другую радиусом
2
r2 = lmRw= lr1 = 4952,9×0,272 = 1347,2;
и ряд лучей под углами a,2a, … к вертикали. Вертикальные проекции отрезков лучей, пересекающих первую окружность, дают в принятом масштабе значения сил PjI при соответствующих углах поворота коленчатого вала, а проекции тех же лучей, пересекающих вторую окружность, значения сил PjII. При углах поворота коленчатого вала, соответственно вдвое меньших.
Проводим далее через центр Î горизонтальную линию и откладываем на ней, как на оси абсцисс, значения aуглов поворота коленчатого вала за рабочий цикл (от 0 до 720°).
По точкам пересечения указанных выше проекцией с ординатами, проходящими через соответствующие значения углов a. На оси абсцисс, строим кривые PjI è PjII. Путем суммирования ординат кривых PjI è PjII
получаем кривую результирующей силы инерции Pj.
4.2. Определение сил, действующих на шатунную шейку коленчатого вала
На шатунную шейку действуют две силы (рис. 1): направленная по шатуну сила Pt, как составляющая силы Pðåç, приложенная к поршневому
пальцу; центробежная сила инерции Pc, создаваемая редуцированной к кривошипу частью массы шатуна.
Геометрическая сумма Pt è Pc да¸т результирующую силу Rø, действующую на шатунную шейку от одного цилиндра.
Ñèëû Pt è Pc подсчитываются по следующим формулам:
Pðåç
Pt =, Í, cos b
|
|
|
|
|
02.55.035.00.000 ÏÇ |
Ëèñò |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
21 |
||
Èçì. |
Ëèñò |
¹ докум. |
Ïîäï. |
Äàòà |
|||
|
ãäå b– угол отклонения оси шатуна от оси цилиндра при повороте коленчатого вала на угол arc; b= sin(lsina); с уч¸том правила знаков
2
Pc = – 0,725møRw, Í.
Pc = – 0,725×0,8×0,048×334,92 = – 3093,7 Í
Ñèëà Pt раскладывается на две составляющие: силу Z, направленную по радиусу кривошипа, и тангенциальную силу T, перпендикулярную радиусу кривошипа:
sin()a+b
T =Pðåç , Í;
cos b
cos()a+b
Z =P |
, Í. |
ðåç |
cos b |
Ñèëà T на плече, равному радиусу кривошипа R, созда¸т крутящий момент на валу двигателя. Сила T и крутящий момент считаются положительными, если их направление совпадает с направлением вращения коленчатого вала.
Значение тригонометрических величин, входящих в эти формулы для разных значений углов aповорота коленчатого вала и l– отношение радиуса кривошипа к длине шатуна, приведены в таблице (прилож. 1 [1]).
Ñèëà Rø подсчитываются по формуле
R |
2 |
2 |
=Z +P +T , Í. |
||
ø |
c |
|
По результатам расч¸тов строится график суммарной силы Rø, нагружающей шатунную шейку (лист 1).
Полученные значения искомых сил при разных углах поворота коленчатого вала заносятся в таблицу 4.
