- •1 Семестр.
- •Аналитическая геометрия и элементы линейной алгебры.
- •§1 Скалярные и векторные величины.
- •§2 Основные определения. Длиной вектора или модулем вектора называют длину направленного отрезка представляющего этот вектор и обозначают
- •- Коллинеарные и противоположно направлены.
- •§ 3. Линейные операции над векторами.
- •3.1. Сложение.
- •3.4. Проекция вектора на ось.
- •§4 Линейная зависимость векторов. Базис.
- •3.2. Вычитание.
- •3.3. Умножение вектора на число.
- •4.1. Координаты вектора.
- •§5. Прямоугольная система координат.
- •5.1. Геометрический смысл декартовых прямоугольных координат вектора.
- •5.2. Условие коллинеарности векторов в координатной форме.
- •5.3. Формулы расстояний в координатной форме.
- •Из рисунка видно, что:
- •Запишем вектора в координатной форме
- •А у векторов соответствующие координаты пропорциональны.
- •§6 Скалярное произведение двух векторов.
- •Механический смысл скалярного произведения. Работа постоянной силы, есть число равное скалярному произведению вектора силы и вектора перемещения .
- •§7 Векторное произведение двух векторов.
- •§8. Смешанное произведение трех векторов.
3.2. Вычитание.
Разностью двух векторов и называется вектор , который в сумме с вектором дает вектор :
,
если
.
Чтобы получить разность двух векторов и , необходимо отложить их из одной точки и соединить концы в направлении от вычитаемого к уменьшаемому.
Диагонали параллелограмма являются соответственно суммой и разностью векторов, на которых этот параллелограмм построен .
3.3. Умножение вектора на число.
Произведением
вектора
на
число λ
называется новый вектор
,
удовлетворяющий условиям:
1
).
2).
,
если λ>0.
3).
,
если
λ>0.
Если λ=0 или a = 0, то b = 0.
Пример: Пусть дан вектор
Если
λ=2,
то
Если λ=-1,5 , то -1,5
Свойства произведения вектора на число.
10.
20.
30.
40.
,
где λ
и
μ
– числа.
50.
60.
.
Замечание 3. По определению коллинеарные вектора параллельные ║ .
С ледовательно, коллинеарные вектора отличаются только на постоянный множитель.
,
где
.
3.4. Проекция вектора на ось.
Алгебраической
проекцией вектора
на ось l
называют длину отрезка [A1,B1],
заключенного
между проекциями начала и конца этого
вектора на ось l
и
обозначают
или
.
B
B
A
φ
c
c
A
φ
A1
B1
B1
A1
Длина
отрезка A1B1
берется со
знаком “+” если направление вектора
совпадает
с направлением оси
и
знаком « - « если не совпадает.
Свойства проекции:
1. Проекция вектора на ось равна произведению длины вектора на cos угла φ между вектором и осью:
,
где
.
Доказательство: рассмотрим предыдущий чертеж.
10.Пусть угол φ - острый.
Тогда из ∆ABC получаем
.
20.Пусть φ- тупой угол. Из ∆ABC получаем:
2.При умножении вектора на число, его проекция на ось равна сумме проекций, составляющих векторов на эту же ось.
§4 Линейная зависимость векторов. Базис.
Определение:
Выражение
называют
линейной
комбинацией векторов
c
коэффициентами c1…cn
(любые
действительные числа).
Определение:
Говорят, вектор
линейно
выражается
через вектора
,
если он равен их линейной комбинации,
т.е.
.
Определение:
Система
векторов a1,…an
называется
линейно
независимой,
если их линейная комбинация
равна 0.
Система
векторов
a1,…an
называется
линейно
зависимой,
если выполняется условие
равно 0
при хотя бы
одном из
не
равном 0.
Теорема 1. Система двух векторов и линейно независима, если они не коллинеарные.
Замечание: Любые три вектора на плоскости линейно зависимы.
Теорема 2. Система трех векторов a,b и c линейно независима, если они не компланарны.
Замечание: Любые четыре вектора на плоскости линейно зависимы.
Систему векторов, приведенную к общему началу называют, упорядоченной, если указано какой из векторов первый, второй и т. д.
Определение:
Пусть
Vn-
векторное
пространство
и
некоторая система его векторов.
Упорядоченную систему векторов называют базисом пространства Vn, если она линейно не зависима, и полна (последнее означает, что любой вектор пространства Vn линейно выражается через вектора ).
Например,
.
Базисом в пространстве V3 (множество всех векторов плоскости) называют упорядоченную пару не коллинеарных векторов.
-базис
на плоскости.
-базис
вектора.
Базисом в пространстве V3 упорядоченную тройку не коллинеарных векторов.
Обозначают
.
