
- •1.Краткая теория развития гидравлики. Понятие науки гидравлики. Методы гидравлических исследований.
- •3.Силы, действующие на жидкость. Понятие давления.
- •4.Основные свойства жидкостей.
- •5.Гидростатическое давление и его свойства.
- •6.Основное уравнение гидростатики. Гидростатический напор.
- •7.Дифференциальные уравнения Эйлера.
- •8.Абсолютное и избыточное (манометрическое) давление. Барометры и манометры
- •9.Вакуум. Пьезометры и вакуумметры.
- •10.Основное уравнение гидростатики. Потенциальная удельная энергия жидкости
- •11.Потенциальный (пьезометрический) напор.
- •12.Силы давления на плоские и кривые поверхности.
- •13.Центр давления.
- •14.Закон Архимеда. Плавание тел.
- •15.Понятие о движении жидкости как непрерывной деформации материальной среды.
- •16.Установившееся и неустановившееся движение жидкости. Напорное и безнапорное течение.
- •17.Линии токов жидкости и вихревые линии. Плавно и резко изменяющееся движение.
- •18.Элементарная струйка, поток жидкости, живое сечение. Гидравлический радиус, расход и средняя скорость.
- •19.Уравнение неразрывности. Понятие расхода.
- •20.Распределение сил в сплошной среде. Объемные и поверхностные силы.
- •21.Уравнение Бернулли для установившегося движения жидкости.
- •22.Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли.
- •23.Полный (гидродинамический) напор. Принцип Вентури. Трубка пито.
- •24.Влияние различных факторов на движение жидкости.
- •25.Понятие о гидравлических сопротивлениях, виды потерь напора (местные и по длине). Кавитация
- •26.Касательные напряжения. Обобщенный закон Ньютона.
- •27.Ламинарный и турбулентный режимы движения жидкости. Критическое число Рейнольдса
- •28.Пульсации скоростей при турбулентном режиме, мгновенная и осредненная местные скорости
- •29.Потери напора по длине при ламинарном равномерном движении жидкости
- •30.Распределение скоростей по живому сечению в цилиндрической трубе при ламинарном режиме. Коэффициент Дарси при ламинарном движении.
- •31.Потери напора при турбулентном равномерном движении жидкости.
- •32.Механизм турбулизации потока: процесс перемешивания. Ядро течения и пристенный слой. Кавитация.
- •33.Полуэмпирические теории турбулентности
- •34.Коэффициент Дарси при турбулентном движении жидкости, экспериментальные методы его определения
- •35.Местные сопротивления, основные их виды.
- •36.Истечение жидкости из отверстий, насадков и из-под затворов
- •37.Гидравлический расчет простых и сложных трубопроводов. Простой трубопровод постоянного сечения
- •38.Соединения трубопроводов. Трубопроводы с концевой раздачей
- •39.Трубопроводы с насосной подачей жидкости. Гидравлический удар
- •40.Понятие объемной гидромашины. Насосы, гидродвигатели. Напор насоса
- •41.Принципиальные схемы объемных гидромашин (огм). Поршневые насосы
- •42.Классификация огм
- •43.Виды возвратно-поступательных и роторных гидромашин
- •44.Основные признаки роторных гидромашин. Основные термины и их определения
- •45.Величины, характеризующие рабочий процесс огм: подача (расход), рабочий объем, давление, мощность, кпд, частота вращения, крутящий момент
- •46.Классификация, конструктивные схемы и принцип действия огм
- •47.Шестеренные насосы с внешним и внутренним зацеплением
- •48.Винтовые машины. Шиберные (пластинчатые) гидромашины однократного и многократного действия
- •49.Радиально-поршневые гидромашины
- •50.Аксиально-поршневые гидромашины, основные их схемы
- •51.Обозначение элементов гидро- и пневмосистем.
- •52.Основные понятия и определения, принцип действия гидроприводов.
- •53.Гидроаппаратура гидропривдов. Гидрораспределители, классификация.
- •54.Гидродроссели и дросселирующие гидрораспределители. Дроссели.
- •56.Струйный гидрораспределитель и гидрораспределитель сопло-заслонка. Гидроклапаны. Типы клапанов: переливной, предохранительный, редукционный. Течения в них. Расчет гидроклапанов.
- •57.Объемное регулирование скорости выходного звена гидропривода. Дроссельное регулирование скорости выходного звена гидропривода при последовательном и параллельном включении дросселя.
