
- •Микропроцессорные системы для автоматизации технологических процессов
- •7.1. Введение 39
- •8. Семейство 32-разрядных микроЭвм фирмы Motorola 88
- •9. Организация контроллеров pic фирмы Microchip 113
- •10. Особенности архитектуры сигнальных процессоров 125
- •10.2. Организация памяти 136
- •10.5.1. Прерывания 150
- •11. Пример проектирования асу тп: асу тп подготовки резиновой смеси 158
- •1.Введение
- •2.Архитектура управляющих цвм
- •2.1.Требования к цвм в контуре управления. Сравнительный анализ архитектур
- •2.1.1.Первая массовая управляющая цвм pdp-8
- •2.1.2.Семейства управляющих цвм pdp-11/lsi-11
- •3.Проблема связи между уровнями в многоуровневых мпс
- •3.1.Микроконтроллеры экр1847вг6 (upi - 42)
- •4.Клавиатура и индикация в мпс
- •4.1.Двоичная индикация и ключи
- •4.2.Матричная клавиатура
- •4.3.Сегментная индикация
- •4.4.Контроллер клавиатуры и индикации к580вв79
- •4.4.1.Работа контроллера
- •4.4.1.1.Управление клавиатурой
- •4.4.1.2.Управление дисплеем
- •5.Однокристальные микроЭвм – общие принципы организации
- •5.1.Особенности архитектуры 8-разрядный оэвм фирмы intel
- •5.1.1.Омэвм 8048
- •5.1.2.Семейство омэвм mcs-51
- •6.Обзор 8-разрядных контроллеров фирмы Motorola
- •6.1.Архитектура процессорного модуля семейства mc68hc05
- •6.1.1.Архитектура цпу
- •6.1.2.Организация памяти.
- •6.1.3.Встроенная подсистема ввода/вывода
- •6.2.Семейство мс68нс08
- •6.3.Семейство мс68нс11
- •7.Однокристальная микроЭвм mc68hc11e9
- •7.1.Введение
- •7.1.1.Характеристики
- •7.1.2.Характеристики представителей семейства mc68hc11.
- •7.1.3.Программная модель mc68hc11e9
- •7.1.4.Внутренняя структура и назначение выводов
- •7.1.5.Режимы работы
- •7.1.6.Карта памяти
- •7.1.7.Эсппзу и его программирование
- •7.2.Параллельный ввод/вывод
- •7.2.1.1.Синхронный параллельный обмен
- •7.2.1.2.Асинхронный параллельный обмен
- •7.2.1.2.1.Простой стробируемый ввод/вывод
- •7.2.1.2.1.1.Стробируемый ввод в порт c
- •7.2.1.2.1.2.Стробируемый вывод из порта b
- •7.2.1.2.2.Ввод/вывод с полным квитированием установления связи.
- •7.2.1.2.3.Режима ввода с полным квитированием установления связи
- •7.2.1.2.4.Режима вывода с полным квитированием установления связи
- •7.2.1.2.5.Режима двунаправленного обмена
- •7.2.2.Синхронный параллельный обмен
- •7.2.2.1.Выбор режимов асинхронного обмена
- •7.2.2.2.Краткое резюме по способам параллельного обмена в…е9
- •7.3.Последовательный интерфейс связи (sci).
- •7.3.1.Формат данных
- •7.3.2. Структура последовательного интерфейса связи
- •7.3.3.Передача данных
- •7.3.4.Прием данных
- •7.3.4.1.Распознавание старт-бита
- •7.3.4.2.Особенности при работе в системах с несколькими приемниками
- •7.4.Последовательный периферийный интерфейс (spi).
- •7.4.1.Структура spi
- •7.4.2.Регистры spi.
- •7.4.3.Функциональное описание.
- •7.4.3.1.Работа системы с несколькими ведомыми устройствами
- •7.5.Система контроля временных интервалов
- •7.5.1.Входная фиксация
- •7.5.2.Выходное сравнение
- •7.5.2.1.Принудительное сравнение
- •7.5.2.2.Особенности выходного сравнения 1
- •7.5.3.Счетчик внешних событий
- •7.5.4.Генератор прерываний реального времени
- •7.6.Подсистема аналого-цифрового преобразователя
- •7.7.Прерывания
- •7.7.1.Дисциплина обслуживания прерываний
- •7.7.1.1.Приоритеты запросов
- •7.8.Специальные средства микроконтроллера
- •7.8.1.Регистр выбора конфигурации (option).
