11. Краткие выводы о выполненной работе.
В КП рассмотрен расчёт системы стабилизации напряжения генератора постоянного тока. Для расчёта процесса регулирования составлены уравнения динамики всех звеньев системы. Поскольку все звенья системы соединены в замкнутую цепь, то процесс рассматривается как единая динамическая система,
При исследовании устойчивости применим алгебраический критерий устойчивости Гурвица - система устойчива. Кроме исследования устойчивости в КП определим качество переходных процессов, статические и динамические ошибки.
В результате проведённого расчёта можно определить качественные показатели, которые имеет рассчитанная статическая система стабилизации напряжения генератора.
Из логарифмической амплитудной и фазовой характеристики следует, что система обладает запасом устойчивости по амплитуде
=
9,3дб и по фазе
= 30°
График переходного процесса при единичном возмущении показывает, что максимальное нерегулирование в системе
<35%,
время переходного процесса
tрег < 1 , 3 С
Система стабилизации отвечает техническим условиям сформулированным в техническом задании, на Курсовой проект.
24
Литература.
1. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления 3-е изд. В.А. Бесекерский Е.П. Попов- Москва: Наука. 2007-768 стр.
2. Боровиков М. А. Расчет быстродействующих систем автоматического электропривода и автоматики / М. А. Боровиков — Саратов: Издательство СГУ, 1980- 390 с.
3. Васильев Д.В., Чучи В.Г. Расчет систем автоматического управления. Задачи и примеры. Москва 1959г. Ленинград.
4. В. Г. Чучи - Москва: Высшая школа, 1967- 419 стр.
Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления /под
р
25