Типовые пневмоприводы

Комбинированные пневмогидравлические приводы

Применяются также схемы с сочетанием пневматики и гидравлики. Про­стейшим случаем является применение сжатого воздуха для привода распре­делительного золотника гидросистемьь

На рис. 249 приведена принципиальная схема подобного золотника с пнев­матической первой ступенью усиления. Основной золотник 3 гидросистемы

приводится в движение двумя пневма­тическими сервоцилиндрами 4 и 2, управляемыми пневматическим распре­делителем 5 с электромагнитом /.

В зависимости от положения сер­дечника электромагнита /, приводящего в движение вспомогательный пневмо-золотник, сжатый воздух подается к пневмоцилиндрам 4 или 2, чем и осуще­ствляется требуемое управление основ­ным распределительным золотником 3.

Пневмопривод с гидравлическим замедлителем

Вследствие высокой сжимаемости воздуха регулирование скорости пнев­матического исполнительного двигателя, и в частности обеспечение заданного закона движения поршня, крайне затруднительно. Ввиду этого для регу-

лирования скорости пневматических исполнительных двигателей приме­няются гидравлические регуляторы. В подобных комбинированных пневмо-гидравлических системах источником энергии служит сжатый воздух, а регу­лирование скорости движения поршня обеспечивается с помощью гидравли­ческих устройств.

На рис. 250, а изображена схема такого привода, предназначенного для нерегулируемого ускоренного подъема и регулируемого с помощью дрос селя 3 опускания заслонки металлургической печи. При включении двух­ходового распределительного золотника / сжатый воздух от системы пита­ния поступает в масляно-воздушный резервуар (посредник) 2 и, вытесняя из него жидкость в штоковую полость гидроцилиндра, перемещает поршень вниз, поднимая заслонку.

Для того чтобы устранить ограничение скорости подъема заслонки, уста­новлен параллельно с дросселем 3 обратный клапан 4. В нерабочей (нижней) полости цилиндра установлен воздушный дроссель 6, создающий подпор в этой полости, способствующий устойчивости движения поршня 5.

При перестановке золотника 1 во второе положение воздух из резер­ вуара 2 удаляется в атмосферу, и заслонка под действием собственного веса опускается, вытесняя в бак жидкость из верхней полости цилиндра через регулируемый дроссель 3, с помощью которого регулируется скорость опу­скания заслонки.

Аналогичный привод с двумя масляно -воздушными посредниками 2,

силовым гидроцилиндром двустороннего действия и трехпозиционным золот­ником / в воздушной магистрали показан на рис. 250, б. В среднем положе­нии золотника / линии подачи сжатого воздуха в оба посредника 2 пере­крыты. В левом же положении распределителя сжатый воздух подается в левый посредник 2, откуда он вытесняет жидкость через обратный клапан 9 и трубопровод в левую, полость гидроцилиндра 7 и одновременно через обводной трубопровод в правую (штоковую) его полость. Ввиду разницы площадей поршня он в этом случае перемещается вправо, причем рабочей площадью является площадь сечения штока (см. рис. 28).

При перестановке золотника в левое положение сжатый воздух посту­пает в правый посредник 2 и вытесняет из него жидкость через обратный клапан 5 и трубопровод б в правую (штоковую) полость гидроцилиндра 7. Одновременно с этим жидкость по обводному трубопроводу 3 поступает к управляемому обратному клапану (гидрозамку) 9 (см. также рис. 87, б), который, соединив левую полость гидроцилиндра 7 с левым посредником, дает возможность жидкости удалиться из этой полости в посредник.

Применяют схемы с двумя цилиндрами, один из которых является сило­вым и второй тормозным. На рис. 251, а показана схема подобного пневмо-гидравлического привода с силовым пневматическим 1 и тормозным гидро­цилиндрами 2, поршни которых помещены на общий шток. Торможение дви­жения поршня пневмоцилиндра в этой схеме осуществляется дроссельным отверстием а в поршне тормозного гидроцилиндра 2.

На рис. 251, б показана схема подобного механизма, примененного для регулирования скорости подачи инструмента сверлильного станка. С поршнем силового пневмоцилиндра / этой схемы, управляемого пневматическим четы-рехходовым распределителем 8~ связан на части пути поршень тормозного гидроцилиндра 2, служащего демпфером.

