Билет №6
Частные случаи равновесия абсолютно твердого тела:
6.а. Система сходящихся сил — это такая система сил, действующих на абсолютно твёрдое тело, в которой линии действия всех сил пересекаются в одной точке.
6.Б. Система параллельных сил.
6.в. Плоская система сил, называется сила, линии действия которых, лежат в одной плоскости.
Билет №7
Связи (понятие и частные случаи: неводвижный шарнир, подвижный шарнир, неподвижная заделка, подвижная заделка) и реакции связей.
Связь — это ограничение, наложенное на движение точек материальной системы.
Подвижный шарнир
Отбрасывая связь, её действие заменяют силой, которая называется реакцией связи, т. е противодействием связи на действие данного тела.
Билет №8
Статически определимые и статически неопределимые механические системы - силовые факторы в элементах, которых не могут быть определены только из уравнений равновесия твердого тела.
Механизмы – это устройство предназначенное для многократного воспроизведения заданного законом движения (передат. мех., механизм контроля и счета).
По исполнению механизмов подразумевается:
Рычажные механизмы;
Зубчатые механизмы;
Кулачковые механизмы;
Фракционные механизмы;
Механизмы с гибкими звеньями;
Механизмы пневматич., гидравлич. и электрич.
8.а. Степень статической неопределимости, называется разность между числом неизвестных усилий (реакций опор и внутренних силовых факторов) и числом независимых уравнений равновесий, которые могут быть составлены для рассматриваемой системы.
Билет №9
Центр системы параллельных сил - это точка приложения равнодействующей системы параллельных сил.
9.а. Центр тяжести - точка, через которую проходит линия действия равнодействующей элементарных сил тяжести. Он обладает свойством центра параллельных сил.
Поэтому формулы для определения положения центра тяжести различных тел имеют вид:
xc = (∑ Gixi) / ∑ Gi;
yc = (∑ Giyi) / ∑ Gi;
zc = (∑ Gizi) / ∑ Gi.
Формулы для определения координат центра тяжести фигуры, составленной из отрезков линий, примут вид:
xc = (∑ lixi) / ∑ li;
yc = (∑ liyi) / ∑ li;
zc = (∑ lizi) / ∑ li.
9.б.Методы нахождения центра тяжести.
Билет №10
Траектория точки, называют такую траекторию, если соединить последовательно концы радиус-векторов(
),
в результате чего получим линию,
описываемую точкой в пространстве.
10.а. Способы задания движения точки.
Задать движение точки – значит дать информацию, с помощью которой можно определить положение точки в любой момент времени в выбранной системе отчета.
Векторный
способ. При векторном
способе в декартовой системе координат
задается радиус-вектор
точки как функция времени t.
Билет №11
Определение скорости при векторном и координатном способах задания движения точки.
11.а. Определение ускорения при векторном и координатном способах задания движения точки.
Билет №12
Определение скорости и ускорения при естественном способе задания движения точки.
Билет №13
Поступательное движение абсолютно твердого тела.
Скорости и ускорения точек.
Билет №14
Вращение абсолютно твердого тела вокруг неподвижной оси.
Описание движения. Угловая скорость и угловое ускорение. Определение скоростей и ускорений точек тела.
Билет №15
Плоское движение абсолютно твердого тела.
Параметры, определяющие движение.
Билет №16
Векторное соотношение, связывающее скорости двух точек при плоском движении.
Билет №17
Теорема о проекциях скоростей точек абсолютно твердого тела при плоском движении.
Билет №18
Мгновенный центр скоростей (м.ц.с.).
18.а. Определение положения м.ц.с.
18.б. Случай отсутствия м.ц.с.
Билет №19
Векторное соотношение, связывающее ускорения двух точек при плоском движении.
Билет №20
Импульс
20.а. Момент импульса
20б. Кинетическая энергия механической системы.
Билет №21
Определение импульса механической системы.
Теорема об изменении импульса в дифференциальной и интегральной форме.
Билет №22
Теорема о движении центра масс механической системы.
Билет №23
Момент инреции. Подсчет момента инерции для стержня, обода,диска.
23.а. Радиус инерции.
Билет №24
Теорема Гюйгенса о моментах инерции относительно параллельных осей.
Билет №25
Теорема об изменении момента импульса.
Билет №26
Мощность и работа силы, момента сил.
Билет №27
Работа сил тяжести.
Билет №28
Определение кинетической энергии абсолютно твердого тела при поступательном, вращательном и плоском движениях.
Билет №29
Теорема об изменении кинетической энергии в дифференциальной и интегральной форме.
Билет №30
Принцип Даламбера.
Д’Аламбера принцип — в механике: один из основных принципов динамики, согласно которому, если к заданным (активным) силам, действующим на точки механической системы, и реакциям наложенных связей присоединить силы инерции, то получится уравновешенная система сил.
Назван по имени французского учёного Жана Д’Аламбера. Из данного приниципа следует, что для каждой i-той точки системы Fi + Ni + Ji = 0, где Fi — действующая на эту точку активная сила, Ni — реакция наложенной на точку связи, Ji — сила инерции, численно равная произведению массы mi точки на её ускорение wi и направленная противоположно этому ускорению (Ji = -miwi, см. второй закон Ньютона).