- •1.Краткая теория развития гидравлики. Понятие науки гидравлики. Методы гидравлических исследований.
- •3.Силы, действующие на жидкость. Понятие давления.
- •4.Основные свойства жидкостей.
- •5.Гидростатическое давление и его свойства.
- •6.Основное уравнение гидростатики. Гидростатический напор.
- •7.Дифференциальные уравнения Эйлера.
- •8.Абсолютное и избыточное (манометрическое) давление. Барометры и манометры
- •9.Вакуум. Пьезометры и вакуумметры.
- •10.Основное уравнение гидростатики. Потенциальная удельная энергия жидкости
- •11.Потенциальный (пьезометрический) напор.
- •12.Силы давления на плоские и кривые поверхности.
- •13.Центр давления.
- •14.Закон Архимеда. Плавание тел.
- •15.Понятие о движении жидкости как непрерывной деформации материальной среды.
- •16.Установившееся и неустановившееся движение жидкости. Напорное и безнапорное течение.
- •17.Линии токов жидкости и вихревые линии. Плавно и резко изменяющееся движение.
- •18.Элементарная струйка, поток жидкости, живое сечение. Гидравлический радиус, расход и средняя скорость.
- •19.Уравнение неразрывности. Понятие расхода.
- •20.Распределение сил в сплошной среде. Объемные и поверхностные силы.
- •21.Уравнение Бернулли для установившегося движения жидкости.
- •22.Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли.
- •23.Полный (гидродинамический) напор. Принцип Вентури. Трубка пито.
- •24.Влияние различных факторов на движение жидкости.
- •25.Понятие о гидравлических сопротивлениях, виды потерь напора (местные и по длине). Кавитация
- •26.Касательные напряжения. Обобщенный закон Ньютона.
- •27.Ламинарный и турбулентный режимы движения жидкости. Критическое число Рейнольдса
- •28.Пульсации скоростей при турбулентном режиме, мгновенная и осредненная местные скорости
- •29.Потери напора по длине при ламинарном равномерном движении жидкости
- •30.Распределение скоростей по живому сечению в цилиндрической трубе при ламинарном режиме. Коэффициент Дарси при ламинарном движении.
- •31.Потери напора при турбулентном равномерном движении жидкости.
- •32.Механизм турбулизации потока: процесс перемешивания. Ядро течения и пристенный слой. Кавитация.
- •33.Полуэмпирические теории турбулентности
- •34.Коэффициент Дарси при турбулентном движении жидкости, экспериментальные методы его определения
- •35.Местные сопротивления, основные их виды.
- •36.Истечение жидкости из отверстий, насадков и из-под затворов
- •37.Гидравлический расчет простых и сложных трубопроводов. Простой трубопровод постоянного сечения
- •38.Соединения трубопроводов. Трубопроводы с концевой раздачей
- •39.Трубопроводы с насосной подачей жидкости. Гидравлический удар
- •40.Понятие объемной гидромашины. Насосы, гидродвигатели. Напор насоса
- •41.Принципиальные схемы объемных гидромашин (огм). Поршневые насосы
- •42.Классификация огм
- •43.Виды возвратно-поступательных и роторных гидромашин
- •44.Основные признаки роторных гидромашин. Основные термины и их определения
- •45.Величины, характеризующие рабочий процесс огм: подача (расход), рабочий объем, давление, мощность, кпд, частота вращения, крутящий момент
- •46.Классификация, конструктивные схемы и принцип действия огм
- •47.Шестеренные насосы с внешним и внутренним зацеплением
- •48.Винтовые машины. Шиберные (пластинчатые) гидромашины однократного и многократного действия
- •49.Радиально-поршневые гидромашины
- •50.Аксиально-поршневые гидромашины, основные их схемы
- •51.Обозначение элементов гидро- и пневмосистем.
- •52.Основные понятия и определения, принцип действия гидроприводов.
- •53.Гидроаппаратура гидропривдов. Гидрораспределители, классификация.
- •54.Гидродроссели и дросселирующие гидрораспределители. Дроссели.
- •56.Струйный гидрораспределитель и гидрораспределитель сопло-заслонка. Гидроклапаны. Типы клапанов: переливной, предохранительный, редукционный. Течения в них. Расчет гидроклапанов.
- •57.Объемное регулирование скорости выходного звена гидропривода. Дроссельное регулирование скорости выходного звена гидропривода при последовательном и параллельном включении дросселя.
- •58.Сравнение способов регулирования гидроприводов.
- •59.Статические характеристики объемного гидропривода с дроссельным регулированием.
- •60.Методы измерения параметров объемных гидроприводов. Измерение давления, расхода, температуры рабочих сред, частоты вращения и крутящего момента.
