3. Кулачковый механизм

Требуется спроектировать кулачковый механизм наименьших размеров с поступательно движущимся роликовым толкателем (рис. 3.1); привести расчетные зависимости для построения кинематических диаграмм. Проиллюстрировать на примере одной из фаз движения кулачка вывод уравнения аналога скоростей и уравнения перемещений по известному уравнению аналога ускорений.

Рис. 3.1

Исходные данные:  ход толкателя мм,  эксцентриситет мм,  направление вращения кулачка - по часовой стрелке ( ),  наибольший угол давления при подъёме ,  наибольший угол давления при опускании .

Закон движения толкателя задан в виде шифра 2564, обозначающего функции аналога ускорения на различных фазах движения толкателя:

2 - при ускоренном подъеме модуль ускорения линейно возрастает;

5 - при замедленном подъеме модуль ускорения убывает по закону косинуса;

6 - при ускоренном опускании модуль ускорения изменяется по закону полуволны синусоиды;

4 - при замедленном опускании модуль ускорения возрастает по закону синуса.

Фазовые углы поворота кулачка:

 за время ускоренного подъема толкателя ,

 за время равномерного подъема толкателя ,

 за время замедленного подъема толкателя ,

 за время верхнего положения толкателя ,

 за время ускоренного опускания толкателя ,

 за время равномерного опускания толкателя ,

 за время замедленного опускания толкателя .

3.1. Кинематические диаграммы

На рис. 3.2 приведены диаграммы движения толкателя, полученные в программе Mech_Cam в соответствии с исходными данными.

Рис. 3.2

Для построения диаграмм на чертеже воспользуемся зависимостями, приведенными в [5]. Определим наибольшие по модулю значения аналогов скоростей:

на фазе подъема

на фазе опускания

Для аналогов ускорений

Рассчитаем значения ординат на границах соответствующих фаз диаграммы перемещений:

в конце фазы ускоренного подъема 

в конце фазы равномерного подъема 

в конце фазы ускоренного опускания 

в конце фазы равномерного опускания 

Для расчета ординат остальных точек диаграмм движения толкателя используем уравнения, приведенные в [5].

Фаза ускоренного подъема

;

Здесь z – безразмерный параметр, который в пределах каждой фазы изменяется равномерно от значения z = 0 (начало фазы) до z = 1 (конец фазы).

Фаза замедленного подъема

Фаза ускоренного опускания

На примере этой фазы покажем вывод уравнений движения толкателя по заданному закону изменения аналога ускорений

(3.1)

Интегрируя это уравнение, получим для аналога скоростей

(3.2)

так как при имеем , получим

.

После подстановки последнего выражения в (3.2), получим

. (3.3)

Проинтегрируем (3.3):

;

так как при перемещение , то ; тогда уравнение перемещений примет вид:

(3.4)

Фаза замедленного опускания

По приведенным выше зависимостям строим кинематические диаграммы , и .