- •2. Модели в механике: материальная точка, система материальных точек, абсолютно твердое тело. Степени свободы движения.
- •Виды движения материальной точки и твердого тела.
- •Координатный, векторный и траекторный способ описания движения материальной точки.
- •Радиус-вектор, путь перемещения материальной точки
- •6. Средняя путевая и средняя скорость перемещения. Мгновенная линейная скорость.
- •Прямая и обратная связь мгновенной линейной скорости и радиуса-вектора материальной точки, модуля скорости и пройденного пути.
- •Линейное ускорение. Прямая и обратная связь линейного ускорения и мгновенной линейной скорости.
- •Ускорение при криволинейном движении материальной точки. Тангенциальное и нормальное ускорение.
- •Вектор углового перемещения и угловая скорость. Прямая и обратная связь угловой скорости и вектора углового перемещения.
- •11. Угловое ускорение. Прямая и обратная связь угловой скорости и вектора углового перемещения.
- •12. Связь линейных и угловых кинематических характеристик.
- •13. Инерциальные и неинерциальные системы отсчета. Принцип относительности преобразования Галилея.
- •14. Масса тела и ее свойства. Центр масс системы.
- •15. Импульс материальной точки, системы материальных точек и твердого тела.
- •16. Фундаментальные и нефундаментальные взаимодействия. Сила как мера взаимодействия тел. Свойства силы.
- •17. Первый закон Ньютона
- •18. Второй закон Ньютона
- •19. Третий закон Ньютона
- •20. Момент инерции материальной точки, системы материальных точек, твердого тела относительно оси.
- •21. Свойства момента инерции тела относительно оси. Теорема Штейнера.
- •22. Главные и свободные оси инерции тела. Главные моменты инерции. Устойчивые оси вращения.
- •23. Вычисление момента инерции тонкого однородного стержня относительно перпендикулярной оси.
- •24. Вычисление момента инерции бесконечно круглого кольца относительно оси, перпендикулярной плоскости кольца.
- •25. Вычисление момента инерции однородного сплошного цилиндра (диска) относительно продольной геометрической оси.
- •26. Центральный момент импульса материальной точки, системы материальных точек, твердого тела.
- •27 Момент импульса тела относительно оси. Осевой момент импульса твердого тела при простом вращательном движении.
- •28. Момент силы относительно точки и оси.
- •29. Основной закон динамики вращательного движения.
- •30. Виды деформации твердого тела. Упругие силы. Закон Гука при деформациях растяжения (сжатия) и сдвига.
- •31. Силы внешнего трения: покоя, скольжения и качения. Сила трения покоя
- •32. Сила внутреннего тела. Ламинарное и турбулентное течение вязкой среды. Закон Стокса.
- •33. Сила тяготения, сила тяжести и вес тела. Закон всемирного тяготения.
- •34. Работа и мощность силы в поступательном и вращательном движении.
- •35. Кинетическая энергия материальной точки, системы материальных точек, твердого тела при поступательном движении.
- •36. Кинетическая энергия простого вращательного и плоского движения твердого тела.
- •37. Теорема о кинетической энергии.
- •38. Консервативные и неконсервативные силы. Понятие потенциальной энергии.
- •43. Закон сохранения момента импульса для замкнутых систем.
- •44. Закон сохранения полной механической энергии.
- •45. Закон сохранения импульса и момента импульса для незамкнутых систем.
- •46. Закон сохранения при абсолютно неупругом ударе.
- •47. Законы сохранения при абсолютно упругом ударе.
- •48. Постулаты специальной теории относительности. Преобразование Лоренца.
29. Основной закон динамики вращательного движения.
О
сновной
закон динамики вращательного движения:
или
M=J
, где М
момент силы M=[
r
F
] , J
момент
инерции •момент
импульса тела.
-
если
М(внешн)=0 - закон сохранения момента
импульса.
-
кинетическая энергия вращающегося
тела.
работа
при вращательном движении.
30. Виды деформации твердого тела. Упругие силы. Закон Гука при деформациях растяжения (сжатия) и сдвига.
Деформации растяжения и сжатия. Если к однородному, закрепленному с одного конца стержню приложить силу F вдоль его оси в направлении от стержня, то он подвергнется деформации растяжения. Деформацию растяжения испытывают тросы, канаты, цепи в подъемных устройствах, стяжки между вагонами и т. д. Если на закрепленный стержень подействовать силой вдоль его оси по направлению к стержню, то он подвергнется сжатию. Деформацию сжатия испытывают столбы, колонны, стены, фундаменты зданий и т. п. При растяжении или сжатии изменяется площадь поперечного сечения тела.
