- •1. Типовые структуры и средства сАиУ техническими объектами и тп
- •2. Классы и типовые структуры сАиУ. Назначение и состав технических средств
- •3. Типовое обеспечение сАиУ. Комплексы технических средств
- •4. Программно-технические комплексы (птк)
- •5. Технические средства получения информации о состоянии объекта управления. Датчики
- •6. Технические средства получения информации о состоянии объекта управления. Измерительные преобразователи
- •7. Технические средства использования командной информации и воздействия на объект управления. Исполнительные устройства
- •8. Технические средства использования командной информации и воздействия на объект управления. Регулирующие органы
- •9. Технические средства приема, преобразования и передачи измерительной и командной информации по каналам связи
- •10. Устройства связи с объектом управления (усо). Системы передачи данных
- •11. Устройства связи с объектом управления (усо). Интерфейсы сАиУ
- •12. Аппаратно-программные средства распределенных сАиУ
- •13. Локальные управляющие вычислительные сети (лувс)
- •14. Технические средства и методы управления доступом к моноканалам лувс
- •15. Технические средства обработки, хранения информации и выработки командных воздействий
- •16. Цифровые средства обработки информации в сАиУ
- •17. Управляющие эвм и вычислительные комплексы
- •18. МикроЭвм и микроУвк
- •19. Программируемые логические контроллеры, программируемые компьютерные контроллеры, однокристальные микроконтроллеры
- •20. Программное обеспечение сАиУ
- •21. Устройства взаимодействия с операторным персоналом сАиУ. Типовые средства отображения и документирования информации
- •1. Техническое оборудование
- •2 Программное обеспечение
- •22. Видеотерминальные средства, мнемосхемы, индикаторы
- •23. Операторские панели и станции, регистрирующие и показывающие приборы
- •1. Типовые структуры и средства сАиУ техническими объектами и тп 1
2. Классы и типовые структуры сАиУ. Назначение и состав технических средств
Назначение технических средств АСУ ТП
Технические средства для автоматизации управления технологическими процессами выполняют следующие функции:
1. сбор и преобразование информации (без изменения ее содержания) о состоянии процесса;
2. передача информации по каналам связи (перемещение в пространстве);
3. преобразование, хранение и обработка информации, формирование команд управления (перемещение информации во времени с изменением ее содержания);
4. использование и представление командной информации для воздействия на процесс и связи с оператором АСУ ТП.
Назначение, цели и функции АСУ ТП
Автоматизированные системы управления технологическими процессами предназначены для выработки и реализации управляющих воздействий на технологический объект управления и представляют собой человеко-машинные системы, обеспечивающие автоматизированный сбор и обработку информации, необходимой для оптимизации управления технологическим объектом в соответствии с принятым критерием.
Технологический объект управления (ТОУ) – это совокупность технологического оборудования и реализованного на нем по соответствующим инструкциям или регламентам технологического процесса производства. В зависимости от уровня АСУ ТП в качестве ТОУ можно рассматривать: технологические агрегаты и установки, группы станков, отдельные производства (цехи, участки), реализующие самостоятельный технологический процесс; производственный процесс всего промышленного предприятия, если управление им заключается в рациональном выборе и согласовании режимов работы агрегатов, участков и производств.
Совместно функционирующие ТОУ и управляющая им АСУ ТП образуют автоматизированный технологический комплекс (АТК). Обобщенная блок-схема АСУ ТП изображена на рис. 1.1.
Рис. 1.1 Обобщенная блок-схема АСУ ТП
Сформулированное выше определение подчеркивает, во-первых, наличие в составе АСУ ТП современных автоматических средств сбора и переработки информации, в первую очередь средств вычислительной техники; во-вторых, роль человека в системе как субъекта труда, принимающего содержательное участие в выработке решений по управлению; в-третьих, что АСУ ТП – это система, осуществляющая переработку технологической и технико-экономической информации.
Еще один важный признак АСУ ТП – это осуществление управления в темпе протекания технологического процесса, т.е. в реальном масштабе времени.
Реализация целей в конкретных АСУ ТП достигается выполнением в них определенной последовательности операций и вычислительных процедур, в значительной степени типовых по своему составу и потому объединяемых в комплекс типовых функций АСУ ТП.
Типовой состав технических средств АСУ ТП
Типовой состав технических средств многоуровневой АСУ ТП включает в себя аппаратные, программно-аппаратные и общесистемные средства, а также управляющие вычислительные машины (УВМ) верхнего уровня (семейство СМ ЭВМ) (см. рис.1.2).
|
Рис. 1.2 Схема взаимодействия аппаратных, программно-аппаратных и обще-системных средств в многоуровневой распределенной АСУ ТП |
Приведем состав средств перечисленных групп и некоторые технические характеристики.
Таблица 1.1
НАИМЕНОВАНИЕ МОДУЛЯ, БЛОКА, УСТРОЙСТВА |
ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ |
I. АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА |
|
Датчики |
См. ГОСТ 26.010-81; 26.004-85 |
Исполнительные устройства (механизмы) |
См. СТ СЭВ 3926-82; ГОСТ 7192-80 |
Модуль одноконтурного (цифрового, аналогового) регулирования |
Длина слова 8-10 двоичных разрядов; количество входов-выходов 1-8; емкость памяти 0,5-5 Кбайт; время цикла 5 мс |
Блок программно-задающего устройства |
Длина слова 8-16 двоичных разрядов; количество входов-выходов 1-8; количество реализуемых участков программ – до 256; время цикла 5 мс |
Модуль логико-командного управления |
Длина слова 8-10 двоичных разрядов; количество входов-выходов 1-8; количество реализуемых функций 16-256; время цикла 5 мс |
Модуль сбора предварительной обработки данных и контроля функционирования |
Длина слова 8-10 двоичных разрядов; количество входов-выходов 1-8; количество реализуемых функций 16-256; время цикла 5 мс |
Модули гальванической развязки, нормализации и фильтрации |
То же |
Модули представления данных, индикации, регистрации, выработки и выдачи управляющих воздействий |
--- |
Буферная память |
--- |
Дуплексный канал связи |
--- |
Программируемый многорежимный таймер |
--- |
Устройства для решения специализированных задач, в том числе вычисление тригонометрических, логарифмических и других функций |
--- |
II. ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА |
|
Блок многоконтурного регулирования (цифрового, аналого-цифрового) |
Длина слова 16 двоичных разрядов, время цикла до 50 мс; число входов-выходов до 1024/128 |
Блок многосвязного программно-логического управления |
То же |
Блок многоканального сбора, обработки данных и контроля функционирования |
--- |
Программируемые микропроцессорные контроллеры |
Длина слова 8 двоичных разрядов; количество входов-выходов до 128; время цикла 5 мс |
III. ОБЩЕСИСТЕМНЫЕ СРЕДСТВА |
|
Адаптеры связи |
--- |
Блок подключения шин (контроллеры связи) |
--- |
Блок общей памяти |
--- |
Устройство общесистемной диагностики и определения аварийных ситуаций |
--- |
Процессор прямого доступа для накопления текущей информации |
--- |
Пульт оператора-технолога |
--- |