересекающие их линии тока были нормальны к ним. В этом случае сечение потока называется «живым». Очевидно, что если линии тока параллельны, то живое сечение будет плоским.
Ранее, в разделе «Кинематика», было показано, что элементарный объемный расход несжимаемой жидкости может быть определен как
(9.1)
где u -скорость в сечении струйки, dA - площадь ее поперечного сечения.
В соответствии со струйной моделью расход потока
(9.2)
Рис. 9.1
В этой системе
(9.3)
Подставляя (9.3) в (9.2) получаем
(9.4)
Имея в виду, что
,
имеем
(9.5)
Запись
обозначает, что местные скорости в
сечении трубы изменяются по радиусу.
Другими словами,
описывает закон изменения скорости,
т.е. является математическим описанием
эпюры. Следовательно, для того, чтобы
вычислить расход по (9.5), необходимо
знать уравнение эпюры скорости, которое,
как правило, неизвестно. Поскольку
расход является важнейшим параметром,
знание которого требуется при проведении
любых гидравлических расчетов, необходимо
найти путь, позволяющий преодолеть
возникшее затруднение.
Рассмотрим, как решается эта
задача в механике жидкости. С чисто
математических позиций интеграл в
правой части выражает объем эпюры
скорости. Представим теперь, что при
неизменном расходе Q
в силу каких-то причин жидкость потеряла
вязкость. Это, очевидно, приведет к тому,
что эпюра начнет перестраиваться и, так
как исчезнут силы вязкого трения, то
все частицы жидкости будут двигаться
с какой-то одинаковой скоростью v
(см. рис. 9.1), а так как по условию расход
остается тем же, то объем новой эпюры
равен объему старой. При этом условии
,
и из (9.5) получаем
(9.6)
Скорость
,
введенная таким образом носит название
средней либо среднерасходной скорости.
Следовательно, формально средняя
скорость может быть определена как
фиктивная скорость, с которой должны
были бы двигаться все частицы жидкости
для того, чтобы расход был равен его
истинному значению.
С физической точки зрения использование понятия средней скорости, одинаковой для всех частиц жидкости в сечении, позволяет свести задачу о движении жидкости в трубах и каналах к одномерной.
9.2 Слабодеформированные потоки и их свойства.
Рассмотрим движение в трубе
с несколько иных позиций. Если считать
его установившимся, то все производные
по времени, входящие в уравнение движения,
равны нулю. Если исходить из одномерной
модели, то равны нулю и компоненты
скорости
и
.
При этом из уравнения неразрывности
следует, что
.
Применительно к этому случаю система
дифференциальных уравнений Навье-Стокса
принимает вид:
(9.7)
Последние два уравнения (9.7) совпадают с уравнениями гидростатики, а это означает, что в плоскости поперечного сечения движущейся жидкости давления распределены по гидростатическому закону
(либо
) (9.8)
Этот вывод приближенно справедлив для слабодеформированных потоков. Под слабодеформированными понимают потоки, у которых угол расхождения линий тока мал, а радиус кривизны - велик, т.е. понятие это носит скорее качественный, чем количественный характер.