|
|
|
|
|
02.55.035.00.000 ÏÇ |
Ëèñò |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
22 |
||
Èçì. |
Ëèñò |
¹ докум. |
Ïîäï. |
Äàòà |
|||
|
Таблица 4
Ñèëû, Í
α Pã |
Pj |
Pðåç |
Pt |
Z |
T |
Rø |
||
0 |
|
-116,1 |
-6242,0 |
-6358,2 |
-6358,2 |
-6358,2 |
-0,0 |
9451,9 |
|
||||||||
30 |
|
-116,1 |
-4917,2 |
-5033,3 |
-5080,5 |
-4013,5 |
-3115,1 |
7759,9 |
60 |
|
-116,1 |
-1786,2 |
-1902,4 |
-1957,5 |
-551,9 |
-1878,1 |
4100,9 |
90 |
|
-116,1 |
1334,8 |
1218,6 |
1266,4 |
-344,5 |
1218,6 |
3647,7 |
120 |
|
-116,1 |
3121,0 |
3004,9 |
3091,9 |
-2133,2 |
2238,1 |
5685,9 |
150 |
|
-116,1 |
3582,4 |
3466,3 |
3498,8 |
-3239,8 |
1321,1 |
6469,8 |
180 |
|
-116,1 |
3572,5 |
3456,3 |
3456,3 |
-3456,3 |
0 |
6550,0 |
210 |
|
-69,5 |
3582,4 |
3512,9 |
3545,9 |
-3283,4 |
-1338,8 |
6516,1 |
240 |
|
104,4 |
3121,0 |
3225,4 |
3318,8 |
-2289,7 |
-2402,4 |
5895,2 |
270 |
|
552,7 |
1334,8 |
1887,4 |
1961,4 |
-533,5 |
-1887,4 |
4088,9 |
300 |
|
1778,3 |
-1786,2 |
-7,9 |
-8,1 |
-2,3 |
7,8 |
3096,0 |
330 |
|
5382,2 |
-4917,2 |
465,0 |
469,4 |
370,8 |
-287,8 |
2738,1 |
340 |
|
7390,7 |
-5633,8 |
1756,9 |
1764,5 |
1594,8 |
-755,1 |
1678,4 |
350 |
|
9282,7 |
-6087,0 |
3195,8 |
3199,3 |
3121,0 |
-703,8 |
704,3 |
360 |
|
36476,0 |
-6242,0 |
30234,0 |
30234,0 |
30234,0 |
0 |
27140,3 |
370 |
|
33880,0 |
-6087,0 |
27793,0 |
30423,0 |
29677,8 |
6692,1 |
27413,5 |
380 |
|
27820,3 |
-5633,8 |
22186,5 |
30976,5 |
27996,6 |
13256,6 |
28211,5 |
390 |
|
21277,1 |
-4917,2 |
16359,9 |
31854,8 |
25164,6 |
19531,2 |
29471,9 |
420 |
|
9096,5 |
-1786,2 |
7310,3 |
35694,2 |
10063,3 |
34246,3 |
34948,3 |
450 |
|
4720,9 |
1334,8 |
6055,7 |
39292,2 |
-10687,5 |
37810,8 |
40244,0 |
480 |
|
3060,2 |
3121,0 |
6181,2 |
40743,5 |
-28110,2 |
29493,3 |
42936,4 |
510 |
|
2402,2 |
3582,4 |
5984,6 |
40434,1 |
-37441,1 |
15266,9 |
43314,6 |
540 |
|
2224,0 |
3572,5 |
5796,5 |
5796,5 |
-5796,5 |
0 |
8890,2 |
570 |
|
86,6 |
3582,4 |
3669,0 |
3703,4 |
-3429,3 |
-1398,3 |
6671,2 |
600 |
|
86,6 |
3121,0 |
3207,6 |
3300,5 |
-2277,1 |
-2389,1 |
5878,2 |
630 |
|
86,6 |
1334,8 |
1421,4 |
1477,1 |
-401,8 |
-1421,4 |
3773,4 |
660 |
|
86,6 |
-1786,2 |
-1699,7 |
-1748,9 |
-493,1 |
1677,9 |
3959,8 |
690 |
|
86,6 |
-4917,2 |
-4830,6 |
-4875,9 |
-3851,9 |
2989,6 |
7561,6 |
720 |
|
86,6 |
-6242,0 |
-6155,4 |
-6155,4 |
-6155,4 |
0 |
9249,1 |
4.3. Расч¸т момента инерции и параметров маховика
Строим график тангенциальной силы T=f(α), действующей на шатунную шейку коленчатого вала от одного цилиндра за рабочий цикл (лист 1). Значения силы T при различных углах поворота коленчатого вала берутся из
предыдущих расч¸тов.
