
- •Задачи статистического и динамического анализа сау
- •Классификация объектов тепловой энергетики по параметру регулирования и их математическое описание.
- •Общий вид экспериментальных переходных кривых теплоэнергетических процессов. Обобщенная энергетическая форма уравнений динамики регулируемых объектов.
- •Понятие и основные сведения об алгоритме. Способы записи алгоритмов
- •Схемы и основные структуры алгоритмов
- •Декомпозиция алгоритмов управления и сбора информации в технологической системе.
- •Классификация процессов функционирования энергоблока аэс. Типовые алгоритмы управления
- •Типовые алгоритмы регулирования, типовые регуляторы и их динамические характеристики
- •Структурная схема унифицированного регулятора сцар.
- •Выбор схем регулирования типовых теплоэнергетических процессов и методы настройки типовых регуляторов.
- •Структура формирования технологического цикла. Общая последовательность
- •Комбинационные детерминированные модели технологического цикла.
- •Последовательностные детерминированные модели технологического
- •Комбинационные и последовательностные автоматы. Структура
- •Основные логические функции. Реализация основных логических функций на релейно-контактных схемах.
- •Основные логические элементы и их функции. Функционально полный набор логических элементов.
- •Минимизация логических функций методом матриц Карно.
- •Виды запоминающих устройств. Триггеры. Регистры.
- •Структура и принципы построения эвм.
- •Классификация эвм по сфере применения.
- •Структура и основные функции увм. Иерархическая структура асу тп.
- •Структура и функции традиционных асу тп аэс.
- •Структура и функции увс "Комплекс-Титан 2"
- •Основные недостатки традиционных асу аэс.
- •Обобщённая структура и функции информационно-управляющей
- •Человеко-машинный интерфейс (чми), реализованный в свбу асу тп аэс
- •Система регулирования мощности реактора. Режимы работы. Структура и
- •Центробежный регулятор частоты вращения турбины. Назначение,
- •Система регулирования уровня в парогенераторе.
- •Способы регулирования давления пара перед турбиной.
Понятие и основные сведения об алгоритме. Способы записи алгоритмов
При построении систем комплексной автоматизации, особенно систем, включающих цифровые управляющие машины, все больше выявляется недостаточность дифференциальных, разностных и интегральных уравнений как математического аппарата описания процессов управления. Обусловлено это большим количеством логических условий, встречающихся в подобных процессах управления, а также дискретностью многих действий.
Необходим более общий способ описания процессов управления. Таким способом может служить алгоритм.
Термин алгоритм происходит от имени средневекового узбекского математика Аль-Хорезми, который еще в IX в. (825 г.) дал правила выполнения четырех арифметических действий в десятичной системе счисления. Процесс выполнения арифметических действий был назван алгоризмом.
Алгоритм есть совокупность четко определенных правил, процедур или команд, обеспечивающих решение поставленной задачи за конечное число шагов.
Под алгоритмом управления понимают совокупность правил приложения управляющих воздействий к исполнительным элементам объекта управления, обеспечивающих его функционирование с целью решения поставленной перед объектом задачи. Вырабатывает указанные воздействия управляющее устройство на основе уставок и ограничений, введенных оператором (априорная информация), и сигналов датчиков, вводимых обратными связями (текущая информация).
Алгоритм — понятие весьма широкое; оно охватывает любую совокупность преобразований и логических условий, действующих в определенном порядке. Например, алгоритмом можно назвать любую инструкцию или предписание, определяющие порядок действия лица в конкретных условиях. Любая передаточная функция системы управления есть частный вид алгоритма.
Способы записи алгоритмов
Используются следующие способы записи алгоритмов:
словесный; формульный; табличный; операторный; графический; язык программирования.
При словесном способе записи содержание последовательных этапов алгоритма описывается в произвольной форме на естественном языке.
Формульный способ основан на строго формализованном аналитическом задании необходимых для исполнения действий.
Табличный способ подразумевает отображение алгоритма в виде таблиц, использующих аппарат реляционного исчисления и алгебру логики для задания подлежащих исполнению взаимных связей между данными, содержащимися в таблице.
Операторный способ базируется на использовании для отображения алгоритма условного набора специальных операторов: арифметических, логических, печати, ввода данных и т, д.; операторы снабжаются индексами и между ними указываются необходимые переходы, а сами индексированные операторы описываются чаще всего в табличной форме.
Графическое отображение алгоритмов в виде блок-схем — весьма наглядный и распространенный способ. Графические символы, отображающие выполняемые процедуры, стандартизованы. Наряду с основными символами используются и вспомогательные, поясняющие процедуры и связи между ними.
Алгоритмы могут быть записаны и в виде команд какого-либо языка программирования. Если это макрокоманды, то алгоритм читаем и пользователем-программистом, и вычислительной машиной, имеющей транслятор с соответствующего языка.