При подаче сжатого воздуха в левую полость пневмоцилиндра / его поршень перемещается вправо, причем в первой части своего хода на пути /, ограниченном упорами 4 и 5 на штоке гидроцилиндра 2, он перемещается ускоренно, поскольку гидравлический демпфер этому не препятствует. При приходе же рычага 6, установленного на поршневом штоке пневмо­цилиндра /, к упору 5 скорость движени-я поршня пневмоцилиндра 1 огра­ничена сопротивлением дросселя регулятора скорости 3, через который должна быть выдавлена жидкость из левой полости цилиндра 2.

При обратном ходе поршня пневмоцилиндра / его скорость неограничена, поскольку жидкость, вытесняемая из левой полости тормозного

цилиндра 2, проходит через обратный клапан регулятора 3 в обход его дрос­селя. До прихода же рычага 6 к упору 4 поршень 7 тормозного цилиндра 2 не перемещается.

Для регулирования скорости применяют также стабилизаторы давления и перепускные клапаны, первые из которых обеспечивают постоянную ско­рость при переменной нагрузке и вторые — возможность быстрого переме­щения с последующим медленным перемещением. На рис. 252, а показана схема механизма подачи сверлильного станка с применением указанного устройства. В схеме применен распределитель 10 с электромагнитным управ­лением. При подаче сжатого воздуха через этот распределитель в левую по­лость пневмоцилиндра / поршень последнего перемещается вместе с поршнем гидроцилиндра 4 вправо. При этом поршень гидроцилиндра 4 вытесняет через редукционный клапан 6, дроссели 7 и 9 и механически управляемый перепускной клапан 8 масло из правой своей полости в бак 2. Заполнение при этом жидкостью левой полости гидроцилиндра 4 происходит из бака 2 через обратный клапан.

В этот период происходит рабочее перемещение поршня пневмоцилиндра 1 и связанного с ним механизма подачи станка. Скорость этого перемещения определяется установкой дросселей 7 и 9.

В некоторый заданный момент перепускной клапан 8 с помощью кулачка, установленного на механизме подачи станка, переключается в закрытое положение, после чего жидкость отводится из гидроцилиндра 4 в бак лишь через редукционный клапан 6 и расположенный за ним дроссель 7, в резуль­тате движение поршня замедляется до значения, соответствующего регули­ровке этого дросселя.

По окончании рабочего хода распределитель 10 переключается, и сжатый воздух подается в правую полость пневмоцилиндра 1, перемещая его поршень влево. Масло вытесняется при этом из левой полости гидроцилиндра 4 в бак 2 через дроссель 3, с помощью которого регулируется скорость обрат­ного хода.

В правую полость масло при этом поступает через обратный клапан 5.

Наличие в системе редукционного клапана 6 обеспечивает постоянный перепад давления на дросселе 7, а следовательно, и постоянный расход жид­кости через него вне зависимости от нагрузки пневмоцилиндра 1. Этот рас­ход может быть подсчитан для дросселя в виде отверстия в тонкой шайбе по уравнению (20). Принимая также во внимание выражение Q = v_aF_e, связывающее расход Q жидкости через дроссель со скоростью движения v_a поршня гидроцилиндра и его площадью F, можем написать

Схема аналогичной пневмогидравлической системы подачи силовой го­ловки сверлильно-расточного станка показана на рис. 252', б. В системе при­менен один цилиндр 1, правая полость которого является пневматической и левая — гидравлической, причем цилиндр укреплен на подвижном кор­пусе головки станка, а его шток соединен с неподвижной частью станка.

Для перемещения цилиндра / вправо сжатый воздух подается через выполненный в штоке канал а в правую полость цилиндра. Перепускной клапан 2 в исходном положении системы удерживается упором на движу­щейся части станка в утопленном положении, в котором жидкость из левой полости цилиндра / вытесняется в бак без сопротивления, что соответствует быстрому перемещению силовой головки станка. После прекращения дей­ствия упора на клапан 2 жидкость из левой полости цилиндра 1 вытесняется через стабилизатор 4 скорости, в результате скорость цилиндра снижается до заданной величины, определяемой регулировкой дросселя этого стаби­лизатора.

Обратный ход силовой головки (ход цилиндра влево) совершается путем подачи сжатого воздуха в бак 3, из которого масло выдавливается воздухом через перепускной клапан 2 в левую полость цилиндра.

