8.7.Микроконтроллер mc68332
MC68332 – 32-разрядный микроконтроллер (Рис. 8 .47), сочетающий в себе мощные периферийные подсистемы с возможностью высокопроизводительной обработки данных. Ядро микроконтроллера разработано на базе мощного микропроцессора MC68020 и позволяет использовать большое количество программного обеспечения, написанного для семейства Motorola MC68000.
Основные данные MC68332
Режим пониженного энергопотребления, включая специальный режим STOP.
Тактовая частота – 16,76 МГц. Может быть изменена программно.
Технология: 1 мкм КМОП высокой плотности (HCMOS), статическая.
Корпус 132-контактный PQPF (Plastic Quad Flat Pack)/
Модульная архитектура кристалла.
Процессор CPU32: 32-разрядный семейства MC68000 (объектный код совместим с MC68010).
Интеллектуальный таймерный сопроцессор TPU:
16 независимых программируемых каналов;
любой канал может исполнять любую функцию;
два таймерных счетчика с программируемым предварительным делителем;
изменяемый уровень приоритета каналов;
RISC-подобный процессор в составе TPU.
Две подсистемы последовательного ввода/вывода:
MC68HC11-подобный усовершенствованный интерфейс последовательного обмена (SCI), универсальный асинхронный приемопередатчик (UART) с контролем четности;
MC68HC11-подобный усовершенствованный последовательный периферийный интерфейс (SPI) с очередью ввода/вывода.
Память на кристалле: 2 Кбайта ОЗУ с независимым питанием.
Встроенная программируемая логика выбора кристалла: до 12 сигналов для интерфейса с памятью и периферией.
Система защиты от сбоев:
MC68HC11-подобный таймер наблюдения за нормальным функционированием микроконтроллера (COP Watchdog Timer) и таймер периодических прерываний;
обработка неподтвержденных прерываний, команда HALT;
монитор тайм-аута шины.
До 48 контактов для ввода/вывода.
8.7.1.Функциональное назначение выводов микроконтроллера
A32 .. A0 |
Шина адреса. |
D15 .. D0 |
Шина данных. |
FC2 .. FC0 |
Функциональный код. Идентифицирует состояние процессора и адресное пространство текущего цикла шины |
CSBOOT\ |
Выбор загрузочного кристалла. Выбирает загрузочное ПЗУ, содержащее вектор сброса и программу инициализации. |
CS10\ .. CS0\ |
Выбор кристалла. Разрешает работу периферийных устройств по запрограммированным адресам. |
BR\ |
Запрос шины. Показывает, что внешнее устройство запрашивает управление шиной. |
BG\ |
Шина освобождена. Показывает, что текущий цикл шины завершен и 86332 ее освободил. |
BGACK\ |
Подтверждение захвата шины. Показывает, что внешнее устройство приняло на себя управление шиной. |
DSACK1\ DSACK2\ |
Подтверждение данных и их размера. Обеспечивает асинхронную передачу данных и динамическое изменение ширины шины. |
AVEC\ |
Автовектор. Вход идентификации автовектора в течение цикла подтверждения прерывания. |
RMC\ |
Цикл Чтение-Модификация-Запись. Идентифицирует текущий цикл шины как часть неделимого цикла Чтение-Модификация-Запись. |
AS\ |
Строб адреса. Показывает, что на адресной шине сформирован верный адрес. |
DS\ |
Строб данных. Во время цикла чтения показывает, что внешнее устройство должно сформировать данные на шине. Во время цикла записи указывает на готовность данных на шине. |
SZ1 .. SZ0 |
Размер. Показывает число байт, оставшихся для передачи в течение этого цикла. |
R/W |
Чтение/запись. Показывает направление потока данных на шине. |
IRQ7\ .. IRQ0\ |
Запросы прерывания. Приоритетные запросы прерываний процессора. |
RESET\ |
Сброс всей системы в исходное состояние. |
HALT\ |
Останов. Прекращает работу внешней шины. |
BERR\ |
Ошибка шины. Указывает на сбой во время шинного цикла при передаче данных или отсутствие устройства с адресом, установленном в этом цикле, или запрос повторения шинного цикла (устанавливается вместе с сигналом HALT). |
CLKOUT |
Выход внутреннего тактового генератора. |
EXTAL XTAL |
Контакты для подключения внешнего кварцевого резонатора к внутреннему генератору |
XFC |
Контакт для подключения внешнего фильтрующего конденсатора к схеме фазовой автоподстройки частоты. |
MODCK |
Выбор режима работы тактового генератора. Выбирает источник внутренних тактовых импульсов. |
IFETCH\ |
Выборка инструкции. Показывает, что процессор осуществляет предварительную выборку команды, либо произошел сброс очереди команд. |
IPIPE\ |
Очередь команд. Используется для отслеживания перемещений инструкций в очереди. |
BKPT\ |
Контрольная точка. Сигнализирует аппаратный запрос останова в контрольной точке. |
FREEZE |
Временный останов. Показывает, что процессор разрешил использование контрольной точки. |
QOUT |
Последовательный ввод/вывод, а также тактовый вход в режиме фоновой отладки. |
TSTME\ |
Аппаратное разрешение тестового режима. |
TSC |
Контроль третьего состояния. Переводит все выходы в высокоимпедансное состояние. |
DSI, DSO, DSCLK |
Вход, выход и тактовый сигнал последовательного канала, а также тактовый вход в режиме фоновой отладки.. |
TP15 .. TP0 |
Каналы TPU. Каналы ввода/вывода TPU, а также тактовый сигнал для режима фоновой отладки. |
T2CLK |
Тактовый вход TPU. Внешний источник тактовых импульсов для TPU. |
RXD |
Последовательный вход SCI. |
TXD |
Последовательный выход SCI. |
PCS3\ .. PCS0\ |
Выборка периферийного кристалла QSPI. Выборка устройства на последовательном периферийном интерфейсе SPI. |
SS\ |
Выбор slave-режима QSPI. |
SCK |
Тактовый сигнал QSPI. (Выход в режиме master, вход в режиме slave) |
MOSI |
Последовательные данные (master slave) |
MISO |
Последовательные данные (slave master) |
VSTBI |
Питание ОЗУ. |
VDDSYN |
Питание синхронизатора. |
VDD VSS |
Питание схемы микроконтроллера. Общий вывод (0 В). |
Рис. 8.47. Структура МС683332.