МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА И ПРОДОВОЛЬСТВИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
Учреждение образования
БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра "Тракторы и автомобили"
Курсовая работа
по дисциплине «Тракторы и автомобили» Тема 1. Основы теории и расч¸та автотракторных двигателей.
Выполнил: студент IV курса гр. 121м |
Иванов И.И. |
Принял: к.т.н., доцент |
Сидоров С.С. |
МИНСК 2007 г.
IV |
Иванову И.И. |
1,5
75
3200
0,9
шатуна
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ ........................................................................................................... |
4 |
|
1. |
ВЫБОР ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ДВИГАТЕЛЯ ............................ |
5 |
2. |
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ЦИКЛА |
|
ДВИГАТЕЛЯ ........................................................................................................ |
7 |
|
2.1. Расчет индикаторных параметров четырехтактного двигателя ................ |
7 |
|
2.2. Построение и анализ индикаторной диаграммы......................................... |
11 |
|
2.3. Определение основных размеров двигателя, показателей |
|
|
|
топливной экономичности и КПД ................................................................ |
13 |
2.4. Анализ результатов теплового расчета ........................................................ |
15 |
|
3. |
ПОСТРОЕНИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ ВНЕШНЕЙ СКОРОСТНОЙ |
|
ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГАТЕЛЯ ............................................................... |
16 |
|
4. |
ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ДВИГАТЕЛЯ ............................................. |
17 |
4.1. Определение сил, действующих на поршень |
|
|
|
и поршневой палец ......................................................................................... |
17 |
4.2. Определение сил, действующих на шатунную |
|
|
|
шейку коленчатого вала................................................................................. |
21 |
4.3. Расчет момента инерции и параметров маховика....................................... |
23 |
|
5. |
ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И РАСЧЕТ ШАТУНА ..................... |
26 |
ЛИТЕРАТУРА...................................................................................................... |
28 |
|
|
|
|
|
02.55.035.00.000 ÏÇ |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||
Èçì. |
Ëèñò |
¹ докум. |
Ïîäï. |
Äàòà |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разраб. |
Иванов |
|
|
Основы теории и |
|
Ëèò. |
Ëèñò |
Листов |
|||
Провер. |
Сидоров |
|
|
ó |
|
ä |
ï |
3 |
28 |
||
|
|
расчета автотракторных |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Т. контр. |
|
|
|
|
БГАТУ, гр. 121м |
||||||
|
|
|
|
двигателей |
|
||||||
Н. контр. |
|
|
|
|
|||||||
Óòâ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ВВЕДЕНИЕ
Автотракторные двигатели – сложные технические устройства. В результате длительного периода развития они в настоящее время обладают достаточно высокой степенью совершенства и приемлемыми мощностными и экономическими показателями, а также достаточно надежны в работе. Однако, необходимость повышения эффективности использования тракторов, автомобилей и других мобильных энергетических средств требует дальнейшего совершенствования как самих машин, так и их силовых установок.
Особенности конструкций автомобильных и тракторных двигателей и тенденции их развития полностью определяются требованиями к автомобилям и тракторам в соответствии с потребностями народного хозяйства страны. Кроме того, машины должны быть конкурентоспособными на мировом рынке.
Тракторы, автомобили и самоходные сельскохозяйственные машины используются для выполнения различных операций в течении года. Эти различия определяют особые требования к типам силовых установок, их ресурсу, экономичности и экологической безопасности. Поэтому важное значение имеют вопросы правильной организации эксплуатации автотракторных двигателей, при которой будут достигнуты вышеуказанные требования.
|
|
|
|
|
02.55.035.00.000 ÏÇ |
Ëèñò |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
4 |
||
Èçì. |
Ëèñò |
¹ докум. |
Ïîäï. |
Äàòà |
|||
|
1. ВЫБОР ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ДВИГАТЕЛЯ
Главная тенденция в развитии современных двигателей автомобилей и тракторов заключается в повышении их мощностных и экономических показателей при одновременном снижении массы и габаритов. В соответствии с этой тенденцией наблюдается рост таких параметров, как степень сжатия, среднее эффективное давление, литровая и поршневая мощность, частота вращения коленчатого вала, надежность работы двигателя при соответствующем уменьшении его массы и удельного расхода топлива.
