- •Курсовой проект расчетно-пояснительная записка
 - •Михайлова к.А. Филатова о.А введение
 - •1 Кинематический расчет привода
 - •1.1 Выбор электродвигателя
 - •1.2 Переразбивка передаточных отношений
 - •1.3 Определение крутящих моментов и скоростей на валах
 - •2 Расчет червячной передачи редуктора
 - •2.1 Выбор материала
 - •2.2 Расчет допускаемых напряжений
 - •2.3 Определение геометрических параметров передачи
 - •2.4 Проверочный расчет зубчатой передачи
 - •3. Проектировочный расчет валов Определение геометрических параметров ступеней валов
 - •4. Выбор подшипников
 - •5. Конструирование червячного колеса
 - •6. Конструирование корпуса редуктора
 - •7. Выбор муфт привода
 - •8. Проверка долговечности подшипников
 - •8.1. Нагрузочная схема валов
 - •Определение реакции опор
 - •А) Определяем осевые составляющие радиальных реакций:
 - •Г) По соотношениям и выбираем соответствующие формулы до определения Rе :
 - •9. Уточненный расчет валов
 - •11. Выбор сорта масла
 - •12. Тепловой расчет червячного редуктора
 
2.2 Расчет допускаемых напряжений
Червяки изготавливают из тех же марок сталей, что и шестерни зубчатых передач.
Выбор марки материала червячного колеса зависит от скорости скольжения. Скорость скольжения Vs, м/с, определяется
 
м/с.
Vs≈3,4 м/с; Ксут.=0,8; Кгод.=0,9; Lh=25228,8.
По твердости витков червяка ≥HRCЭ
Коэффициент
долговечности  
,
где наработка 
N= 573·150,197·25228,8=2171263212
Тогда
Для
нереверсивной передачи 
Таблица 3
Механические характеристики материалов зубчатой передачи
Элемент передачи  | 
			Марки материала  | 
			Термообработка  | 
			HRCср  | 
			[σ]H  | 
			[σ]F  | 
			σв  | 
			σт  | 
		
Н/мм2  | 
		|||||||
Червяк  | 
			45  | 
			У+ТВЧ  | 
			47,5  | 
			-  | 
			-  | 
			530  | 
			245  | 
		
Колесо  | 
			БРА9ЖЗЛ  | 
			Ц  | 
			
  | 
			215  | 
			29  | 
			-  | 
			-  | 
		
2.3 Определение геометрических параметров передачи
Определим межосевое расстояние для червячной передачи
,
где T3 – вращающий момент на тихоходном валу передачи, Нм;
[ σ ]н – допускаемое контактное напряжение.
мм.
Полученное значение округляем до ближайшего значения из ряда нормальных линейных размеров aw = 100мм.
Примем число зубьев шестерни:
Z1 = 4
Число зубьев колеса:
Z2 = Z1∙ Uч= 10∙ 4 = 40
1.Определим модуль зацепления m, мм:
Определим
среднее значение модуля зацепления: 
2
.
Определим q
по формуле: 
Среднее значение q=10
Коэффициент смещения инструмента
Определим фактическое передаточное число uф
 
,
И проверим его отклонение ∆u от заданного u:
  Отклонений
нет.
Геометрические
параметры червяка:
-
делительный диаметр 
;
мм;
-
начальный диаметр 
;
мм;
-
диаметр вершин витков 
;
мм;
-
диаметр впадин витков 
;
мм;
-
делительный угол подъема линии витков
;
˚;
- длина нарезаемой части червяка
,
где С = 100∙m/z2, при x > 0; С = 100∙4/40 = 10.
мм.
Геометрические параметры венца червячного колеса:
-
делительный диаметр 
;
мм;
-
диаметр вершин зубьев 
;
мм;
-
наибольший диаметр колеса 
;
мм;
-
диаметр впадин зубьев 
;
мм;
-
ширина венца при z1
= 4 
;
мм;
-
радиусы закруглений зубьев 
;
мм;
мм;
-
условный угол обхвата червяка венцом
колеса 2δ 
;
;
мм.
2.4 Проверочный расчет зубчатой передачи
Коэффициент полезного действия червячной передачи
,
где γ – делительный угол подъема линии витков червяка;
φ – угол трения, определяется в зависимости от фактической скорости скольжения; φ = 1,3˚.
.
Проверка контактных напряжений
,
где K – коэффициент нагрузки, при окружной скорости червячного колеса менее 3 м/с K = 1.
Ft2
– окружная сила на колесе, 
;
Н;
Н/мм2
< [σ]H
= 215Н/мм2.
Условие выполнено.
Проверка напряжений изгиба зубьев колеса
,
где YF2 – коэффициент формы зуба колеса, YF2 = 1,45 [2];
Н/мм2
< [σ]F2
= 28,8Н/мм2.
Условие выполнено.
3. Проектировочный расчет валов Определение геометрических параметров ступеней валов
Быстроходный вал. Ступени:
-
под полумуфту 
,
;
мм,
примем d1
= 17 мм – 80% диаметра вала двигателя; 
мм;
- под уплотнение крышки с отверстием и подшипник
;
t=2,2.
мм
– округляем d2
= 22мм; 
-
под червяк 
;
r=2
мм,
примем стандартное значение d3
= 30 мм;
-
под подшипник 
,
l4
– ширина подшипника;
мм.
Рисунок 3 – Эскиз быстроходного вала
Тихоходный вал. Ступени:
-
под полумуфту 
;
мм,
примем d1
= 45 мм; 
мм;
- под уплотнение крышки с отверстием и подшипник
;
t=2,8
мм
– округляем d2
= 50 мм; 
мм.
- под колесо ; r=3.
мм,
примем стандартное значение d3
= 60 мм;
- под подшипник , l4 – ширина подшипника;
мм;
-
упорная 
;
мм,
примем стандартное значение d5
= 63 мм.
Рисунок 4 – Эскиз тихоходного вала
