Шпоры по метрологии3 / Зачет требования ТОАУ

ЗАЧЕТНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ

для студентов специальности 230100 по дисциплине

«ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ»

Часть первая. АСУ как сложная система.

Категориальные понятия теории систем:

- понятия и основные принципы системного подхода; системный анализ и методика системного анализа;

- управление как процесс, основные функции управления;

- виды систем управления; автоматические и автоматизированные системы управления;

- классификация систем; системы в зависимости от степени структурированности данных и процессов.

Модели и методы принятия решений в АСУ:

- принятие решений в условиях неопределенности и риска;

- формализация процессов принятия решений с учетом разных уровней неопределенности.

Автоматизированные системы управления, их классификация:

- определение и особенности функционирования автоматизированных систем управления;

- автоматизированные системы управления производством;

- автоматизированные системы управления технологическими процессами;

- автоматизированные системы управления научным экспериментом;

- автоматизированные системы управления обучением;

- организационная и функциональная структура АСУ.

Современные методы разработки АСУ:

- обеспечивающие и функциональные составляющие АСУ;

- основные этапы разработки АСУ;

- современные информационные технологии проектирования АСУ;

-методы функционально-структурного и объектно-ориентированного анализа и проектирования АСУ.

Часть вторая. Математические основы статистической динамики

систем управления.

Вероятностная модель для описания факторов и свойств процессов:

- понятие вероятностной модели, аксиоматическое определение;

- случайное событие, классификация событий, логические операции над случайными событиями;

-случайная величина. Основные характеристики случайных величин.

Случайные процессы в АСУ. Основные характеристики:

- понятие случайного процесса;

-одномерные и многомерные плотности распределения вероятностей и функции распределения случайного процесса;

- начальные и центральные моменты случайных процессов;

- математическое ожидание, дисперсия, корреляционная функция;

-характеристические функции случайных процессов;

-классификация случайных процессов;

-основные свойства моментов случайных процессов;

-эргодические случайные процессы.

Линейные преобразования случайных процессов. Основные свойства:

- вероятностные характеристики суммы случайных процессов;

-интеграл от случайного процесса;

- производная от случайного процесса;

- условие существования производной от случайного процесса.

Спектральное представление случайных процессов:

- каноническое представление случайных процессов;

- спектральная плотность;

- преобразование стационарного сигнала линейной системой;

- среднеквадратическая ошибка;

- синтез линейных систем с минимальной средней квадратической ошибкой;

- понятие формирующего фильтра.

Практические приложения теории случайных процессов:

- экспериментальное определение статистических характеристик случайных процессов;

- рассмотрение задач идентификации систем, фильтрации, прогнозирования.

Марковские случайные процессы:

- классификация Марковских процессов;

- дискретные Марковские процессы;

- системы массового обслуживания;

- непрерывные Марковские процессы.

Часть Третья. Управление организационно-экономическими системами.

Анализ организационно-экономических систем:

- производственное предприятие как система управления;

- основные принципы кибернетики в управлении производством;

- принципиальная структура промышленного предприятия, виды структур управления;

- информационная модель системы;

- выделение функций системы;

- макро- и микроуровни описания системы;

- модели планирования и управления.

Задачи управления производством:

- интегрированная структура модели процесса управления производством;

- основные задачи управления производством: управление материальными потоками,

распределительные задачи, задачи принятия решений на локальном уровне.

Необходимо уметь решать следующие задачи:

- задачи принятия решений в АСУ в условиях неопределенности и риска;

- определять основные характеристики случайных процессов в АСУ;

- определять основные свойства моментных характеристик случайных процессов в АСУ;

- проводить линейные преобразования случайных процессов, находить их основные характеристики;

- уметь определять дисперсии на выходе линейной стационарной системы как характеристики точности АСУ;

- использовать Марковские процессы для описания и исследования объектов АСУ.

Рекомендуемая литература.

1. Балагин В.В. Теоретические основы автоматизированного управления: Учебное пособие для вузов. - Минск: Вышэйшая школа. - 1991. - 252с.

2. Теория автоматического управления: Учебник для ВУЗОВ/ С.Е.Душин, Н.С.Зотов, Д.Х.Имаев и др.: Под ред. В.Б.Яковлева. – М.: Высшая школа, 2005. – Часть 5., гл.14-16. –С.389-443.

3. Липатов И.Н., Файзрахманов Р.А. Статистический синтез систем управления: Учеб. пособие. - ПГТУ. - Пермь, 1997. - 81с. (Электрон. вариант).

4. Файзрахманов Р.А., Липатов И.Н. Основы статистической динамики линейных систем Учеб. пособие ПГТУ. - Пермь, 1997. - 180с. (Электрон. вариант).