Деформация сдвига. Горизонтальная сила F сдвигает пластины друг относительно друга без изменения объема тела. У реальных твердых тел при деформации сдвига объем также не изменяется. Деформации сдвига подвержены заклепки и болты, скрепляющие части мостовых ферм, балки в местах опор и др. Сдвиг на большие углы может привести к разрушению тела – срезу. Срез происходит при работе ножниц, долота, зубила, зубьев пилы и т. д.
Деформация изгиба. Легко согнуть стальную или деревянную линейку руками или с помощью какой-либо другой силы. Балки и стержни, расположенные горизонтально, под действием силы тяжести или нагрузок прогибаются – подвергаются деформации изгиба. Деформацию изгиба можно свести к деформации неравномерного растяжения и сжатия.
Деформация кручения. Если на стержень, один из концов которого закреплен подействовать парой сил, лежащей в плоскости поперечного сечения стержня, то он закручивается. Возникает, как говорят, деформация кручения.
Основными деформациями являются деформации растяжения (сжатия) и сдвига. При деформации изгиба происходит неоднородное растяжение и сжатие, а при деформации кручения – неоднородный сдвиг.
Вид деформации |
Признаки |
Растяжения |
увеличивается расстояние между молекулярными слоями. |
Сжатия |
уменьшается расстояние между молекулярными слоями. |
Кручения |
поворот одних молекулярных слоев относительно других. |
Изгиба |
одни молекулярные слои растягиваются, а другие сжимаются или растягиваются, но меньше первых. |
Сдвига |
одни слои молекул сдвигаются относительно других. |
Упругая |
после прекращения воздействия тело полностью восстанавливает первоначальную форму и размеры. |
Пластичная |
после прекращения воздействия тело не восстанавливает первоначальную форму или размеры. |
Силы, возникающие в теле при его упругой деформации и направленные против направления смещения частиц тела, вызываемого деформацией, называют силами упругости.
Силы упругости препятствуют изменению размеров и формы тела. Силы упругости действуют в любом сечении деформированного тела, а также в месте его контакта с телом, вызывающим деформации. Например, со стороны упруго деформированной доски D на брусок С, лежащий на ней, действует сила упругости Fупр (рис. 7).
Рис.
7
При деформациях твердого тела его частицы (атомы, молекулы, ионы), находящиеся в узлах кристаллической решетки, смещаются из своих положений равновесия. Этому смещению противодействуют силы взаимодействия между частицами твердого тела, удерживающие эти частицы на определенном расстоянии друг от друга. Поэтому при любом виде упругой деформации в теле возникают внутренние силы, препятствующие его деформации.
Силы, возникающие в теле при его упругой деформации и направленные против направления смещения частиц тела, вызываемого деформацией, называют силами упругости. Силы упругости действуют в любом сечении деформированного тела, а также в месте его контакта с телом, вызывающим деформации. В случае одностороннего растяжения или сжатия сила упругости направлена вдоль прямой, по которой действует внешняя сила, вызывающая деформацию тела, противоположно направлению этой силы и перпендикулярно поверхности тела. Природа упругих сил электрическая.
Связь между силой упругости и упругой деформацией тела (при малых деформациях) была экспериментально установлена современником Ньютона английским физиком Гуком. Математическое выражение закона Гука для деформации одностороннего растяжения (сжатия) имеет вид
f=-kx,
где f - сила упругости; х - удлинение (деформация) тела; k - коэффициент пропорциональности, зависящий от размеров и материала тела, называемый жесткостью. Единица жесткости в СИ - ньютон на метр (Н/м). Закон Гука для одностороннего растяжения (сжатия) формулируют так: сила упругости, возникающая при деформации тела, пропорциональна удлинению этого тела.
Р
ассмотрим
опыт, иллюстрирующий закон Гука. Пусть
ось симметрии цилиндрической пружины
совпадает с прямой Ах (рис. 20, а). Один
конец пружины закреплен в опоре в точке
А, а второй свободен и к нему прикреплено
тело М. Когда пружина не деформирована,
ее свободный конец находится в точке
С. Эту точку примет за начало отсчета
координаты х, определяющей положение
свободного конца пружины.
Растянем пружину так, чтобы ее свободный конец находился в точке D, координата которой х>0: В этой точке пружина действует на тело М упругой силой
fх=-kx<0.
Сожмем теперь пружину так, чтобы ее свободный конец находился в точке В, координата которой х<0. В этой точке пружина действует на тело М упругой силой
fх=-kx>0.
Из рисунка видно, что проекция силы упругости пружины на ось Ах всегда имеет знак, противоположный знаку координаты х, так как сила упругости направлена всегда к положению равновесия С. На рис. 20, б изображен график закона Гука. На оси абсцисс откладывают значения удлинения х пружины, а на оси ординат - значения силы упругости. Зависимость fх от х линейная, поэтому график представляет собой прямую, проходящую через начало координат.
