- •Содержание
- •Реферат
- •Введение
- •1 Разработка принципиальной схемы следящего гидропривода
- •2 Выбор исполнительного органа, расчёт входных и выходных параметров
- •3 Расчет нагнетательного и сливного трубопроводов
- •4 Расчет потерь давления в местных гидравлических сопротивлениях
- •5 Выбор гидроаппаратуры и определение потерь давления
- •6 Расчёт суммарных потерь давления в нагнетательном и сливном трубопроводах
- •7 Выбор источника питания
- •8 Расчёт высоты всасывания
- •9 Расчёт нагнетательного трубопровода на прочность
- •10 Выбор приводного электродвигателя
- •11 Расчет механических и скоростных характеристик
- •12 Анализ и синтез динамической линеаризованной модели следящего гидропривода
- •Перечень ссылок
Министерство образования и науки Украины
Донбасская государственная машиностроительная академия
Кафедра автоматизации производственных процессов
расчетно-пояснительная записка
к курсовой работе по дисциплине
“ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ И РЕГУЛИРУЮЩИЕ ОРГАНЫ”
Выполнил
ст. гр. АПП-02-1зу(т) Лунина Галина Викторовна
Шифр 43804
Руководитель : Разживин А.В.
Краматорск, 2007
Содержание
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..4
1 РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ СЛЕДЯЩЕГО ГИДРОПРИВОДА…………………………………………………………………5
2 ВЫБОР ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА, РАСЧЁТ ВХОДНЫХ И ВЫХОДНЫХ ПАРАМЕТРОВ……………………………………………………7
3 РАСЧЕТ НАГНЕТАТЕЛЬНОГО И СЛИВНОГО ТРУБОПРОВОДОВ………………………………………………………………..10
4 РАСЧЕТ ПОТЕРЬ ДАВЛЕНИЯ В МЕСТНЫХ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СОПРОТИВЛЕНИЯХ……………………………………………………………..13
5 ВЫБОР ГИДРОАППАРАТУРЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОТЕРЬ ДАВЛЕНИЯ…………………………………………………………………………15
6 РАСЧЁТ СУММАРНЫХ ПОТЕРЬ ДАВЛЕНИЯ В НАГНЕТАТЕЛЬНОМ И СЛИВНОМ ТРУБОПРОВОДАХ………………………………………………….19
7 ВЫБОР ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ…………………………………………….19
8 РАСЧЁТ ВЫСОТЫ ВСАСЫВАНИЯ…………………………………………..20
9 РАСЧЁТ НАГНЕТАТЕЛЬНОГО ТРУБОПРОВОДА НА ПРОЧНОСТЬ …….22
10 ВЫБОР ПРИВОДНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ……………………………22
11 РАСЧЕТ МЕХАНИЧЕСКИХ И СКОРОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК……..23
12 АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ДИНАМИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗОВАННОЙ МОДЕЛИ СЛЕДЯЩЕГО ГИДРОПРИВОДА………………………………………………….29
ВЫВОДЫ……………………………………………………………………………36
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК………………………………………………………………37
Реферат
Данная расчётно-пояснительная записка содержит: 50 страниц, 25 рисунков, 5 источников.
Объектом проектирования является гидропривод с дроссельным регулированием скорости.
Целью данной работы является разработка гидропривод с дроссельным регулированием скорости механизма подачи стола фрезерного станка с дросселем установленным на входе и выходе одноштокового гидроцилиндра, при этом должны удовлетворяться предъявляемые условия.
В курсовой работе необходимо: рассчитать сливные, нагнетательные всасывающие и дренажные линии трубопроводов; выбрать исполнительный механизм, всю необходимую гидроаппаратуру; рассчитать высоту всасывания; выбрать источник питания, произвести анализ и синтез динамической линеаризованной модели привода.
ГИДРОПРИВОД, ДРОССЕЛЬ, ГИДРОЦИЛИНДР, ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ, ВССАСЫВАЮЩИЙ ТРУБОПРОВОД, НАСОС.
Введение
Гидравлический привод находит широкое применение в современных металлорежущих станках. Гидравлические системы сравнительно простыми средствами приводятся к автоматическому цикловому действию. По сравнению с механическим, гидравлический привод более компактен и менее металлоемок; обеспечивает бесступенчатое регулирование скорости движения рабочих органов станка, обладает лучшими динамическими характеристиками и позволяет осуществлять реверсирование прямолинейного движения; упрощает решение вопроса надежной смазки всех механизмов и направляющих станка, не требует специальных устройств для защиты деталей механизмов от перегрузок, позволяет легко перестраивать станок на различные структуры цикла и режимы работы.
Недостатками гидравлического привода, которые ограничивают его применение в станках, являются нестабильность работы привода из-за неизбежных температурных колебаний рабочей жидкости в процессе работы станка и более низкий КПД, обусловливаемый утечками и особенностью работы насосов постоянной подачи; невозможность точного соблюдения передаточного отношения при согласовании движений рабочих органов станка, необходимость применения устройств для очистки и охлаждения рабочей жидкости и дополнительного ухода за рабочим местом.