
- •2. Модели в механике: материальная точка, система материальных точек, абсолютно твердое тело. Степени свободы движения.
- •Виды движения материальной точки и твердого тела.
- •Координатный, векторный и траекторный способ описания движения материальной точки.
- •Радиус-вектор, путь перемещения материальной точки
- •6. Средняя путевая и средняя скорость перемещения. Мгновенная линейная скорость.
- •Прямая и обратная связь мгновенной линейной скорости и радиуса-вектора материальной точки, модуля скорости и пройденного пути.
- •Линейное ускорение. Прямая и обратная связь линейного ускорения и мгновенной линейной скорости.
- •Ускорение при криволинейном движении материальной точки. Тангенциальное и нормальное ускорение.
- •Вектор углового перемещения и угловая скорость. Прямая и обратная связь угловой скорости и вектора углового перемещения.
- •11. Угловое ускорение. Прямая и обратная связь угловой скорости и вектора углового перемещения.
- •12. Связь линейных и угловых кинематических характеристик.
- •13. Инерциальные и неинерциальные системы отсчета. Принцип относительности преобразования Галилея.
- •14. Масса тела и ее свойства. Центр масс системы.
- •15. Импульс материальной точки, системы материальных точек и твердого тела.
- •16. Фундаментальные и нефундаментальные взаимодействия. Сила как мера взаимодействия тел. Свойства силы.
- •17. Первый закон Ньютона
- •18. Второй закон Ньютона
- •19. Третий закон Ньютона
- •20. Момент инерции материальной точки, системы материальных точек, твердого тела относительно оси.
- •21. Свойства момента инерции тела относительно оси. Теорема Штейнера.
- •22. Главные и свободные оси инерции тела. Главные моменты инерции. Устойчивые оси вращения.
- •23. Вычисление момента инерции тонкого однородного стержня относительно перпендикулярной оси.
- •24. Вычисление момента инерции бесконечно круглого кольца относительно оси, перпендикулярной плоскости кольца.
- •25. Вычисление момента инерции однородного сплошного цилиндра (диска) относительно продольной геометрической оси.
- •26. Центральный момент импульса материальной точки, системы материальных точек, твердого тела.
- •27 Момент импульса тела относительно оси. Осевой момент импульса твердого тела при простом вращательном движении.
- •28. Момент силы относительно точки и оси.
- •29. Основной закон динамики вращательного движения.
- •30. Виды деформации твердого тела. Упругие силы. Закон Гука при деформациях растяжения (сжатия) и сдвига.
- •31. Силы внешнего трения: покоя, скольжения и качения. Сила трения покоя
- •32. Сила внутреннего тела. Ламинарное и турбулентное течение вязкой среды. Закон Стокса.
- •33. Сила тяготения, сила тяжести и вес тела. Закон всемирного тяготения.
- •34. Работа и мощность силы в поступательном и вращательном движении.
- •35. Кинетическая энергия материальной точки, системы материальных точек, твердого тела при поступательном движении.
- •36. Кинетическая энергия простого вращательного и плоского движения твердого тела.
- •37. Теорема о кинетической энергии.
- •38. Консервативные и неконсервативные силы. Понятие потенциальной энергии.
- •43. Закон сохранения момента импульса для замкнутых систем.
- •44. Закон сохранения полной механической энергии.
- •45. Закон сохранения импульса и момента импульса для незамкнутых систем.
- •46. Закон сохранения при абсолютно неупругом ударе.
- •47. Законы сохранения при абсолютно упругом ударе.
- •48. Постулаты специальной теории относительности. Преобразование Лоренца.
31. Силы внешнего трения: покоя, скольжения и качения. Сила трения покоя
Т рение покоя - трение, возникающее при отсутствии относительного перемещения соприкасающихся тел.
Рассмотрим взаимодействие бруска с поверхностью стола.
Поверхность соприкасающихся тел не является абсолютно ровной.
