I. Краткое описание принципа действия системы.

С помощь потенциометра на входе системы задаем напряжение Uз, которое в начальный момент времени подается на ОВВ.

Основным способом возбуждения синхронных машин является электромагнитное возбуждение. Для питания обмотки возбуждения в данной схеме применяется специальный генератор постоянного тока называемый возбудителем. В, обмотка возбуждения, которого ОВВ получает питание постоянного тока от другого звена ЭМУ.

При прохождении по обмотке ОВГ постоянного тока возникает МДС возбуждения, которая наводит в магнитной системе машины магнитное поле. Генератор вырабатывает напряжение Ur. На входе системы стоит делитель напряжения по каналу ОС поступает на вход ПУ, поступает уже ошибка "е", которая автоматически меняется при изменении 1Тг. Если № повысилось то "е" уменьшается и следовательно уменьшается ток в ОВГ, и напряжение 1Л уменьшается до нужной величины.

Обратный процесс происходит при уменьшении. Таким образом, происходит автоматическое регулирование системы.

6

2.Составленне уравнений и передаточных функций для каждого звена ас.

Генератор - объект регулирования.

Делитель напряжения, входное напряжение которого в сравнивающем устройстве

в ычитается из заданного

рис.2

2.1.Генератор.

- Передаточная функция по управляющему воздействию

- Передаточная функция по возмущению

Дано: и Т4

рис.3

Значит, берем передаточную функцию генератора:

2.2.Усилитель, сравнивающее устройство, делитель напряжения.

- уравнение элемента сравнения.

Для систем стабилизации , а поскольку приращение постоянная величина, равная нулю, то:

-усилитель

7

- делитель напряжения

2.3.ЭМУ.

ЭМУ по существу последовательно включены два каскада усиления (генератор постоянного тока) один из них работает в режиме короткого замыкания, а второй в нормальном режиме.

Для ЭМУ дано:

Т1 и Т₂ , то есть

Т1 - это обмотка управления

Т₂ - это обмотка поперечной цепи

Если Т, = 0,02, Т₂= 0,085 Т1< Т₂

И тогда:

2.4Возбудитель (Генератор постоянного тока).

где – изображение напряжения возбудителя

- изображение возбуждения возбудителя ЭМУ.

8

З.Построение структурной схемы САУ.

Структурная схема является основой математического описания автоматического управления. Записанное в операторной форме уравнение динамики звеньев автоматической системы относительно выходной и входной переменных, определяют передаточные функции.

Совокупность таких звеньев с указанием связей между ними составляют структурную схему.

Кy

К5

Рис 4