- •I Аксиомы статики.
- •II Основные понятия
- •III Связи, реакции связей
- •IV Сходящаяся система сил.
- •V Разложение сил. Аналитический метод сложения сил.
- •XIV Аналитическое определение главного моменты вектора и главного момента.
- •XXIII Статически определимые и неопределимые задачи.
- •XXIV Трение скольжения.
- •XXV Трение качения.
- •XXVI Центр параллельных сил.
- •XXVII Центр тяжести. Координаты центров тяжести однородных тел.
- •XXVIII Определение положения координат центра тяжести тела.
- •I Способы задания движения точки.
- •II Скорость точки в различных способах задания движения.
- •III Ускорение точки в различных способах задания движения.
- •XIV Уравнение плоскопараллельного движения твердого тела. Разложение движения твердого тела. Разложение движения плоской фигуры на поступательное и вращательное.
- •XV Определение скорости точки при плоскопараллельном движении методом полюса.
- •XVI Мгновенный центр скоростей(определение). Способы его нахождения.
- •XVII Определение скорости точки, путем нахождения .
- •XVIII Определение ускорения точек тела в плоскопараллельном движении методом полюса.
Статика
I Аксиомы статики.
две силы взаимноуравновешенны, если они действуют по 1ой прямой, в противоположных направлениях и по модулю равны
действие данной системы сил на тело не измениться, если к ней прибавить или отнять уравновешенную систему сил.
Следствие: действие силы на тело не изменится, если перенести точку приложения вдоль линии ее действия.
равнодействующая двух сил, приложенная в одной точке тела равна их геометрической сумме и определяется как диагональ параллелограмма построенного на этих силах.
Всякому действию соответствует противодействие.
Аксиома освобождения от связи. Несвободное тело можно рассматривать как свободное, если мысленно удалить связи, а силы заменить реактивными силами.
II Основные понятия
Сила – количественная мера механического взаимодействия тел.
Система сил - совокупность сил, действующих на тело.
Эквивалентные силы – силы, оказывающие одинаковое влияние на тело.
Уравновешенная система сил – система, под действием которой свободное твердое тело может находиться в покое.
Равнодействующая – сила, которая заменяет действие системы сил на твердое тело.
III Связи, реакции связей
Связи - это тела, препятствующие свободному перемещению тела, равновесие которого рассматривается.
Реактивные силы или реакции связей – силы, с которыми связь действует на несвободное тело.
Виды связей
А) Поверхность, острие, ребро.
Реакция перпендикулярна касательной проведенной в точку касания тела со связью(сила реакции опоры).
Б) Нити, канаты, тросы, цепи.
Реакция невесомой нити направлена по нити и всегда от тела(сила упругости)
В) Стержни
Реакции стержня направлена по линии, соединяющей концы стержня и направлена от тела, если он растянут, к телу, если он сжат.
Г) Шарниры
- цилиндрические
Неподвижные
В пространственной статике ось шарнира лежит в плоскости чертежа(ось z).
Две реакции по осям у и х.
В плоской статике ось шарнира перпендикулярна плоскости чертежа
Две реакции по у и х.
Подвижные
Реакция перпендикулярна поверхности, по которой перемещаются катки
- сферические(только в пространственной статике)
Реакции по всем трем осям: х, у, z
Д) Подшипник (только пространственная)
Реакции по всем трем осям: х, у, z
Е) Жесткая заделка
В плоской – две реакции по х и у, а так же реактивный момент.
В пространственной - три реакции по х, у, z, а так же 3 реактивных момента в каждой плоскости.
IV Сходящаяся система сил.
Сходящаяся система сил – система сил, лини действия которых действуют в одной точке.
Равнодействующая – сумма всех сил, как свободных векторов.
Условие равновесия:
- векторное – равнодействующая равна 0;
- геометрическое – силовой многоугольник (геометрическая сумма векторов) должен быть замкнут;
- аналитическое – проекции всех сил равны 0