- •2. Модели в механике: материальная точка, система материальных точек, абсолютно твердое тело. Степени свободы движения.
- •Виды движения материальной точки и твердого тела.
- •Координатный, векторный и траекторный способ описания движения материальной точки.
- •Радиус-вектор, путь перемещения материальной точки
- •6. Средняя путевая и средняя скорость перемещения. Мгновенная линейная скорость.
- •Прямая и обратная связь мгновенной линейной скорости и радиуса-вектора материальной точки, модуля скорости и пройденного пути.
- •Линейное ускорение. Прямая и обратная связь линейного ускорения и мгновенной линейной скорости.
- •Ускорение при криволинейном движении материальной точки. Тангенциальное и нормальное ускорение.
- •Вектор углового перемещения и угловая скорость. Прямая и обратная связь угловой скорости и вектора углового перемещения.
- •11. Угловое ускорение. Прямая и обратная связь угловой скорости и вектора углового перемещения.
- •12. Связь линейных и угловых кинематических характеристик.
- •13. Инерциальные и неинерциальные системы отсчета. Принцип относительности преобразования Галилея.
- •14. Масса тела и ее свойства. Центр масс системы.
- •15. Импульс материальной точки, системы материальных точек и твердого тела.
- •16. Фундаментальные и нефундаментальные взаимодействия. Сила как мера взаимодействия тел. Свойства силы.
- •17. Первый закон Ньютона
- •18. Второй закон Ньютона
- •19. Третий закон Ньютона
- •20. Момент инерции материальной точки, системы материальных точек, твердого тела относительно оси.
- •21. Свойства момента инерции тела относительно оси. Теорема Штейнера.
- •22. Главные и свободные оси инерции тела. Главные моменты инерции. Устойчивые оси вращения.
- •23. Вычисление момента инерции тонкого однородного стержня относительно перпендикулярной оси.
- •24. Вычисление момента инерции бесконечно круглого кольца относительно оси, перпендикулярной плоскости кольца.
- •25. Вычисление момента инерции однородного сплошного цилиндра (диска) относительно продольной геометрической оси.
- •26. Центральный момент импульса материальной точки, системы материальных точек, твердого тела.
- •27 Момент импульса тела относительно оси. Осевой момент импульса твердого тела при простом вращательном движении.
- •28. Момент силы относительно точки и оси.
- •29. Основной закон динамики вращательного движения.
- •30. Виды деформации твердого тела. Упругие силы. Закон Гука при деформациях растяжения (сжатия) и сдвига.
- •31. Силы внешнего трения: покоя, скольжения и качения. Сила трения покоя
- •32. Сила внутреннего тела. Ламинарное и турбулентное течение вязкой среды. Закон Стокса.
- •33. Сила тяготения, сила тяжести и вес тела. Закон всемирного тяготения.
- •34. Работа и мощность силы в поступательном и вращательном движении.
- •35. Кинетическая энергия материальной точки, системы материальных точек, твердого тела при поступательном движении.
- •36. Кинетическая энергия простого вращательного и плоского движения твердого тела.
- •37. Теорема о кинетической энергии.
- •38. Консервативные и неконсервативные силы. Понятие потенциальной энергии.
- •43. Закон сохранения момента импульса для замкнутых систем.
- •44. Закон сохранения полной механической энергии.
- •45. Закон сохранения импульса и момента импульса для незамкнутых систем.
- •46. Закон сохранения при абсолютно неупругом ударе.
- •47. Законы сохранения при абсолютно упругом ударе.
- •48. Постулаты специальной теории относительности. Преобразование Лоренца.
43. Закон сохранения момента импульса для замкнутых систем.
Закон сохранения момента импульса
,
при Mвнеш
= 0
«Если момент внешних сил относительно неподвижного начала О равен нулю, то момент импульса системы относительно того же начала остается постоянным во времени»
Перейдем к доказательству закона сохранения импульса. Допустим, что механическая система замкнута. Все силы F1 , F2 , ..., действующие на материальные точки системы, являются силами внутренними, внешних сил нет. Перенесем систему из произвольного положения 1 в другое произвольное положение 2, чтобы все материальные точки ее претерпели одно и то же смещение r, и притом так, чтобы их скорости остались прежними по величине и направлению. Ввиду однородности пространства, на такое перемещение не требуется затраты работы. Но эта работа представляется скалярным произведением (F1 +F2 + ...)r . Значит, оно равно нулю, каково бы ни было смещение r. Отсюда следует, что для замкнутой системы F1 +F2 + ...=0. А это есть как раз то условие, при выполнении которого из второго закона Ньютона получается закон сохранения импульса.
Закон сохранения момента импульса для замкнутой системы доказывается в точности так же. Используя изотропию пространства, можно доказать, что геометрическая сумма моментов внутренних сил, действующих в системе, равна нулю: М1 +М2 +...=0. Отсюда немедленно следует рассматриваемый закон.
44. Закон сохранения полной механической энергии.
При
движении тела массой m в потенциальном
поле на пути
совершается
работа
Силу
по второму закону динамики можно
представить в виде
,
т.е.
,
(2.6)
или
по-другому
.
(2.6’)
Изменение кинетической энергии равно работе. Но работа равна изменению потенциальной энергии
=
,
поэтому
или
,
следовательно,
,
где W – полная энергия тела.
При движении тела в потенциальном поле его полная механическая энергия остаётся постоянной. Это и есть закон сохранения полной механической энергии. Полная энергия сохраняется также и для замкнутой системы, состоящей из произвольного количества тел.
45. Закон сохранения импульса и момента импульса для незамкнутых систем.
46. Закон сохранения при абсолютно неупругом ударе.
Абсолютно неупругим ударом называют такое ударное взаимодействие, при котором тела соединяются (слипаются) друг с другом и движутся дальше как одно тело.
При абсолютно неупругом ударе механическая энергия не сохраняется. Она частично или полностью переходит во внутреннюю энергию тел (нагревание).
П
римером
абсолютно неупругого удара может служить
попадание пули (или снаряда) в баллистический
маятник. Маятник представляет собой
ящик с песком массой M, подвешенный на
веревках (рис. 1.21.1). Пуля массой m,
летящая горизонтально со скоростью
попадает в ящик и застревает в нем.
П
о
отклонению маятника можно определить
скорость пули. Обозначим скорость ящика
с застрявшей в нем пулей через Тогда по
закону сохранения импульса
|
При застревании пули в песке произошла потеря механической энергии:
|
Отношение M / (M + m) – доля кинетической энергии пули, перешедшая во внутреннюю энергию системы:
|
Эта
формула применима не только к
баллистическому маятнику, но и к любому
неупругому соударению двух тел с разными
массами. При m << M
почти вся кинетическая энергия пули
переходит во внутреннюю энергию. При
m = M
– во внутреннюю энергию переходит
половина первоначальной кинетической
энергии. Наконец, при неупругом соударении
движущегося тела большой массы с
неподвижным телом малой массы (m >> М)
отношение
Дальнейшее
движение маятника можно рассчитать с
помощью закона сохранения механической
энергии:
|
где h – максимальная высота подъема маятника. Из этих соотношений следует:
|
Измеряя на опыте высоту h подъема маятника, можно определить скорость пули υ.
|
Рисунок 1.21.1. Баллистический маятник. |

1