- •7.8.2.Режимы пониженного энергопотребления.
- •7.9.Система команд микроЭвм мс68нс11е9
- •7.10.Особенности организации микроЭвм mc68hc11f1
- •7.10.1.Особенности параллельного ввода/вывода
- •7.10.2.Особенности карты памяти mc68hc11f1
- •7.10.3.Функции выбора кристалла (Chip Selects)
- •8.Семейство 32-разрядных микроЭвм фирмы Motorola
- •8.1.Модульность архитектуры
- •8.2.1.Основные характеристики cpu32:
- •8.2.2.Программная модель
- •8.2.3.Регистры
- •8.2.4.Типы данных
- •8.2.5.Системные особенности
- •8.2.6.Система команд
- •8.3.Модуль системной интеграции (sim)
- •8.3.1.Функционирование шины
- •8.3.2. Блок конфигурации и защиты системы
- •8.3.3. Логика выборки внешних устройств
- •8.4.Таймерный сопроцессор (tpu)
- •8.4.1.Таймерные функции высокой точности
- •8.4.2.Характеристики tpu
- •8.4.3.Общая концепция tpu
- •8.5.Озу (с эмуляцией tpu)
- •8.6.Модуль буферизованного последовательного ввода/вывода (qsm)
- •8.6.1.Расширенные возможности qspi
- •8.6.2.Подмодуль sci
- •8.7.Микроконтроллер mc68332
- •8.7.1.Функциональное назначение выводов микроконтроллера
- •9.Организация контроллеров pic фирмы Microchip
- •9.1.Однокристальные микроЭвм
- •9.2.Контроллер can-интерфейса
- •10.Особенности архитектуры сигнальных процессоров
- •10.1.Функциональная схема и назначение внешних выводов
- •10.2.Организация памяти
- •10.2.1. Вспомогательные регистры
- •10.2.2.Методы адресации памяти данных
- •10.2.3.Пересылки из одной области памяти в другую
- •10.3.Центральное арифметико-логическое устройство (calu)
- •10.4.Последовательный порт
- •10.5.Системные средства
- •10.5.1.Прерывания
- •10.5.2.Универсальные контакты *bio и xf
- •10.5.3.Внешняя память и интерфейс ввода-вывода
- •10.5.4.Мультипроцессорная обработка и прямой доступ к памяти
- •10.6.Система команд сигнального процессора
- •10.6.1.Способы адресации и форматы команд
- •Команды пересылки и загрузки
- •Арифметико-логические и специальные команды
- •Команды передачи управления
- •Команды управления
- •11.Пример проектирования асу тп: асу тп подготовки резиновой смеси
- •11.1.Существующая система приготовления резиновой смеси
- •11.2.Требования к разрабатываемой асу тп
- •11.3.Выбор способа реализации управляющего блока
- •11.4.Выбор режима работы микроЭвм и распределение адресного пространства
- •11.4.1.Выбор режима работы
- •11.4.2.Распределение ресурсов ввода/вывода
- •11.4.3.Назначение управляющих клавиш и элементы диалога
- •11.4.4.И Только для чтения спользуемые ресурсы микроЭвм
7.10.Особенности организации микроЭвм mc68hc11f1
В этом разделе обсудим некоторые особенности архитектурной организации микроЭВМ MC68HC11F1, отличающие ее от MC68HC11Е9.
МикроЭВМ MC68HC11F1 ориентирована прежде всего на работу с внешней памятью. Поэтому в ней отсутствует внутреннее ПЗУ, но увеличен объем внутреннего ОЗУ и число системных регистров. Для уменьшения времени обмена с внешней памятью предусмотрены отдельные (немультиплексированные) шины данных и адреса. Увеличено число параллельных портов ввода/вывода. Наконец, предусмотрен программируемый блок селекции массивов памяти со специальным портом. Остальные элементы архитектуры в основном совпадают с архитектурой MC68HC11Е9.
