Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Курсовая работа - Исполнительные механизмы и регулирующие органы.doc
Скачиваний:
108
Добавлен:
02.05.2014
Размер:
949.25 Кб
Скачать

Министерство образования и науки Украины

Донбасская государственная машиностроительная академия

Кафедра автоматизации производственных процессов

расчетно-пояснительная записка

к курсовой работе по дисциплине

“ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ И РЕГУЛИРУЮЩИЕ ОРГАНЫ”

Выполнил

ст. гр. АПП-02-1зу(т) Лунина Галина Викторовна

Шифр 43804

Руководитель : Разживин А.В.

Краматорск, 2007

Содержание

ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..4

1 РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ СЛЕДЯЩЕГО ГИДРОПРИВОДА…………………………………………………………………5

2 ВЫБОР ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА, РАСЧЁТ ВХОДНЫХ И ВЫХОДНЫХ ПАРАМЕТРОВ……………………………………………………7

3 РАСЧЕТ НАГНЕТАТЕЛЬНОГО И СЛИВНОГО ТРУБОПРОВОДОВ………………………………………………………………..10

4 РАСЧЕТ ПОТЕРЬ ДАВЛЕНИЯ В МЕСТНЫХ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СОПРОТИВЛЕНИЯХ……………………………………………………………..13

5 ВЫБОР ГИДРОАППАРАТУРЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОТЕРЬ ДАВЛЕНИЯ…………………………………………………………………………15

6 РАСЧЁТ СУММАРНЫХ ПОТЕРЬ ДАВЛЕНИЯ В НАГНЕТАТЕЛЬНОМ И СЛИВНОМ ТРУБОПРОВОДАХ………………………………………………….19

7 ВЫБОР ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ…………………………………………….19

8 РАСЧЁТ ВЫСОТЫ ВСАСЫВАНИЯ…………………………………………..20

9 РАСЧЁТ НАГНЕТАТЕЛЬНОГО ТРУБОПРОВОДА НА ПРОЧНОСТЬ …….22

10 ВЫБОР ПРИВОДНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ……………………………22

11 РАСЧЕТ МЕХАНИЧЕСКИХ И СКОРОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК……..23

12 АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ДИНАМИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗОВАННОЙ МОДЕЛИ СЛЕДЯЩЕГО ГИДРОПРИВОДА………………………………………………….29

ВЫВОДЫ……………………………………………………………………………36

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК………………………………………………………………37

Реферат

Данная расчётно-пояснительная записка содержит: 50 страниц, 25 рисунков, 5 источников.

Объектом проектирования является гидропривод с дроссельным регулированием скорости.

Целью данной работы является разработка гидропривод с дроссельным регулированием скорости механизма подачи стола фрезерного станка с дросселем установленным на входе и выходе одноштокового гидроцилиндра, при этом должны удовлетворяться предъявляемые условия.

В курсовой работе необходимо: рассчитать сливные, нагнетательные всасывающие и дренажные линии трубопроводов; выбрать исполнительный механизм, всю необходимую гидроаппаратуру; рассчитать высоту всасывания; выбрать источник питания, произвести анализ и синтез динамической линеаризованной модели привода.

ГИДРОПРИВОД, ДРОССЕЛЬ, ГИДРОЦИЛИНДР, ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ, ВССАСЫВАЮЩИЙ ТРУБОПРОВОД, НАСОС.

Введение

Гидравлический привод находит широкое применение в современных металлорежущих станках. Гидравлические системы сравнительно простыми средствами приводятся к автоматическому цикловому действию. По сравнению с механическим, гидравлический привод более компактен и менее металлоемок; обеспечивает бесступенчатое регулирование скорости движения рабочих органов станка, обладает лучшими динамическими характеристиками и позволяет осуществлять реверсирование прямолинейного движения; упрощает решение вопроса надежной смазки всех механизмов и направляющих станка, не требует специальных устройств для защиты деталей механизмов от перегрузок, позволяет легко перестраивать станок на различные структуры цикла и режимы работы.

Недостатками гидравлического привода, которые ограничивают его применение в станках, являются нестабильность работы привода из-за неизбежных температурных колебаний рабочей жидкости в процессе работы станка и более низкий КПД, обусловливаемый утечками и особенностью работы насосов постоянной подачи; невозможность точного соблюдения передаточного отношения при согласовании движений рабочих органов станка, необходимость применения устройств для очистки и охлаждения рабочей жидкости и дополнительного ухода за рабочим местом.