Приборы для обеспечения заданной цикличности операций

Во многих случаях требуется обеспечить в работе системы какой-либо машины заданную цикличность (заданные паузы) между ходами. В част­ности, в дискретных системах управления часто требуется обеспечить задан­ную выдержку времени между моментом подачи (или снятия) сигнала и началом срабатывания того или иного исполнительного устройства. Послед­нее достигается с помощью реле выдержки времени, принцип действия кото­рого аналогичен действию гидравлического реле времени (см. рис. 86).

Конструктивно он отличается от гидравлического тем, что герметизация здесь выполнена резиновыми мембранами и манжетами. Длительность (время) выдержки определяется временем истечения некоторого объема воздуха через регулируемый дроссель.

Для создания пневматических реле выдержки времени используются процессы наполнения или опоражнивания через дроссель некоторого объема (ресивера). Время повышения или понижения давления до заданной вели­чины регулируется, как и в аналогичных гидравлических устройствах, изменением объема ресивера или проходного сечения дросселя.

На рис. 253, а приведена схема одного из типов реле выдержки времени, в котором обеспечение времени осуществляется за счет наполнения ресивера через дроссель.

Реле состоит из двух дросселей 2 и 4, ресивера 7, командного поршня 8 и трехходового клапанного распределительного устройства 11, через кото­рое питается исполнительный пневмодвигатель. Клапан 10 этого устройства постоянно закрыт и приводится в действие поршнем 8 реле выдержки вре­мени по сигналам давления воздуха в ресивере 7. В нижнем положении этого поршня канал d пневмодвигателя перекрыт.

При пуске системы сжатый воздух поступает по трубопроводу /, от кото­рого часть потока направляется через регулируемый дроссель 2 в верхнюю полость с цилиндра и через регулируемый дроссель 4 в нижнюю полость b этого цилиндра и ресивер 7. Одновременно с этим воздух поступает под мембрану 5 и, прогибая ее, отсекает с помощью клапана 6 ресивер 7 от атмо­сферы (от канала а).

По .истечении некоторого промежутка времени, определяемого объемом ресивера 7 и регулировкой дросселя 4, давление в ресивере, а следовательно, и в полости b под поршнем 8 повысится до величины, способной преодолеть силы сопротивления, действующие на поршень 8. При этом последний пере­местится в верхнее положение и своим упором открывает клапан 10. Одно­временно с этим поршень 8 открывает также клапан 3, соединяя полость с с атмосферой, благодаря чему дальнейшее перемещение этого поршня в верх­нее крайнее положение произойдет практически мгновенно, а следовательно, мгновенно появится сигнал в виде давления в выходном канале d. После снятия сигнала с входного трубопровода / путем сообщения его с атмосферой давление под мембраной 5 упадет, в результате клапан 6 откроется, соединяя полость Ъ и ресивер 7 с атмосферой, в результате поршень 8 под действием пружины 9 распределителя 11 переместится в нижнее положение, в котором канал d отключается от канала е питания.

На рис. 253, б показана схема реле, принцип действия которого основан на опоражнивании ресивера. Сжатый воздух поступает к входному трубо­проводу 8 и перемещает золотник 1 в правое положение, в результате трубо­провод 2, ведущий к рабочей полости исполнительного пневмодвигателя, соединяется с питающим трубопроводом 8 и канал а, соединенный со второй полостью двигателя, — с атмосферой. Одновременно сжатый воздух, посту­пающий от трубопровода 2 к левому торцу золотника 7, перемещает его в правое положение (изображено на рисунке), после чего начинается запол­нение ресивера 6 до давления магистрали.

При подаче сигнала в виде давления сжатого воздуха к трубопроводу 5 золотник 7 вследствие разности площадей правого и левого торцов переклю­чается в левое положение, в результате канал а соединяется с нагнетательной магистралью, а ресивер 6 — через регулируемый дроссель 3 с атмосферой.

Через некоторый промежуток времени давление в магистрали 4 пони­зится в результате разрядки ресивера до величины, при которой усилие, действующее на левый торец золотника 1, преодолевает силы сопротивления устройства, и золотник переключается в правое положение, в котором выход­ной трубопровод 2 соединяется с магистралью, а канал а — с атмосферой.

После снятия управляющего сигнала с входного трубопровода 5 золот­ник 7 перемещается в правое положение под действием давления сжатого воздуха, подаваемого из трубопровода 2.

Ресивер соединяется с магистралью, и цикл повторяется.

На рис. 253, в представлена схема реле, в котором длительность выдержки определяется одновременной регулировкой наполнения и опоражнивания проточного ресивера 2 постоянного объема. Сжатый воздух от трубопро­вода 8 поступает к регулируемому дросселю 1, заполняет ресивер 2 и одно­временно через дроссель 3 выходит в атмосферу.

