- •Курсовой проект расчетно-пояснительная записка
- •Михайлова к.А. Филатова о.А введение
- •1 Кинематический расчет привода
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Переразбивка передаточных отношений
- •1.3 Определение крутящих моментов и скоростей на валах
- •2 Расчет червячной передачи редуктора
- •2.1 Выбор материала
- •2.2 Расчет допускаемых напряжений
- •2.3 Определение геометрических параметров передачи
- •2.4 Проверочный расчет зубчатой передачи
- •3. Проектировочный расчет валов Определение геометрических параметров ступеней валов
- •4. Выбор подшипников
- •5. Конструирование червячного колеса
- •6. Конструирование корпуса редуктора
- •7. Выбор муфт привода
- •8. Проверка долговечности подшипников
- •8.1. Нагрузочная схема валов
- •Определение реакции опор
- •А) Определяем осевые составляющие радиальных реакций:
- •Г) По соотношениям и выбираем соответствующие формулы до определения Rе :
- •9. Уточненный расчет валов
- •11. Выбор сорта масла
- •12. Тепловой расчет червячного редуктора
2.2 Расчет допускаемых напряжений
Червяки изготавливают из тех же марок сталей, что и шестерни зубчатых передач.
Выбор марки материала червячного колеса зависит от скорости скольжения. Скорость скольжения Vs, м/с, определяется
м/с.
Vs≈3,4 м/с; Ксут.=0,8; Кгод.=0,9; Lh=25228,8.
По твердости витков червяка ≥HRCЭ
Коэффициент долговечности , где наработка
N= 573·150,197·25228,8=2171263212
Тогда
Для нереверсивной передачи
Таблица 3
Механические характеристики материалов зубчатой передачи
Элемент передачи |
Марки материала |
Термообработка |
HRCср |
[σ]H |
[σ]F |
σв |
σт |
Н/мм2 |
|||||||
Червяк |
45 |
У+ТВЧ |
47,5 |
- |
- |
530 |
245 |
Колесо |
БРА9ЖЗЛ |
Ц |
|
215 |
29 |
- |
- |
2.3 Определение геометрических параметров передачи
Определим межосевое расстояние для червячной передачи
,
где T3 – вращающий момент на тихоходном валу передачи, Нм;
[ σ ]н – допускаемое контактное напряжение.
мм.
Полученное значение округляем до ближайшего значения из ряда нормальных линейных размеров aw = 100мм.
Примем число зубьев шестерни:
Z1 = 4
Число зубьев колеса:
Z2 = Z1∙ Uч= 10∙ 4 = 40
1.Определим модуль зацепления m, мм:
Определим среднее значение модуля зацепления:
2 . Определим q по формуле:
Среднее значение q=10
Коэффициент смещения инструмента
Определим фактическое передаточное число uф
,
И проверим его отклонение ∆u от заданного u:
Отклонений нет.
Геометрические параметры червяка:
- делительный диаметр ;
мм;
- начальный диаметр ;
мм;
- диаметр вершин витков ;
мм;
- диаметр впадин витков ;
мм;
- делительный угол подъема линии витков ;
˚;
- длина нарезаемой части червяка
,
где С = 100∙m/z2, при x > 0; С = 100∙4/40 = 10.
мм.
Геометрические параметры венца червячного колеса:
- делительный диаметр ;
мм;
- диаметр вершин зубьев ;
мм;
- наибольший диаметр колеса ;
мм;
- диаметр впадин зубьев ;
мм;
- ширина венца при z1 = 4 ;
мм;
- радиусы закруглений зубьев ;
мм;
мм;
- условный угол обхвата червяка венцом колеса 2δ ;
;
мм.
2.4 Проверочный расчет зубчатой передачи
Коэффициент полезного действия червячной передачи
,
где γ – делительный угол подъема линии витков червяка;
φ – угол трения, определяется в зависимости от фактической скорости скольжения; φ = 1,3˚.
.
Проверка контактных напряжений
,
где K – коэффициент нагрузки, при окружной скорости червячного колеса менее 3 м/с K = 1.
Ft2 – окружная сила на колесе, ;
Н;
Н/мм2 < [σ]H = 215Н/мм2.
Условие выполнено.
Проверка напряжений изгиба зубьев колеса
,
где YF2 – коэффициент формы зуба колеса, YF2 = 1,45 [2];
Н/мм2 < [σ]F2 = 28,8Н/мм2.
Условие выполнено.
3. Проектировочный расчет валов Определение геометрических параметров ступеней валов
Быстроходный вал. Ступени:
- под полумуфту , ;
мм, примем d1 = 17 мм – 80% диаметра вала двигателя; мм;
- под уплотнение крышки с отверстием и подшипник
; t=2,2.
мм – округляем d2 = 22мм;
- под червяк ; r=2
мм, примем стандартное значение d3 = 30 мм;
- под подшипник , l4 – ширина подшипника;
мм.
Рисунок 3 – Эскиз быстроходного вала
Тихоходный вал. Ступени:
- под полумуфту ;
мм, примем d1 = 45 мм; мм;
- под уплотнение крышки с отверстием и подшипник
; t=2,8
мм – округляем d2 = 50 мм; мм.
- под колесо ; r=3.
мм, примем стандартное значение d3 = 60 мм;
- под подшипник , l4 – ширина подшипника;
мм;
- упорная ;
мм, примем стандартное значение d5 = 63 мм.
Рисунок 4 – Эскиз тихоходного вала