Наибольшая сила притяжения возникает между атомами веществ, находящимися на минимальном расстоянии друг от друга, т.е. на микроскопических выступах. Суммарная сила притяжения атомов соприкасающихся тел столь значительна, что даже под действием внешней силы F, приложенной к бруску параллельно поверхности его соприкосновения со столом, брусок остается в покое. Это означает, что на брусок действует сила, равная по модулю внешней силе, но противоположно направленная. Эта сила является силой трения покоя.
Сила трения покоя-сила трения, препятствующая возникновению движения одного тела по поверхности другого: |
Когда приложенная сила достигает максимального критического значения (Fтр.п)max достаточного для разрыва связей между выступами, брусок начинает скользить по столу. Естественно предположить, что (Fтр.п)max пропорциональна числу n взаимдействующих выступов и давлению p бруска на стол:
(Fтр.п)max~np.
Давление равно отношению силы нормального давления, действующей перпендикулярно поверхности соприкосновения тел, к площади поверхности S:
p=F/S
Число взаимодействующих выступов пропорционально площади поверхности соприкосновения тел: n~S, поэтому
(Fтр.п)max~S*F/S~F+.
Максимальная сила трения покоя не зависит от площади поверхности соприкосновения поверхностей. |
По третьему закону Ньютона сила нормального давления равна по модулю силе нормальной реакции опоры N. Максимальная сила трения покоя (Fтр.п)max пропорциональна силе нормального давления:
(Fтр.п)max=mпN
где mп-коэффициент трения покоя.
Коэффициент трения покоя зависит от характера обработки поверхности и от сочетания материалов, из которых состоят соприкасающиеся тела. Качественная обработка гладких поверхностей контакта приводит к увеличению числа притягивающихся атомов и соответственно к увеличению коэффициента трения покоя. Силы притяжения отдельных атомов различных веществ существенно зависят от их электрических свойств.
Сила трения скольжения — силы, возникающие между соприкасающимися телами при их относительном движении. Если между телами отсутствует жидкая или газообразная прослойка (смазка), то такое трение называется сухим. В противном случае, трение называется «жидким». Характерной отличительной чертой сухого трения является наличие трения покоя.
Опытным путём установлено, что сила трения зависит от силы давления тел друг на друга (силы реакции опоры), от материалов трущихся поверхностей, от скорости относительного движения и не зависит от площади соприкосновения. (Это можно объяснить тем, что никакое тело не является абсолютно ровным. Поэтому истинная площадь соприкосновения гораздо меньше наблюдаемой. Кроме того, увеличивая площадь, мы уменьшаем удельное давление тел друг на друга.) Величина, характеризующая трущиеся поверхности, называется коэффициентом трения, и обозначается чаще всего латинской буквой «k» или греческой буквой «μ». Она зависит от природы и качества обработки трущихся поверхностей. Кроме того, коэффициент трения зависит от скорости. Впрочем, чаще всего эта зависимость выражена слабо, и если большая точность измерений не требуется, то «k» можно считать постоянным.
величина силы трения скольжения может быть рассчитана по формуле:
,
где
—
коэффициент
трения скольжения,
—
сила
нормальной реакции опоры.
Сила трения качения - сила трения, возникающая при качении одного тела по поверхности другого тела
тре́ние каче́ния — сопротивление движению, возникающее при перекатывании тел друг по другу. Проявляется, например, между элементами подшипников качения, между шиной колеса автомобиля и дорожным полотном. В большинстве случаев величина трения качения гораздо меньше величины трения скольжения при прочих равных условиях, и потому качение является распространенным видом движения в технике.
Трение качения возникает на границе двух тел, и поэтому оно классифицируется как вид внешнего трения.
где
—
сила
трения качения;
f — коэффициент трения качения, имеющий размерность длины (следует отметить важное отличие от коэффициента трения скольжения, который безразмерен);
R — радиус катящегося тела;
N — прижимающая сила.