При соответствующей регулировке сопротивлений дросселей 1 я 3 (см. также рис. 266) давление в ресивере 2 будет повышаться, и по достижении значения, достаточного для преодоления силы сопротивления пружины 5, золотник 4 переключится в правое положение. В этом положении входная магистраль 6 соединится с каналом Ь, а канал а — с атмосферой. Поскольку эти каналы соединены с рабочими полостями исполнительного пневмо­двигателя, это вызовет изменение направления его движения.

После снятия сигналов с трубопровода 8 ресивер 2 быстро опоражни­вается через обратный клапан 7, в результате золотник 4 под действием пру­жины 5 возвращается в левое положение, в котором канал а соединяется с магистралью, а канал b — с атмосферой.

Подбором сопротивлений дросселей 1 и 3 и объема ресивера 2 можно обеспечить в широком интервале заданное время выдержки. Опыт

показывает, что при достаточно хорошей очистке сжатого воздуха пнев­матические реле выдержки времени являются одними из наиболее надежных и долговечных, а практическая стабильность вязкости в различных темпера­турных условиях обеспечивает им относительно высокие точность и стабиль­ность продолжительности выдержки. Схема устройства подобного назначе­ния представлена на рис. 254. В системе применены два вспомогательных воздушных ресивера 10 и 13. Воздух поступает от источника питания к двум клапанам 3 и 5, один из которых (3) соединен с верхней полостью пневмоцилиндра 8 и второй — с нижней его полостью. Клапан 3 пружиной 2 устанавливается в положение (изображено на рис. 254), при котором откры­вается проходной канал подачи сжатого воздуха в верхнюю полость пневмо-

цилиндра 8. Этот канал перекрывается с помощью подачи из вспомогатель­ного воздушного ресивера 13 в цилиндр / воздуха под сигнальным давле­нием. При этом нижний канал клапана 3 перекрывается, а верхний, соеди­ненный с атмосферой, открывается. Второй же клапан 5 соединяет камеру клапана (верхнее окно) с атмосферой и перекрывает питающий канал, откры­вая его мембранным приводом 6.

Из схемы следует, что в начальный момент действия системы сжатый воздух поступает в верхнюю полость цилиндра 8, перемещая его поршень вниз. Нижняя полость цилиндра 8 в это время соединена через верхнее окно клаггана 5 с атмосферой. Одновременно с этим сжатый воздух поступает через обратный клапан 7 во вспомогательный ресивер 10 и мембранный привод 6. Объем ресивера 10 выбран таким, что повышение давления в нем до значения, необходимого для перемещения мембраны привода 6, произойдет как раз за отрезок времени, равный времени перемещения поршня силового цилиндра 8. В результате в момент окончания хода поршня клапан 5 пере­ключится и сжатый воздух направится в нижнюю полость цилиндра. Поскольку на поршень цилиндра при этом действует давление воздуха с обеих сторон, он находится в покое, что соответствует первой паузе в ра­боте.

Одновременно с подачей воздуха в нижнюю полость цилиндра 8 начнется наполнение через обратный клапан 11 дополнительного ресивера 13.

Как только давление в резервуаре станет достаточным для преодоления усилия пружины 2 клапана 3, последний переключится и соединит верхнюю полость цилиндра 8 с атмосферой, в результате поршень начнет переме­щаться вверх.

Одновременно с этим начнется медленное перетекание через регулирую­щий дроссель 9 в атмосферу воздуха из вспомогательного ресивера 10, в результате давление в нем и в мембранном пневмоприводе 6 снизится на­столько, что клапан 5 под действием пружины 4 переключится в исходное (открытое) положение, соединив с атмосферой и нижнюю полость цилин­дра 8. Поскольку по обе стороны поршня этого цилиндра установится атмо­сферное давление, он будет находиться в покое, что соответствует второй паузе в работе системы.

Однако при переключении клапана 3 с атмосферой одновременно соеди­няется через регулируемый дроссель 12 ресивер 13, в результате падения давления в котором клапан 3 переключится в исходное (закрытое) положе­ние, при котором сжатый воздух вновь будет поступать в верхнюю полость цилиндра 8, что соответствует началу повторения цикла (после выдержива­ния заданной паузы в конце хода).