- •58.Сравнение способов регулирования гидроприводов.
- •59.Статические характеристики объемного гидропривода с дроссельным регулированием.
- •60.Методы измерения параметров объемных гидроприводов. Измерение давления, расхода, температуры рабочих сред, частоты вращения и крутящего момента.
5.Гидростатическое давление и его свойства.
основное
свойство гидростатического давления:
в любой точке жидкости гидростатическое
давление не зависит от ориентировки
площадки, на которую оно действует
относительно осей координат.Для
доказательства этого свойства выделим
в неподвижной жидкости элементарный
объем в форме тетраэдра с ребрами,
параллельными координатным осям и
соответственно равными
,
и
Пусть внутри выделенного объема на
жидкость действует единичная массовая
сила, составляющие которой равны
,
и
.
Обозначим через
гидростатическое давление, действующее
на грань, нормальную к оси
,
через
—
давление
на грань, нормальную к оси
,
и
т. д. Гидростатическое давление,
действующее на наклонную грань, обозначим
через
,
а
площадь этой грани через
.
Составим уравнение равновесия выделенного объема жидкости сначала в направлении оси , учитывая при этом, что все силы направлены по нормалям к соответствующим площадкам внутрь объема жидкости.
Проекция
сил давления на ось
:
Масса
жидкости в тетраэдре равна произведению
ее объема на плотность, т. е.
,
следовательно,
массовая сила, действующая на тетраэдр
вдоль оси
,
составляет
.Уравнение
равновесия тетраэдра запишем в виде:
.
Разделив
это уравнение на площадь
,
которая
равна площади проекции наклонной грани
на плоскость
,
т.
е.
,
получим
При стремлении размеров тетраэдра к нулю последний член уравнения, содержащий множитель , также стремится к нулю, а давления и остаются величинами конечными.
Аналогично
составляя уравнения равновесия вдоль
осей
и
,
находим
,
или
6.Основное уравнение гидростатики. Гидростатический напор.
Рассмотрим
случай равновесия жидкости, когда на
нее действует лишь одна массовая сила,
сила тяжести, и получим уравнение,
позволяющее находить гидростатическое
давление в любой точке рассматриваемого
объема жидкости. Свободная поверхность-это
граница раздела жидкой и газообразной
фазы.Пусть жидкость содержится в сосуде
и на ее свободную поверхность действует
давление
.
Найдем
гидростатическое давление
в
произвольно взятой точке М,
расположенной
на глубине
.Выделим
около точки М
элементарную
горизонтальную площадку dS
и
построим на ней вертикальный цилиндрический
объем высотой
.
Рассмотрим условие равновесия указанного
объема жидкости, выделенного из общей
массы жидкости.
Запишем сумму сил, действующих на рассматриваемый объем в проекции на вертикаль:
.
Последний член уравнения представляет собой вес жидкости в указанном объеме. Сократив выражение на , и перегруппировав члены, найдем
Полученное
уравнение называют основным уравнением.
гидростатики; по нему можно подсчитать
давление в любой точке покоящейся
жидкости. Это давление, как видно из
уравнения, складывается из двух величин:
давления
на
внешней поверхности жидкости и давления,
обусловленного весом вышележащих слоев
жидкости.
Величина является одинаковой для всех точек объема жидкости, поэтому, учитывая свойство гидростатического давления, можно сказать, что давление, приложенное к внешней поверхности жидкости, передается всем точкам этой жидкости и по всем направлениям одинаково. Это положение известно под названием закона Паскаля.
Поверхность,
во всех точках которой давление одинаково,
называется поверхностью уровня.
В
данном случае поверхностями уровня
являются горизонтальные плоскости, а
свободная поверхность является одной
из поверхностей уровня.Возьмем на
произвольной высоте горизонтальную
плоскость сравнения, от которой
вертикально вверх будем отсчитывать
координаты
.
Обозначив
через
координату точки М, через
координату свободной поверхности
жидкости и заменив в уравнении (2.2) h
на
и
,
получим
.
Так как точка М взята произвольно, можно утверждать, что для всего рассматриваемого неподвижного объема жидкости
.
Координата
называется
геометрической
высотой.
Величина
имеет
линейную размерность и называется
пьезометрической высотой.
Сумма
)
называется
гидростатическим напором.
Таким образом, гидростатический напор есть величина постоянная для всего объема неподвижной жидкости.