Определяется средняя ордината
ååF −F
ïîë îòð
ρ= , ìì;
l Ä
|
|
|
|
|
02.55.035.00.000 ÏÇ |
Ëèñò |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
23 |
||
Èçì. |
Ëèñò |
¹ докум. |
Ïîäï. |
Äàòà |
|||
|
3219 -2500 |
|
|
|
r= |
=2,997 ìì, |
|
|
240 |
|
|
|
ãäå SF = 3219 ìì2 – суммарная площадь всех участков диаграммы, распо- |
|||
ïîë |
|
|
|
ложенных над осью абсцисс; SF = 2500 ìì2 – под осью абсцисс; l |
Ä |
= 240 ìì |
|
îòð |
|
|
|
– длина диаграммы. |
|
|
|
Для многоцилиндрового двигателя строится график суммарной танген- |
|||
циальной силы, приложенной к коленчатому валу от всех цилиндров. |
|
||
После построения графика суммарной тангенциальной силы многоци- |
линдрового двигателя определяется средняя ордината ri в (мм), определяющая среднее значение суммарной тангенциальной силы
Tñóì.ñð = rim1, Í,
ãäå m1 = T/lh, Н/мм – принятый масштаб по оси ординат (333,3 Н/мм);
lh – высота диаграммы, мм.
По величине ri проверяется правильность построения графика суммарной тангенциальной силы и выполнение всего динамического расч¸та двигателя. Построение правильно, если
rim1Rhìní/9550 = Ne, 2,997×6 333,3×0,048×0,78×3200/9550 = 75,2 êÂò
ãäå R – радиус кривошипа, мм;
hì – механический КПД двигателя, принятый при определении его основных размеров.
Погрешность не должна превышать 3...4%.
Ординату ri откладываем на графике суммарной тангенциальной силы (лист 1).
Вращающий момент двигателя в каждое мгновение уравновешивается
моментом сопротивления Mñîïð, приложенном к коленчатому валу, и моментом сил инерции всех движущихся масс. При расч¸тах момент сопротивления считают постоянным и равным среднему значению индикаторного вращающего момента двигателя, а изменением среднего приведенного момента инерции
|
|
|
|
|
02.55.035.00.000 ÏÇ |
Ëèñò |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
24 |
||
Èçì. |
Ëèñò |
¹ докум. |
Ïîäï. |
Äàòà |
|||
|
пренебрегают. Тогда колебания скорости коленчатого вала будут обусловлены только отклонением мгновенного значения Mi от среднего значения Miñð. Òà-
ким образом, когда вращающий момент Mi больше значения Mñîïð = Miñð äâè-
гатель совершает избыточную работу Lèçá, которая определяется по формуле
2
Lèçá = I0dw, Íì,
ãäå I0 – момент инерции всех масс, привед¸нных к оси коленчатого вала.
Работа Lèçá пропорциональна площади Fèçá на графике суммарной тангенциальной силы (лист 1).
Тогда, определив площадь Fèçá = â (ìì)2, планиметрированием, подсчи-
тывается работа Lèçá
Lèçá = mFèçá, Íì,
ãäå m= m1 2 = 333,3×0,0025 = 0,837 Íì/ìì2 – масштаб площади. Для четыр¸хтактных двигателей масштаб по оси абсцисс
4pR
m2 =, ì/ìì; l Ä
4 ×3,14 ×0,048
m= =0,0025 ì/ìì,
2
240
ãäå R – радиус кривошипа, м;
lÄ – длина диаграммы Tñóì = f(a), ìì.
Lèçá = 0,837×75,9 = 63,5 Íì.
Задаваясь величиной степени неравномерности вращения d(для автомобильных двигателей d= 0,02...0,03) определяем требуемый момент инерции маховика
0,8L |
2 |
I M =èçá |
, êã×ì ; |
d()pn 30 2
í
0,8 ×63,5 |
2 |
I M = |
2 =7,58 êã×ì . |
æ3,14 ×3200 ö 0,02ç ÷
è30 ø
|
|
|
|
|
02.55.035.00.000 ÏÇ |
Ëèñò |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
25 |
||
Èçì. |
Ëèñò |
¹ докум. |
Ïîäï. |
Äàòà |
|||
|
По величине IÌ находится масса маховика. Для маховика, выполненного в виде диска, масса равна
4I M
mM =2 , êã,
D
4 ×7,58
m ==30,3 êã. M 0,42
ãäå D – диаметр диска, м.
