- •Лабораторная работа № 13. Дифференциальные уравнения первого порядка.
- •I. Краткие теоретические сведения.
- •1.1. Понятие дифференциального уравнения.
- •1.2. Дифференциальные уравнения первого порядка.
- •1.2.1. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными.
- •1.2.2. Однородные дифференциальные уравнения первого порядка.
- •1.2.3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка.
- •Метод произведения.
- •Метод Лагранжа.
- •Метод произведения.
- •1.2.4. Уравнение Бернулли.
- •1.2.5. Уравнения в полных дифференциалах.
- •II. Примеры решения заданий практической части.
- •Найти общее решение дифференциального уравнения.
- •Найти частное решение дифференциального уравнения .
- •Метод Лагранжа.
- •Метод произведения.
- •III. Задания для практической части.
- •Найти общее решение дифференциального уравнения.
- •Найти частное решение дифференциального уравнения.
Метод произведения.
Будем искать решение уравнения у¢-у=ех в виде y=u(x)×v(x), где u(x) и v(x) – некоторые пока неизвестные функции. Подставим функцию y=u(x)×v(x) в уравнение у¢-у=ех: u¢×v+u×v¢-u×v=ех. Сгруппируем второе и третье слагаемые: u¢×v +u×(v¢-v)=ех.
Функцию v(x) найдем из условия v¢-v=0.
v¢=-v,
разделим переменные:
;
проинтегрируем обе части:
;
.
В данном случае примем С=0 и возьмем
знак «+»:
.
Подставим полученное
выражение в уравнение u¢×v
+u×(v¢-
v)=ех:
.
.
Проинтегрируем обе части:
.
Таким образом, решением ДУ у¢-у=ех является функция у=(х+С)ех или у=хех +Сех.
1.2.4. Уравнение Бернулли.
Определение. Уравнением Бернулли называют дифференциальное уравнение вида: у¢+р(х)у=f(х)уn (7)
Уравнение такого вида можно решать методом произведения. Будем искать решение ДУ (7) в виде
y=u(x)×v(x), где u(x) и v(x) – некоторые пока неизвестные функции. Подставим функцию y=u(x)×v(x) в уравнение (7): у¢+р(х)у=f(х)уn:
u¢×v +u×v¢+ u×v×р(х)=f(х)unvn. Сгруппируем второе и третье слагаемые: u¢×v +u×(v¢+ v×р(х))=f(х)unvn.
Функцию v(x) найдем из условия v¢+ v×р(х)=0.
v¢=-v×р(х),
разделим переменные:
;
проинтегрируем обе части:
;
.
В данном случае примем С=0
и возьмем знак «+»:
.
Подставим функцию
j(х)
в уравнение u¢×v
+u×(v¢+
v×р(х))=f(х)unvn:
u¢×j(x)=f(х)un
jn.
Получаем ДУ u¢=f(х)un
j(х)n-1,
из которого теперь найдем значение
функции u(x).
;
.
После нахождения интеграла в обеих
частях уравнения получим некоторую
функцию u=y(x,C).
Таким образом, решением ДУ Бернулли является функция у=j(х)×y(х,С).
Пример.
Решим ДУ
.
Решение.
Данное ДУ является уравнением Бернулли
при
,
f(х)=1.
Решим данное ДУ
методом произведения. Будем искать
решение в виде y=u(x)×v(x),
где u(x)
и v(x)
– некоторые пока неизвестные функции.
Подставим функцию y=u(x)×v(x)
в уравнение
:
;
сгруппируем второе и третье слагаемые:
и найдем функцию v(x)
из условия
.
Разделим переменные:
и проинтегрируем обе части, считая
постоянную интегрирования равной 0:
;
;
.
Поп
проинтегрируем обе части, считая
постоянную интегрирования равной
дставим
полученную функцию в уравнение
;
,
найдем функцию u(x).
;
;
;
;
.
Таким образом, решение ДУ Бернулли
будет иметь вид:
или
.
1.2.5. Уравнения в полных дифференциалах.
Рассмотрим
дифференциальное уравнение
.
;
;
.
Определение. Дифференциальное уравнение вида (8) называют ДУ в полных дифференциалах, если левая часть этого уравнения полностью совпадает с полным дифференциалом некоторой функции F(х,у).
То есть
;
.
Теорема. Для того чтобы уравнение было ДУ в полных дифференциалах, необходимо и достаточно, чтобы
при условии что
непрерывно дифференцируемы.
Доказательство.
Пусть уравнение является ДУ в полных дифференциалах. Тогда по определению существует такая функция F(x,y) что
и
.
Найдем
.
(F(x,y)
– непрерывно дифференцируема, непрерывно
дифференцируемы ее производные, поэтому
смешанная производная второго порядка
не зависит от порядка дифференцирования).
Таким образом,
.
Пусть . Для доказательства того, что уравнение является ДУ в полных дифференциалах, необходимо построить такую функцию F(x,y), чтобы
и
.
Рассмотрим равенство
.
Проинтегрируем равенство по х при
фиксированном у на интервале от х0
до х:
,
то есть
.
Так как интегрирование велось при
фиксированном у, то постоянная
интегрирования будет зависеть от у.
Полученное равенство
продифференцируем по у:
;
;
,
где у0–любое
постоянное число.
Таким образом,
функция F(x,y),
удовлетворяющая требуемым условиям,
будет иметь вид:
. (9)
Замечание. Если функции определены лишь в некоторой области Д, то значения (х,у) необходимо рассматривать только в этой области. Кроме того, (х0,у0) – произвольны, но выбираются также из этой области Д.
Пример. Решить ДУ (х2+у-4)dx+(x+y+ey)dy=0.
Решение.
Проверим, является ли данное ДУ ДУ в
полных дифференциалах. В данном ДУ
g(x,y)=х2+у-4;
h(x,y)=
x+y+ey.
Проверим, выполняются ли условие теоремы
.
;
.
Условия теоремы выполняются, следовательно
ДУ (х2+у-4)dx+(x+y+ey)dy=0
является ДУ в полных дифференциалах.
По доказательству
теоремы построим функцию
.
Пусть х0=0,
у0=0,
(g(x,y)и
h(x,y)
определены в точке (0,0))
;
;
.
