- •Механические характеристики ад в различных режимах
- •Устойчивость ад
- •Понятие естественной и искусственной механических характеристик ад
- •Расчет и построение естественных и искусственных механической характеристики ад
- •В частности для номинального режима уравнение (7) принимает вид
- •Расчет и построение естественной механической характеристики ад по паспортным данным
- •Расчет и построение искусственных механических характеристик ад
- •Пуск ад. Механические характеристики ад при пуске
- •Реостатный пуск ад с фазным ротором
- •Графический метод расчета ступеней пусковых реостатов
- •При нормальном пуске принимаем момент переключения
- •Аналитический расчет ступеней пусковых реостатов
- •Тормозные режимы ад. Механические характеристики ад в тормозных режимах
- •Рекуперативное торможение
- •Торможение противовключением
- •Динамическое торможение
Торможение противовключением
Режим противовключения может быть представлен в виде простейшей модели, о которой ранее уже говорилось (п. 3.7.1). Направления вращения электромагнитного момента и угловой скорости ВМП остаются неизменными, а направление вращения ротора с помощью внешнего механически активного источника энергии изменяется на противоположное (рис. 3.20).
М
ω0
ω
Рисунок 3.20 – Направление механических параметров при торможении противовключением
При этом значение скольжения будет больше единицы
.
В этих условиях частота токов в обмотке ротора f2=f1·S станет больше частоты питающей сети, и, кроме того, величине тока в обмотке ротора будет значительно больше номинального значения. В силу того, что изменилось соотношение направлений электромагнитного момента (М>0) и угловой скорости (ω<0), изменилось также направление механической мощности
Р=M·(-ω)<0.
А это значит, что поток кинетической энергии направлен от механизма к двигателю. С другой стороны направление потока электромагнитной мощности, а стало быть, и электрической не изменилось, т. е. поток электрической энергии в электроприводе направлен от питающей сети к двигателю
РЭМ=РЭЛ.=М·ω0>0.
Механическая характеристика при торможении противовключением изображена на рис.3.21.
ω рад/с
ω0 Двигательный режим
КЗ М, Н·м
Режим противовключения
Рисунок 3.21 – Механическая характеристика при торможении потивовключением
Основным недостатком режима противовключения является то, что электрическая энергия, потребляемая двигателем из сети, а также механическая энергия, направленная от механизма к двигателю, в совокупности преобразуются в тепловую энергию, которая рассеивается в двигателе. Это может привести к недопустимому перегреву двигателя и как следствие к выходу его из строя. Кроме того, проанализировав механическую характеристику в режиме противовключения, нетрудно убедиться в том, что двигатель в этом режиме работает неустойчиво.
Для того, чтобы уменьшить перегрев двигателя, а также обеспечить достаточно устойчивую работу двигателя в режиме противовключения, нужно ввести в цепь ротора добавочное активное сопротивление. Это приведет к тому, что, во-первых, снизиться ток ротора, а во-вторых, механическая характеристика будет иметь такой наклон к осям, что часть устойчивой области характеристики ab (рис. 3.22) будет располагаться в четвертом квадранте.
ω рад/с
ω0 RДОБ.=0
RДОБ.
М, Н·м
Рисунок 3.22 – Механическая характеристика при торможении потивовключением с введением добавочного сопротивления
Кроме того, рассмотренный вариант противовключения имеет ограниченную область применения, а именно, может быть использован только в грузоподъемных устройствах для обеспечения плавности процессу пуска груза.
Для расширения области применения режима противовключения с целью снижения скорости вращения двигателя, а также для обеспечения реверса, используют другой вариант режима потивовключения, который заключается в том, что для обеспечения тормозного режима изменяют направление электромагнитного момента и как следствие угловой скорости вращения магнитного поля. Под действием отрицательного момента двигатель будет тормозиться, при этом скольжение будет больше единицы
При этом отрицательный электромагнитный момент будет больше критического момента, ток в обмотках ротора будет значительно превышать номинальный ток, а частота в обмотках ротора будет больше частоты питающей сети (f2>f1, f2>50 Гц).
Для обеспечения такого процесса необходимо изменить последовательность чередования фаз напряжения, приложенного к статорной обмотке (рис. 3.23).
~U
А В С
ТП
М М
ω ω
А-В-С А-С-В
Рисунок 3.23 – АД с изменением последовательности чередования фаз питающего напряжения
При этом механическая характеристика АД в режиме торможения противовключением и реверса будет иметь следующий вид (рис. 3.24).
ω рад/с
Противовключение ω0 ДР
ωНОМ.
-М МТ М, Н·м
Реверс
Рисунок 3.24 – Механическая характеристика АД при торможении противовключением
При переводе контакта в положение (2) (рис. 3.23), рабочая точка переходит из т. а в т. b. После чего под действием отрицательного электромагнитного момента МТ (тормозного момента) скорость начинает уменьшаться до полной остановки – т. с. Если при этом своевременно не отключить двигатель от сети, то он реверсируется, характеристика перейдет в третий квадрант координатной плоскости.
Таким образом, к преимуществам торможения противовключением можно отнести:
Простота реализации;
Возможность быстрой остановки двигателя;
Возможность реверса.
Недостатки:
Этот способ торможения наименее энергетически эффективен, т. к. торможение сопровождается большим выделением тепла в двигателе;
В момент переключения происходит динамический удар, и при этом механическая часть двигателя испытывает большие перегрузки. Это приводит к разрушению подшипников, изгибу вала и т. д.