44.Основные признаки роторных гидромашин. Основные термины и их определения
К роторным относятся объемные насосы с вращательным или вращательно-поступательным движением рабочих органов — вытеснителей. Жидкость в этих насосах вытесняется в результате вращательного (в шестеренных и винтовых насосах) или вращательного и одновременно возвратно-поступательного движения вытеснителей относительно ротора (в роторно-поршневых л пластинчатых насосах). Особенностью рабочего процесса таких насосов является и то, что при вращении ротора рабочие камеры переносятся из полости всасывания в полость нагнетания и обратно. Перенос рабочих камер с жидкостью делает излишними всасывающие и нагнетательные клапаны.
Отсутствие всасывающих и нагнетательных клапанов в роторных насосах является основной конструктивной особенностью, которая отличает их от поршневых насосов.
Роторный насос обычно состоит из трех основных частей: статора (неподвижного корпуса), ротора, жестко связанного с валом насоса и вытеснителя (одного или нескольких).Рабочий процесс роторного насоса складывается из трех этапов: заполнение рабочих камер жидкостью; замыкание (изоляции) рабочих камер и их перенос; вытеснение жидкости из рабочих камер.
Основными свойствами роторных насосов, вытекающими из специфики их рабочего процесса и отличающими их от поршневых насосов являются следующие.Обратимость, т. е. способность роторных насосов работать в качестве гидродвигателей (гидромоторов). Это означает, что жидкость, подводимая к насосу под давлением, заставляет вращаться ротор и вал. Поршневые насосы этой способностью не обладают.
Большая быстроходность. Максимально допустимые значения частоты вращения для роторных насосов п = (2-^-5) 103 об/мин, причем нижний предел соответствует большим насосам, а верхний —малым. Для поршневых насосов эти значения в несколько раз меньше.
Способность работать только на чистых (отфильтрованных и не содержащих абразивных и металлических частиц), неагрессивных и смазывающих жидкостях. Эти требования к жидкости обусловлены малыми зазорами в роторном насосе и трением между обработанными по высшим классам точности и чистоты поверхностями статора, ротора и вытеснителей.
Если первые два свойства роторных насосов являются их преимуществами, то третье свойство ограничивает применение этих насосов.Работа насосов на воде исключается, так как вода вызывает коррозию и ведет к быстрому изнашиванию рабочих органов.
45.Величины, характеризующие рабочий процесс огм: подача (расход), рабочий объем, давление, мощность, кпд, частота вращения, крутящий момент
Основной величиной, определяющей размер объемного насоса (объемного гидродвигателя) является его рабочий объем. Рабочий объем насоса, и частота его рабочих циклов определяют идеальную подачу. Идеальной подачей объемного насоса называют подачу в единицу времени несжимаемой жидкости при отсутствии утечек через зазоры. Осредненная по времени идеальная подача
где — рабочий объем насоса, т. е. идеальная подача насоса за один цикл (один оборот вала насоса); n — частота рабочих циклов насоса (для вращательных насосов частота вращения вала); — идеальная подача из каждой рабочей камеры за один цикл; n — число рабочих камер в насосе; к — кратность действия насоса, т. е. число подач из каждой камеры за один рабочий цикл (один оборот вала).
Таким образом, рабочий объем насоса
Чаще всего k=1, но в некоторых конструкциях k=2 и более.
Действительная подача насоса меньше идеальной вследствие утечек через зазоры из рабочих камер и полости нагнетания, а при больших давлениях насоса еще и за счет сжимаемости жидкости.
Отношение действительной подачи Q к идеальной называется коэффициентом подачи:
где qу — расход утечек; qсж — расход сжатия.
Когда сжатие жидкости пренебрежимо мало, коэффициент подачи равен объемному КПД насоса ( ):
(2.4)
Полное приращение энергии жидкости в объемном насосе обычно относят к единице объема и, следовательно, выражают в единицах давления. Так как объемные насосы предназначены в основном для создания значительных приращений давления, то приращением кинетической энергии в насосе обычно пренебрегают. Поэтому давление насоса представляет собой разность между давлением на выходе из насоса и давлением на входе в него: а напор насоса
Полезная мощность насоса
Мощность, потребляемая вращательным насосом (затрачиваемая приводящим двигателем),
где — момент на валу насосав, — угловая скорость его вала.
КПД насоса есть отношение полезной мощности к мощности, потребляемой насосом
Подобно тому, как это принято для лопастных насосов, для объемных насосов различают гидравлический , объемный и механический КПД, учитывающие три вида потерь энергии: гидравлические — потери напора (давления), объемные — потери на перетекание жидкости через зазоры, и механические — потери на трение в механизме насоса:
где — индикаторное давление, создаваемое в рабочей камере насоса и соответствующее теоретическому напору в лопастном насосе; — потери мощности на трение в механизме насоса; — индикаторная мощность, сообщаемая жидкости в рабочей камере и соответствующая гидравлической мощности в лопастных насосах.
Умножим и разделим уравнение (2.7.8) на и произведем перегруппировку множителей. Получим
т. е. КПД насоса (общий) равен произведению трех частных КПД —
гидравлического, объемного и механического.