Соответствующим подбором (расчетом) объемов дополнительных реси­веров 10 и 13, а также сопротивлений дросселей 9 и 12 и усилий пружин 2 и 4 можно обеспечить заданные паузы в движении поршня цилиндра 8.

Пневмоприводы непрерывного колебательного движения

Для автоматизации технологических процессов часто требуются приводы непрерывного колебательного или повторного движения. В частности, меха­низмы колебательного движения применяются для привода бункерных загру­зочных устройств и суперфинишных инст­рументальных головок на станках и пр.

На рис. 255, а приведена принципиаль­ная схема механизма для получения коле­бательного движения с пневмодвигателем 1 диафрагменного типа одностороннего дейст­вия. Шток диафрагмы пневмодвигателя свя­зан с распределителем 2, управляющим трех­ходовым распределителем 3 путем сброса

давления. При подаче воздуха от распределителя 3 в пневмодвигатель / его диафрагма, преодолевая усилие пружины 6, прогибается и через шток переключает распределитель 2, который через распределитель 3 соединяет диафрагменную камеру с атмосферой. В результате пружина 6 прогибает диафрагму в противоположную сторону, перемещая распределитель 2, кото­рый переключает распределитель 3 в положение питания пневмодвигателя и цикл повторяется. Благодаря жесткой связи распределителя 2 со штоком диафрагмы обеспечивается колебательное движение, частота которого регу­лируется дросселями 5 и 4, установленными на входе в полость управления распределителя 3.

На рис. 255, б изображена схема пневмомеханизма с круговыми колеба­ниями выхода, применяемого для привода, например, головки шлифоваль­ного станка. Механизм имеет распределитель 5 с вращающимся золотником и пневмоцилиндр / поворотного действия, рабочая пластина (лопатка) 2 которого связана через выходной вал с нагрузкой. При вращении золот­ника 6 распределителя камеры аи b пневмоцилиндра последовательно соеди­няются через каналы распределителя с питающей магистралью 4 и с кана­лом d, ведущим в атмосферу. Частота колебаний определяется числом обо­ротов золотника 6, причем при соответствующем выполнении последнего за каждый его оборот может происходить два и более колебаний пластины 2, а следовательно, и выходного вала. При большом числе оборотов золотник устанавливается на игольчатых подшипниках (см. рис. 54, в).

Амплитуда качания выходного вала двигателя регулируется давлением воздуха, подводимого к распределителю 5. Опыт показывает, что при изме­нении давления воздуха в диапазоне 0,1—4 кПсм² двойная амплитуда коле­бания пластины изменяется в пределах 10—40° при работе с частотой 15— 50 гц.

В корпусе двигателя на оси его симметрии имеется отверстие с регули­руемым дросселем 3, соединяющее при качании пластины камеры а и b с атмосферой, благодаря чему стабилизируется начальное значение угла между осью симметрии корпуса и осью, относительно которой колеблется пластина. Путем регулировки сопротивления дросселя 3 можно осуществить изменение в пределах ± (5—7)° положения оси симметрии, относительно которой колеблется пластина двигателя.

Дроссели 7 и 8 служат для торможения пластины 2.

Пневматические следящие приводы

Сжатый воздух применяется также в качестве рабочей среды и в усили­тельных системах следящего типа.

На рис. 256, а показана схема следящего привода копировального токар­ного станка с распределителем типа сопло—заслонка, сопло 7 которого размещено на выходном звене системы. Заслонкой в этой схеме является сам

шаблон 6 изделия 5, который копируется режущим инструментом с большой точностью. Сжатый воздух из магистрали питания / постоянно подво­дится в штоковую полость b пневмоцилиндра, полость же с, противополож ная штоку (эффективная площадь ее обычно в 2 раза превышает площадь штоковой полости), соединена с магистралью питания через дроссель 2, установленный перед соплом 7.

Так как в канале, по которому подводится сжатый воздух в сопловую камеру а, установлен дроссель 2, то давление р₂ в этой камере, а следова­тельно, и в полости с пневмоцилиндра изменяется при изменении щели между соплом и шаблоном. Поскольку же в штоковой полости b цилиндра 7 давление постоянно (равно давлению р_х питания), перепад Ар = р_х — р₂ в полостях Ъ и с пневмоцилиндра изменяется с изменением размера этой щели, обусловлен­ным движением инструментальной каретки 3 вдоль шаблона, в результате чего каретка, а следовательно, и режущий инструмент 4 повторяют (копи­руют) при своем движении профиль шаблона 6. Так, например, при увели­чении щели между шаблоном и соплом расход воздуха из камеры а через эту щель превысит поступление его в камеру через дроссель 2, вследствие чего давление р₂ в камере айв полости с пневмоцилиндра упадет, и поршень с инструментом и соплом под действием давления р_х в штоковой полости переместится к шаблону (в сторону уменьшения щели). При уменьшении же этой щели поршень движется в противоположную сторону (от шаблона).

