- •Задачи статистического и динамического анализа сау
- •Классификация объектов тепловой энергетики по параметру регулирования и их математическое описание.
- •Общий вид экспериментальных переходных кривых теплоэнергетических процессов. Обобщенная энергетическая форма уравнений динамики регулируемых объектов.
- •Понятие и основные сведения об алгоритме. Способы записи алгоритмов
- •Схемы и основные структуры алгоритмов
- •Декомпозиция алгоритмов управления и сбора информации в технологической системе.
- •Классификация процессов функционирования энергоблока аэс. Типовые алгоритмы управления
- •Типовые алгоритмы регулирования, типовые регуляторы и их динамические характеристики
- •Структурная схема унифицированного регулятора сцар.
- •Выбор схем регулирования типовых теплоэнергетических процессов и методы настройки типовых регуляторов.
- •Структура формирования технологического цикла. Общая последовательность
- •Комбинационные детерминированные модели технологического цикла.
- •Последовательностные детерминированные модели технологического
- •Комбинационные и последовательностные автоматы. Структура
- •Основные логические функции. Реализация основных логических функций на релейно-контактных схемах.
- •Основные логические элементы и их функции. Функционально полный набор логических элементов.
- •Минимизация логических функций методом матриц Карно.
- •Виды запоминающих устройств. Триггеры. Регистры.
- •Структура и принципы построения эвм.
- •Классификация эвм по сфере применения.
- •Структура и основные функции увм. Иерархическая структура асу тп.
- •Структура и функции традиционных асу тп аэс.
- •Структура и функции увс "Комплекс-Титан 2"
- •Основные недостатки традиционных асу аэс.
- •Обобщённая структура и функции информационно-управляющей
- •Человеко-машинный интерфейс (чми), реализованный в свбу асу тп аэс
- •Система регулирования мощности реактора. Режимы работы. Структура и
- •Центробежный регулятор частоты вращения турбины. Назначение,
- •Система регулирования уровня в парогенераторе.
- •Способы регулирования давления пара перед турбиной.
Структура и основные функции увм. Иерархическая структура асу тп.
Иерархическая структура АСУ ТП.
Рис. 1.1. Типичная трехуровневая иерархическая структура АСУТП
При управлении по иерархическому принципу система управления подразделяется на отдельные уровни, или ранги. Общее управление осуществляется центральной управляющей вычислительной машиной (ЦУВМ), которая считается УВМ высшего (первого) ранга. Однако ЦУВМ при иерархическом управлении управляет ТО не непосредственно, а только через промежуточные, локальные, управляющие вычислительные машины (ЛУВМ).
Все ЛУВМ, управляемые непосредственно от ЦУВМ, называются УВМ второго ранга (второго уровня управления). Если имеются ЛУВМ, управляемые не от ЦУВМ, а от УВМ второго ранга, то такие ЛУВМ называются ЛУВМ третьего ранга.
ЛУВМ могут строиться на базе компьютеров, программируемых логических контроллеров и микроконтроллеров в зависимости от сложности решаемых задач управления.
Современная управляющая вычислительная машина — это управляющее устройство, построенное на базе микроЭВМ и их комплексов.
Рис. 1.2. Структура УВМ в составе АСУТП
Конструктивно УВМ выполняется в виде пульта управления (ПУ) и процессорного (системного) блока (ПБ). На рис. 1.2 показано, что
УВМ управляет технологическим объектом (ТО) с параметрами У посредством управляющих сигналов X. . Через ПУ поступает исходная информация в виде управляющих программ (УП), считываемых с магнитных дисков и дискет внешнего запоминающего устройства (ВЗУ). Обмен информацией в УВМ осуществляется через стандартные устройства ввода-вывода (УВВ).
Основным устройством, осуществляющим переработку поступающей информации в УВМ и выдачу управляющих сигналов, является центральный процессор (ЦП), состоящий из арифметико-логического (АЛУ) и управляющего (УУ) устройств. АЛУ осуществляет арифметическую и логическую обработку информации с выработкой управляющих сигналов, а УУ определяет, какие арифметико-логические операции и в каком порядке должно реализовать АЛУ в соответствии с заданной программой.
Специфическими устройствами, отличающими УВМ от обычных ЭВМ, являются устройства связи с объектом (УСО) и модули обработки технологической информации (МОТИ).
УСО — это модули прямой связи управления. Они преобразуют приходящие с процессора управляющие сигналы, чтобы согласовать их с входными цепями ТО, в то время как МОТИ преобразуют приходящие с ТО сигналы обратной связи (сигналы Y) о параметрах ТО.
Основные функции модулей УСО в составе ЛУВМ:
• усиление управляющих сигналов с соответствующим преобразованием их по уровню и виду;
• преобразование кодов цифровых управляющих сигналов (параллельного кода в последовательный и др.);
• цифроаналоговое преобразование сигналов перед подачей их на аналоговые управляющие устройства;
• потенциальное разделение цепей управления.
В ЛУВМ МОТИ должны совершить обратное преобразование сигналов обратной связи, идущих от управляющих устройств нижнего уровня управления и от технологического оборудования, к виду, приемлемому для системы сигналов, циркулирующих в УВМ.
Функции МОТИ:
• согласование уровней дискретных сигналов обратной связи и УВМ;
• аналого-цифровое преобразование аналоговых сигналов обратной связи, поступающих от аналоговых управляющих устройств и исполнительных механизмов;
• преобразование кодов цифровых сигналов обратной связи (последовательного в параллельный и др.);
• потенциальное разделение цепей управления.