XIV Уравнение плоскопараллельного движения твердого тела. Разложение движения твердого тела. Разложение движения плоской фигуры на поступательное и вращательное.

Плоскопараллельное движение – это движение тела, при котором все точки тела движутся в плоскостях, параллельных некоторой неподвижной плоскости.

XV Определение скорости точки при плоскопараллельном движении методом полюса.

Плоскопараллельное движение можно рассматривать как совокупность двух движений: поступательное движение с полюсом и вращательное движение вокруг этого же полюса.

Поступательное движение зависит от выбора полюса, а вращательное нет.

За полюс выбирается любая точка тела, скорость которой известна.

Таким образом скорость любой точки тела в плоскопараллельном движении определяется как геометрическая сумма двух векторов: вектора скорости полюса и вектора скорости при вращении точки вокруг полюса.

, где - скорость при вращательном движении точки В вокруг полюса А.

XVI Мгновенный центр скоростей(определение). Способы его нахождения.

Под мгновенным центром скоростей понимается точка плоской фигуры, скорость которой в данный момент времени будет равняться нулю.

Мгновенный центр скоростей будет находиться на пересечении перпендикуляров скоростей.

Частные случаи:

1. если вектора скоростей коллинеарные и сонаправлены, то будет находиться на пересечении прямых, соединяющих начала и концы векторов скоростей.

2. Если вектора коллинеарные, но противоположно направлены, то аналогично с первым случаем.

3. Если вектора коллинеарные и равны друг другу, то будет уходить в бесконечность, а значит, что угловая скорость в таком движении равно нулю, и тело совершает мгновенное поступательное движение.

XVII Определение скорости точки, путем нахождения .

Теорема. В проекции векторов скоростей двух точек тела, совершающих плоскопараллельное движение, на линию, соединяющую эти точки, равны между собой.

XVIII Определение ускорения точек тела в плоскопараллельном движении методом полюса.

- тангенсальное ускорение при вращении точки вокруг полюса.

- перпендикулярно АВ и направленно в сторону углового ускорения.

- нормальное ускорение точки при вращении вокруг полюса.

- величина, и направлено по АВ к полюсу.

По методу полюса ускорение в любой точке тела совершает плоскопараллельное движение, определяющееся как сумма трех векторов: вектора полюса, касательного ускорения и вектора нормального ускорения при вращательном движении вокруг полюса.