Приведем основные характеристики MC68HC11F1:
Центральный процессор M68HC11
Внутреннее ОЗУ объемом 1024 байта
ППЗУ с электрическим стиранием объемом 512 байт
Загрузочное ПЗУ объемом 256 байт
96 системных регистров
Немультиплексированные шина данных и шина адреса
Работает на частотах от 4 МГц и выше
Система контроля времени:
16-разрядный таймер
три канала фиксации входных событий (IC)
четыре канала формирования выходных событий (OC)
один дополнительный канал, по выбору 4-й IC или 5-й OC
8-битовый счетчик импульсов
Схема прерываний реального времени
Система контроля за правильностью работы (COP)
Последовательный асинхронный коммуникационный интерфейс (SCI)
Последовательный синхронный периферийный интерфейс (SPI)
АЦП на восемь каналов
Энергосберегающие режимы STOP и WAIT
Четыре выхода "Выбор кристалла"
два сигнала выбора кристалла для устройств ввода/вывода
один программный выбор кристалла
один универсальный выбор кристалла
Выпускается в 68- и 80-выводных пластиковых корпусах.
На Рис. 7 .39 представлена общая структура микроЭВМ MC68HC11F1. Можно заметить, что по сравнению с MC68HC11Е9 по внешним выводам MC68HC11F1 отличается только составом портов и несколькими управляющими линиями.
Выводы XTAL, ETAL, E, RESET, IRQ, XIRQ, MODA/LIR, MODB/Vstby, Vrh, Vrl имеют в MC68HC11F1 то же назначение, что и в MC68HC11Е9.
В
MC68HC11F1 предусмотрен дополнительный
выход 4XOUT, на который
выводится опорная частота тактового
генератора, частота которой в 4 раза
больше частоты сигнала Е. Линия R/W
в MC68HC11F1 немультиплексирована и определяет
направление передачи информации по
шине данных. Асинхронные стробируемые
режимы обмена в MC68HC11F1 не предусмотрены,
поэтому отсутствуют линии стробов А и
В.
Рис. 7.39. Общая структура микроЭВМ MC68HC11F1
В …F1 предусмотрены и аналогично устанавливаются те же режимы работы, что и в …E9:
однокристальный;
расширенный;
специальный загрузочный;
специальный тестовый.
В однокристальном и загрузочном режимах процессор использует только внутренние ресурсы кристалла, при этом все порты используются как универсальные порты ввода/вывода. В расширенном (и тестовом) режиме порты B, C, F используются исключительно для обмена с внешней памятью и отсутствуют в карте памяти (не являются программно-доступными).
7.10.1.Особенности параллельного ввода/вывода
Порт А. В отличие от …E9 порт А …F1 содержит не две, а все восемь двунаправленных линий и соответственно – регистр направления DDRA, с помощью которого можно независимо установить направление передачи для каждого разряда порта А. Кроме того, линии порта А, как и в …E9, использует система контроля времени.
Порт В является однонаправленным портом вывода, причем в расширенных режимах11 используется только для выдачи старшего байта адреса.
Порт С, как и в …E9, является в однокристальных режимах универсальным двунаправленным портом, причем направление передачи для каждого разряда программируется независимо с помощью разрядов регистра направления DDRC. Однако, в отличие от …E9, здесь отсутствуют режимы обмена со стробированием и полным квитированием. В расширенных режимах порт С используется исключительно как внешняя двунаправленная шина данных.
Порт D. Функции порта D не зависят от режима. Так же, как в …E9, каждая из шести линий порта может независимо программироваться на ввод или вывод установкой разрядов регистра направления DDRD или использоваться для обслуживания каналов последовательной передачи данных SCI и SPI.
Порт Е является однонаправленным портом ввода и может использоваться как универсальный порт ввода или в системе АЦП. Функции порта Е не зависят от режима.
В состав …F1 включены два дополнительных 8-разрядных порта F и G.
Однонаправленный Порт F в однокристальных режимах работает как универсальный порт вывода, а в расширенных используется только для выдачи младшего байта адреса.
Порт G в однокристальных режимах может работать как универсальный двунаправленный, причем разряды регистра направления DDRG независимо определяют направления передачи данных по линиям порта. В расширенных режимах линии G[7:4] используются для выдачи сигналов программируемых «выборов кристалла» (см. ).