3.Схема применения идм в управлении сложными объектами.
Структурная схема СУ приведена на рис. 2.3. Здесь Dx и Dy — датчики, измеряющие состояние среды и объекта соответственно. Результаты измерений Х'=Dx(Х) и У'=Dy(У) образуют исходную информацию ]= {X', У'} для УУ, которое на этой основе вырабатывает команду управления и, являющуюся лишь информациейо том, в какое положение должны быть приведены управляемыевходы объекта. Следовательно, управление (/ есть результатработы алгоритма
.
Как видно, управление в широком смысле образуется четверкой
{
.}
28.
1. Понятия, характеризующие строение и функционирование систем: равновесие, устойчивость, развитие, цель.
Равновесие – способность системы в отсутствии внешних возмущающих воздействий сохранять своё состояние сколь угодно долго.
состояние - это множество существенных свойств, которыми система обладает в данный момент времени.
Устойчивость – способность системы возвращаться в состояние равновесия после того как она была выведена из этого состояния под влиянием внешних возмущающих воздействий.
Развитие – способность системы переходить из одного состояние в другое.
Цель - это идеальное устремление, которое позволяет коллективу увидеть перспективы или реальные возможности, обеспечивающие своевременность завершения очередного этапа на пути к идеальным устремлениям.
2. Понятие оптимального управления ДС. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ Постановка любой конкретной задачи оптимального управления включает в себя ряд факторов: математическую модель управляемого объекта, цель управления (именуемую иногда критерием качества), различного рода ограничения на траекторию системы, управляющее воздействие, длительность процесса управления, класс допустимых управлений и т.д. Остановимся на этих факторах подробнее.1.1. Модели объекта. В зависимости от вида рассматриваемого явления и желаемой степени детализации его изучения могут быть использованы различные типы уравнений: обыкновенные дифференциальные уравнения, уравнения с последействием, стохастические уравнения, уравнения в частных производных и т.д.1.2. Критерий качества1.3. Ограничения на траекторию1.4. Ограничения на управление
3. Сложные системы. Динамическая сложность
Четкой границы, отделяющей простые системы от сложных нет.
Аспекты сложности, которые проявляются в динамическом поведении системы: 1 из основных интуитивный показателей сложности СУ является ее динамическое поведение, а именно: степень трудности наглядного объяснения и предсказания траекторий движущейся системы. В общем случае можно ожидать, что структурная сложность системы оказывает влияние на динамическое поведение системы, а следовательно, и на ее динамическую сложность. Однако обратное не верно. Система может быть структурно простой, т. е. иметь малую системную сложность, но ее динамическое поведение может быть чрезвычайно сложным. 2 важным аспектом динамической сложности является вопрос о различных шкалах времени для различных частей процесса. Часто возникают такие ситуации, когда скорости изменения компонент одного и того же процесса различны: одни компоненты изменяются быстрее, другие – медленнее.
6.