В зависимости от типа и назначения двигателя диаметр диска D
принимается в пределах 0,3...0,6 м. Диаметр диска должен быть таким, чтобы обеспечивалась необходимая поверхность трения дисков сцепления. Тракторные дизельные двигатели, как правило, имеют больший, чем автомобильные карбюраторные двигатели, вращающий момент, поэтому сцепление требует повышенной поверхности трения и, следовательно, большего диаметра маховика.
5. ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И РАСЧЕТ ШАТУНА
При работе двигателя шатун подвергается воздействию знакопеременных нагрузок от сил давления газов и сил инерции, а в отдельных случаях эти силы создают ударные нагрузки. Поэтому для изготовления шатунов карбюраторных двигателей применяют углеродистые или легированные стали 40, 45, 45Г2, 40Х, а так же ковкий перлитный чугун.
Наружный диаметр верхней головки шатуна определяется из выражения:
D =(1,25...1,70)d =1,4 ×30 =42 ìì, |
|
1 |
ï |
ãäå dï – диаметр поршневого пальца.
Диаметр расточки верхней головки под втулку равен
D2 =ddï +2 =42 +2 =44 ìì,
ãäå d– толщина втулки.
Длина верхней головки шатуна
|
|
|
|
|
02.55.035.00.000 ÏÇ |
Ëèñò |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
26 |
||
Èçì. |
Ëèñò |
¹ докум. |
Ïîäï. |
Äàòà |
|||
|
Lãø =(0,33...0,45)D =0,4 ×100 =40 ìì,
ãäå D – диаметр цилиндра.
Верхняя головка шатуна двигателя разрывается силами инерции массы поршневого комплекта и втулки. Напряжение разрыва равно:
|
2 |
2 |
|
mïwR()1 +l1,2 ×209,3 ×0,0575 ×(1 +0,272) |
|
|
¢ |
=47,9 ÌÏà, |
s= = |
||
ð |
()D -D L |
()44 -42 ×40 |
|
1 2 ãø |
|
Полученное значение не превышает допустимого 20…50 МПа.
Стержень шатуна попеременно подвергается действию сил давления газов и инерции. На продольный изгиб стержень шатуна проверяется по
формуле:
æ l ö
Ðêð =ç4690,5 -26,175 ÷f , r
è ø
ãäå Ðêð – критическая продольная нагрузка на шатун; l – длина шатуна (l = 230 ìì); f – площадь поперечного сечения стержня шатуна у верхней головки (f = = 180 ìì2); r=J fmin = 163,8135,0 =1,1016 – меньшее значение радиуса инерции поперечного сечения стержня шатуна у верхней головки.
æ 230 |
ö |
Ðêð =ç4690,5 -26,175 |
÷180 =139374,0 Í. |
è 1,1016 |
ø |
Коэффициент надежности шатуна определяется по формуле: |
|
Ðêð 139374,0 |
|
j== =2,82 , |
|
Ðt 49423,4 |
ãäå Pt – максимальная сила, действующая вдоль оси шатуна.
Полученное значение jнаходится в допустимых пределах для материалов шатунов карбюраторных двигателей 2,5…5,0.
|
|
|
|
|
02.55.035.00.000 ÏÇ |
Ëèñò |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
27 |
||
Èçì. |
Ëèñò |
¹ докум. |
Ïîäï. |
Äàòà |
|||
|
ЛИТЕРАТУРА
1.Николаенко А.В. Теория, конструкция и расчет автотракторных двигателей. – М.: Колос, 1984.
2.Железко Б.Е., Адамов В.М. и др. Расчет и конструирование автомобильных и тракторных двигателей. – М.: Вышэйшая школа, 1987.
3.Архангельский В.М., Вихерт М.М. и др. Автомобильные двигатели. – М.: Маштностроение, 1977.
4.Тракторные дизели: Справочник. Под общей редакцией Б.А. Взорова. – М.: Машиностроение, 1981.
5.Тепловой и динамический расчет двигателя. Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Основы теории и динамики автомобильных и тракторных двигателей», Мн.: БГПА, 1994.
|
|
|
|
|
02.55.035.00.000 ÏÇ |
Ëèñò |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
28 |
||
Èçì. |
Ëèñò |
¹ докум. |
Ïîäï. |
Äàòà |
|||
|