3.Понятие непрерывно-дискретной системы.

Статичес­кое моделирование служит для описания поведения объекта в фи­ксированный момент времени, а динамическое — для исследова­ния объекта во времени. Дискретное, непрерывное и дискретно-непрерывное моделирования используются для описания процес­сов, имеющих изменение во времени. При этом оперируют ана­логовыми, цифровыми и аналого-цифровыми моделями.

Билет№10.

1.Закономерности формирования структур целей.

Закономерность целеобразования: 1)формулировка цели и представление о ней зависит от стадии познания объекта и в процессе развития представления об объекте цель может переформулироваться. 2)Цель может зависеть как от внутр. так и от внешних факторов. Цели возникают от противоречий между внутренними и внешними факторами, а также между внутренними факторами. Это главное отличие открытых систем от замкнутых и закрытых. 3)Возможность сведения задач формирования общей цели к задаче структуризации цели. Наиболее распространенным способом представления структуры цели является древовидная иерархическая структура. Есть другие: иерархия со слабыми связями, сетевая модель, табличная и матричная модели. Иерархическая и матричная способы описания – это декомпозиция в пространстве, сетевая – во времени.

Цель – это идеальное устремление, кот. позволяет системе достигнуть определенной реальной возможности. Цель управления – определяет состояния объекта, кот. должны быть достигнуты в процессе управления.

Этапы управления сложной системой

М н-во целей управления определяется как внешними по отношению к системе, так и внутренними факторами (потребности системы).

1этап: 3 вида целей:1)стабилизация-заключается в требовании поддерживать выходы объекта на заданном уровне. 2)ограничение-требует нахождения в заданных границах целевых переменных. 3)экстремальная-сводится к поддержанию в экстремальных состояниях целевых переменных.

2.Оптимальное управление.

Кибернетический подход к описанию ИС. Процесс управления как информационный процесс.

В ключ. и качеств. и количеств. Всякое целенаправленное действие рассматривается как управление. Управление - это обобщение приемов и методов, накопленных разными науками об управлении искусственными объектами и живыми организмами. С т.зр. ИПиС управление – это процесс организации такого целенаправленного воздействия на некоторую часть среды, называемую объектом управления, в результате которого удовлетворяются потребности субъекта, взаимодействующего с этим объектом. Субъект осуществляет на себе воздействие среды Х и объекта У. Среда влияет на объект, субъект с помощью организованного воздействия U влияет на объект. Это и есть управление. Состояние объекта Y влияет на состояние потребностей субъекта. Потребности субъекта A=(a1,a2,..,an), где аi – состояние i-й потребности, характеризующая актуальность этой потребности. Субъект (минимизирует свои потребности) решает задачу многокритериальной оптимизации. a_i(X,U)->min(r_i,i=1,n). (1) R - ресурсы субъекта. Эта зависимость выражает связь потребностей с состоянием среды Х и поведением U субъекта. Пусть U*_x - решение задачи (1), тогда способ решения задачи (1) называется алгоритмом управления. U*_x=(А_t,X),  — алгоритм, позволяющий синтезировать управление по состоянию среды Х и потребностей субъекта А_{t .} Алгоритм управления  определяет эффективность его функционирования в данной среде. Алгоритм имеет рекуррентный характер:

=> (позволяет на каждом шаге улучшать управление) => (уменьшение уровня своих потребностей).

Процесс управления как организация целенаправленного воздействия на объект может реализовываться на 2ух уровнях интуитивном (1) и осознанном (2). Поэтому мжду At и U*x появляется еще один этап:

1 ) На первом этапе определяется цель управления , причем задача решается на интуитивном уровне: , где ₁ — алгоритм синтеза цели Z* по потребностям А_t и состоянию среды X.

2) На втором этапе определяется управление , реализация которого обеспечивает достижение цели Z*, что и приводит к удовлетворению потребностей субъекта.

Решается такая задача: где ₂ — алгоритм управления.

D x и Dy — датчики, измеряющие состояние среды и объекта соответственно. Результаты измерений Х'=Dx(Х) и У'=Dy(У) образуют исходную информацию J= (X', У') для УУ, которая на этой основе вырабатывает команду управления, которая является информацией о том, в какое положение должны быть приведены управляемые входы объекта. => управление есть результат работы алгоритма.

. Управление — целенаправленная организация того или иного процесса, протекающего в системе. В общем случае процесс управления состоит из следующих четырех элементов: {Z*,J,U,2}. Процесс управления – инф процесс, заключающийся в сборе инф о коде процессора, передачи ее в пункты накопления и переработки, анализе поступающей, накопленной и справочной инф, принятие решения на основе выполненного анализа, выработки соответствующего управляющего воздействия и доведения его до объекта управления.

П роцесс управления — это информационный процесс (рис.2.4), заключающийся в сборе информации о ходе процесса, передаче ее в пункты накопления и переработки, анализе поступающей, накопленной и справочной информации, принятии решения на основе выполненного анализа, выработке соответствующего управляющего воздействия и доведении его до объекта управления.

Каждая фаза процесса управления протекает во взаимодействии с окружающей средой при воздействии различного рода помех. Цели, принципы и границы управления зависят от сущности решаемой задачи.Система управления - совокупность взаимодействующих между собой объекта управления и органа управления, деятельность которых направлена заданной цели управления.