Министерство Общего и Профессионального Образования Российской Федерации

Иркутский Государственный Технический Университет

Кафедра КСМ

Лабораторная работа № 2

Структурный анализ механизма

Выполнил

Студент группы АТу 07-1

Козлов Е.А.

Проверил

Королёв П.В.

Иркутск 2002

Цель работы: научиться определять (проводить) структурный анализ механизма

1. Схема

2. 1,3 – кривошип – совершает полный оборот вокруг своей оси

2,5,6 – шатун – звено, которое совершает плоско-параллельное движение

4,7 – ползун – совершает возвратно-поступательное движение

3) А,В,С,D,E,G – кинематические пары 5-го класса, низшие вращательные

F, H - кинематическая пара 5-го класса, низшие, поступательные

4) W=3n-2P-P=3•7-2•10-0=1

5. Лишних степеней свободы нет

6. Пассивных связей нет

7) Высших кинематических пар нет

8) Отсоединили группу Ассура 2-го класса, состоящую из звеньев 4,5,6,7 и 2,3 осталось ведущее звено и стойка

9. Групп Ассура 3-го класса нет

10. Групп Ассура 4-го класса нет

11) 2-ой класс механизма, потому что наивысший класс группы Ассура, который входит в состав механизма второй

1. Схема

2. 1,3,5 – кривошип – совершает полный оборот вокруг своей оси

2,4 – шатун – звено, которое совершает плоско-параллельное движение

3) А,В,С,D,E,F, G – кинематические пары 5-го класса, низшие вращательные

4) W=3n-2P-P=3•5-2•7-0=1

5) Лишних степеней свободы нет

6) Пассивных связей нет

7) Высших кинематических пар нет

8) Групп Ассура 2-го класса нет

9) Отсоединили группу Ассура 3-го класса, состоящую из звеньев 2,3,4,5 осталось ведущее звено и стойка

10) Групп Ассура 4-го класса нет

11) 3-ий класс механизма, потому что наивысший класс группы Ассура, который входит в состав механизма третий.

1. Схема

2. 1,4,5,8 – кривошип – совершает полный оборот вокруг своей оси

2,6,7 – шатун – звено, которое совершает плоско-параллельное движение

3 – ползун – совершает возвратно-поступательное движение

3) А,В,С,D,E,F,G,K,N – кинематические пары 5-го класса, низшие вращательные

H - кинематическая пара 5-го класса, низшая, поступательная

4) W=3n-2P-P=3•8-2•12-0=0

5) Лишних степеней свободы нет

6. 4-е звено является пассивной связью его можно удалить

W=3n-2P-P=3•7-2•10-0=1

6. Высших кинематических пар нет

8) Отсоединили группу Ассура 2-го класса, состоящую из звеньев 1,2 и 7,8 и 3,6 осталось ведущее звено и стойка

9) Групп Ассура 3-го класса нет

10) Групп Ассура 4-го класса нет

11) 2-ой класс механизма, потому что наивысший класс группы Ассура, который входит в состав механизма второй

1. Схема

2. 1,4,5,8 – кривошип – совершает полный оборот вокруг своей оси

2,6,7 – шатун – звено, которое совершает плоско-параллельное движение

3 – ползун – совершает возвратно-поступательное движение

3) А,В,С,D,E,F,G,K,N – кинематические пары 5-го класса, низшие вращательные

H - кинематическая пара 5-го класса, низшая, поступательная

4) W=3n-2P-P=3•8-2•12-0=0

5) Лишних степеней свободы нет

6) 5-е звено является пассивной связью его можно удалить

W=3n-2P-P=3•7-2•10-0=1

5. Высших кинематических пар нет

8) Отсоединили группу Ассура 2-го класса, состоящую из звеньев 1,2 и 7,8 и 3,6 осталось ведущее звено и стойка

9) Групп Ассура 3-го класса нет

10) Групп Ассура 4-го класса нет

11) 2-ой класс механизма, потому что наивысший класс группы Ассура, который входит в состав механизма второй