Таким образом, сопло, а следовательно, и режущий инструмент будет «следить» с некоторой точностью за профилем шаблона, причем при постоян­ной нагрузке на выходе пневмоцилиндра срез сопла будет находиться на таком расстоянии от поверхности шаблона, при котором расход воздуха через образованную щель между срезом и шаблоном будет равен при всех прочих одинаковых условиях расходу через дроссель 2. Практически это расстояние не превышает нескольких микрометров, причем поскольку вяз­кость воздуха при возможных колебаниях температуры сохраняется прак­тически постоянной, система обеспечивает в статических условиях высокую точность слежения.

Точность и чувствительность слежения определяются в рассматриваемой схеме теми же факторами, что и в гидроприводах, а также сжимаемостью ра­бочей среды (воздуха), которая увеличивает запаздывание в отработке выходом сигналов входа.

Применяются также комбинированные пневмогидравлические усилители следящего типа, в которых первая ступень усиления является пневматиче­ской, а вторая — гидравлической. На рис. 256, б приведена схема подоб­ного двухступенчатого усилителя, применяемого в системе автоматического управления самолетом в воздухе.

Первая ступень усиления пневматического типа состоит из струйной трубки / и пневматического исполнительного устройства мембранного типа с приемными окнами а (см. также рис. 152, а). Мембрана 4 этого устройства тягой связана с распределительным золотником 3 второй ступени усиления, управляющим поршнем 2 гидравлического исполнительного силового цилин­дра, связанного с нагрузкой (органом управления самолетом).

При отклонении самолета от заданного курса чувствительный элемент автопилота, реагирующий на это отклонение, смещаё*г струйную трубку /, в результате происходит перераспределение давления сжатого воздуха между приемными окнами а и полостями пневмопривода 6, что вызывает соответ­ствующую деформацию мембраны 4 и смещение через тягу 5 золотника 3 гидравлической части привода. Поскольку за золотником «следит» поршень гидроцилиндра, руль самолета сместится в требуемую сторону, устраняя отклонение самолета от курса.

Пневмосистемы автоматизации станочных операций

Особенно широко пневматические устройства применяются для автома­тизации операций в металлорежущих станках: загрузка и закрепление заго­товок; включение и выключение рабочих движений суппортов; освобождение и удаление заготовок со станка; внутри- и межстаночный транспорт загото­вок; торможение рабочих органов при остановке; подвод и отвод упоров и пр. Кроме того, пневматические устройства в системах числового программ­ного управления станком считывают программу.

На рис. 257 представлена схема автоматизированного токарного станка с электропневмогидравлической системой путевого управления. Схема имеет два диафрагменных исполнительных механизма, один из которых 6 служит для привода механизма зажима заготовки, а второй 4 — для включения муфты продольной подачи. Пневмоцилиндр 8 служит для торможения шпин­деля, а пневмогидроцилиндр / с баком 2 — для подачи поперечного суппорта. Заготовка устанавливается на станок вручную, после чего включается вспо­могательный электродвигатель для быст­рых перемещений суппорта. Последний воздействует на распределитель 5, уста­навливая его в положение подачи сжатого воздуха в исполнительный механизм 6, закрепляющий заготовку, и одновременно через распределитель 7 в пневмоцилиндр 8, шток которого, перемещаясь вверх, освобождает тормоз шпинделя. С тормо­зом связан электроконцевой выключа­тель, который в конце растормаживания включает движение продольной подачи. Начинается процесс обтачивания.

В конце этой операции включается электромагнит распределителя 3, через который сжатый воздух поступает в пнев­могидроцилиндр / суппорта поперечной подачи, шток которого жестко связан с корпусом станка. В конце хода суппорта включается электродвигатель для уско­ренного отвода продольного суппорта. При этом воздух подается в бак 2, вы­тесняя из него масло в гидравлическую полость пневмогидроцилиндра 1. В конце обратного хода продольного суппорта электродвигатели выклю­чаются, шпиндель затормаживается, а заготовка освобождается.