4.3.1 Расчет пусковых сопротивлений

Сопротивление 1-ой ступени –

Сопротивление 2-ой ступени –

4.3.2. Расчет сопротивлений противовключения

(4)

отсюда

_отсюда

Сопротивление резисторов противовключения –

4.3.3. Расчет сопротивлений схемы шунтирования якоря

Сопротивление шунтирующего резистора –

(6)

Сопротивление дополнительного резистора –

Токи получены графически по рис.13.

4.3.4. УРАВНЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК

Уравнения реостатных характеристик при пуске –

(8)

(9)

(10)

Уравнения характеристик противовключения –

(11)

(13)

Уравнения характеристики шунтирования –

(14)

4.4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРЕДЕЛОВ ИЗМЕНЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ В ЕСТЕСТВЕННОМ ВКЛЮЧЕНИИ ПРИ КОЛЕБАНИЯХ НАПРЯЖЕНИЯ

4.4.1.ДВИГАТЕЛЬ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ

Механическая характеристика при понижении напряжения на 20% -

(15)

Значение номинального электромагнитного момента –

(16)

где - КПД, определяющий механические потери.

На характеристике при пониженном напряжении номинальному моменту соответствует –

Механическая характеристика при повышении напряжения на 20% -

(17)

На характеристике при повышенном напряжении номинальному моменту соответствует –

Данные характеристики представлены на рис.14.

Рис. 14. Механические характеристики в естественном включении при колебании напряжения ДПТ параллельного возбуждения

4.4.2.ДВИГАТЕЛЬ НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ

Механическая характеристика при понижении напряжения на 20% -

(18)

На характеристике при пониженном напряжении номинальному моменту соответствует –

Механическая характеристика при повышении напряжения на 20% -

(19)

На характеристике при повышенном напряжении номинальному моменту соответствует –

Данные характеристики представлены на рис. 15.

Рис. 15. Механические характеристики в естественном включении при колебании напряжения ДПТ независимого возбуждения

4.5. ПОСТРОЕНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭДТ

4.5.1. ПРИ ДОПУСТИМОМ УСКОРЕНИИ

(20)

где

Тормозное сопротивление –

(21)

где .

.

4.5.2. ПРИ ДОПУСТИМОМ ТОКЕ

Тормозное сопротивление –

Рис. 16. ЭДТ ДПТ при: 1-допустимом ускорении; 2 - допустимом токе

4.6. СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ДВУХМАССОВОЙ ЭМС МЕХАНИЗМА

ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ТЕЛЕЖКИ

Рис. 17. Структурная схема двухмассовой ЭМС

Уравнение АЧХ –

(19)

На рис. 18 представлена АЧХ двухмассовой ЭМС.

Рис. 18. АЧХ двухмассовой ЭМС

4.7. РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ДЛЯ ПУСКА ДВУХМАССОВОЙ ЭМС

Момент упругой связи –

(20)

где

. (21)

Скорость 1-ой массы –

; (22)

Скорость 2-ой массы –

. (23)

Графики упругого момента и скоростей первой и второй масс при М_с = 0 представлены на рис.19-20.

Рис. 19. График упругого момента при пуске М_с=0

Рис. 20. Графики скоростей 1 и 2 массы при пуске М_с=0

4.8. ПОСТРОЕНИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК В РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЕ УП-Д

При -

; (24)

Электромеханические характеристики в системе УП-Д представлены на

рис. 21.

Рис. 21. Электромеханические характеристики в системе УП-Д

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Вешневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. – М.: Энергия, 1977.

2. Ключев В.И. Теория электропривода. – М.: Энергоатомиздат, 1985.

3. Основы автоматизированного электропривода / М.Г. Чиликин, М.М. Соколов, В.М. Терехов – М.: Энергия. 1974.

4. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. – М.: Энергоиздат, 1981.

5. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода. – М.: Энергия, 1979.