1. Схема

2) 1,4,5,8 – кривошип – совершает полный оборот вокруг своей оси

2,6,7 – шатун – звено, которое совершает плоско-параллельное движение

3 – ползун – совершает возвратно-поступательное движение

3) А,В,С,D,E,F,G,K,N – кинематические пары 5-го класса, низшие вращательные

H - кинематическая пара 5-го класса, низшая, поступательная

4) W=3n-2P-P=3•8-2•12-0=0

5) Лишних степеней свободы нет

6) 3-е звено является пассивной связью его можно удалить

W=3n-2P-P=3•7-2•10-0=1

7) Высших кинематических пар нет

8) Отсоединили группу Ассура 2-го класса, состоящую из звеньев 1,2

9) Отсоединили группу Ассура 3-го класса, состоящую из звеньев 4,5,6,7 осталось ведущее звено и стойка

10) Групп Ассура 4-го класса нет

11) 3-ий класс механизма, потому что наивысший класс группы Ассура, который входит в состав механизма третий

1. Схема

2. 1,5 – кривошип – совершает полный оборот вокруг своей оси

2,3,4,6,7 – шатун – звено, которое совершает плоско-параллельное движение

7 – ползун – совершает возвратно-поступательное движение

3) А,В,С,D,E,F,G,H– кинематические пары 5-го класса, низшие вращательные

K - кинематическая пара 5-го класса, низшая, поступательная

4) W=3n-2P-P=3•7-2•10-0=1

5) Лишних степеней свободы нет

6) Пассивных связей нет

7) Высших кинематических пар нет

8) Отсоединили группу Ассура 2-го класса, состоящую из звеньев 6,7

9) Групп Ассура 3-го класса нет

10) Отсоединили группу Ассура 4-го класса, состоящую из звеньев 1,2,3,4 осталось ведущее звено и стойка

11) 4-ый класс механизма, потому что наивысший класс группы Ассура, который входит в состав механизма четвёртый

1. Схема

2. 1,3,8,9,13 – кривошип – совершает полный оборот вокруг своей оси

2,4,6,7,10,11 – шатун – звено, которое совершает плоско-параллельное движение

5,12– ползун – совершает возвратно-поступательное движение

3) А,В,D,E,F,G,H,K,L,S,Q,M,N– кинематические пары 5-го класса, низшие вращательные

C,P - кинематические пары 5-го класса, низшие, поступательные

4) W=3n-2P-P=3•13-2•19-0=1

5) Лишних степеней свободы нет

6) Пассивных связей нет

7) Высших кинематических пар нет

8) Отсоединили группу Ассура 2-го класса, состоящую из звеньев 11,12 и 4,5 и 2,3 и 1,6 и 7,8 и 9,10 осталось ведущее звено и стойка

9) Групп Ассура 3-го класса нет

10) Групп Ассура 4-го класса нет

11) 2-ой класс механизма, потому что наивысший класс группы Ассура, который входит в состав механизма второй

1. Схема

2. 1,3,8,9,13 – кривошип – совершает полный оборот вокруг своей оси

2,4,6,7,10,11 – шатун – звено, которое совершает плоско-параллельное движение

5,12– ползун – совершает возвратно-поступательное движение

3) А,В,D,E,F,G,H,K,L,S,Q,M,N– кинематические пары 5-го класса, низшие вращательные

C,P - кинематические пары 5-го класса, низшие, поступательные

4) W=3n-2P-P=3•13-2•19-0=1

5) Лишних степеней свободы нет

6) Пассивных связей нет

7) Высших кинематических пар нет

5. Отсоединили группу Ассура 2-го класса, состоящую из звеньев 10,11и 9,12

9) Отсоединили группу Ассура 3-го класса, состоящую из звеньев 1,2,3,4 и 5,6,7,8 осталось ведущее звено и стойка

10) Групп Ассура 4-го класса нет

11) 3-ий класс механизма, потому что наивысший класс группы Ассура, который входит в состав механизма третий