1.1. Выбор отношения радиуса кривошипа к длине шатуна
Отношение радиуса кривошипа к длине шатуна l= R/L для современных автотракторных двигателей составляет 0,21...0,30, причем для быстроходных двигателей обычно применяются длинные шатуны (значения lмалы), для тракторных - относительно короткие. Принимаем l=0,272.
1.2. Выбор размеров и числа цилиндров
Выбор размеров и числа цилиндров производится на основе следующих соображений.
Диапазон возможного изменения диаметра цилиндра можно определить, используя зависимость D=f(ní) для существующих моделей двигателей (рис 1.1 [1]). В соответствии с рекомендациями принимаем диаметр цилиндра
D = 100 мм, а ход поршня S = 90 мм. Ориентировочно средняя скорость поршня
|
S ×n 0,09 ×3400 |
|
Cï |
|
í |
== =10,2 , ì/ñ. |
||
|
30 |
30 |
|
|
|
|
|
02.55.035.00.000 ÏÇ |
Ëèñò |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
5 |
||
Èçì. |
Ëèñò |
¹ докум. |
Ïîäï. |
Äàòà |
|||
|
По заданным номинальной мощности Neí, частоте вращения коленчато-
ãî âàëà ní, оцененным размерам цилиндра определяем их число i. Число ци-
линдров в свою очередь определяется уровнем форсирования двигателя по мощности, т.е. литровой мощностью.
Для определения литровой мощности Neë по известному диаметру ци-
линдра D целесообразно использовать графики Nåë=f(D) (рис. 1.2 [1]). Прини-
ìàåì Nåë=15,5 êÂò/ë.
По принятому диаметру цилиндра устанавливают пределы изменения
литровой мощности двигателя Nåë и цилиндровую мощность
|
3 |
3 |
p×D S |
3,14 ×1,0 0,9 |
|
N =N ×V =N |
×=15,5 × ×=10,9 êÂò, |
|
ö åë h åë |
D |
4 1,0 |
4 |
ãäå Vh – рабочий объем цилиндра, л;
При заданной эффективной мощности двигателя Nåí=60,0 кВт требуемое число цилиндров
i = Nåí/Nö = 60,0/10,9 = 5,5.
Полученное значение i округляем до ближайшего целого числа i = 6. После определения числа цилиндров уточняем значение литровой мощ-
ности по формуле
N |
Nåí |
60,0 |
|
== =14,2 êÂò/ë. |
|||
åë |
V |
0,7065 |
×6 |
|
h |
|
|
1.3. Выбор коэффициента избытка воздуха и степени сжатия.
Коэффициент избытка воздуха aопределяет состав горючей смеси. Его значение зависит от типа смесеобразования, условий воспламенения и сгорания топлива, а также от режима работы двигателя. Для номинального режима работы карбюраторных двигателей при максимальной экономичности
|
|
|
|
|
02.55.035.00.000 ÏÇ |
Ëèñò |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
6 |
||
Èçì. |
Ëèñò |
¹ докум. |
Ïîäï. |
Äàòà |
|||
|
a=1,1...1,15, принимаем a=1,1, так как при таком значении двигатель достигает наилучшей экономичности.
Степень сжатия eопределяется способом смесеобразования (внутреннее
или внешнее), свойствами топлива, наличием наддува и т.п.
В двигателях с воспламенением от электрической искры eограничивается по условию предупреждения явления детонации и выбор ее зависит от ан-
тидетонационных свойств применяемого топлива: |
|
|
|||
Октановое число |
|
|
|
|
|
топлива |
73...76 |
77...80 |
81..90 |
91..100 |
более 100 |
e 6,6...7 |
7,1...7,5 |
7,6...8,5 |
8,6...9,5 |
äî 12 |
Принимаем для работы двигателя на бензине А-76 степень сжатия e=7,0
2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ЦИКЛА ДВИГАТЕЛЯ
Цель теплового расчета – определение индикаторных параметров рабо- чего цикла, КПД и экономичности, уточнение основных размеров проектируемого двигателя.
2.1. Расчет индикаторных параметров четырехтактного двигателя
При выполнении теплового расчета двигателя в первую очередь определяются параметры рабочего тела, окружающей среды и остаточных газов.
2.1.1. Параметры рабочего тела
Теоретически необходимое количество воздуха для сгорания 1 кг
топлива |
|
|
¢1 æ8 |
ö |
|
L0 |
=ç×0,855 +8 ×0,15 -0÷=14,96 кг/кг топлива, |
|
|
0,23 è3 |
ø |
|
|
|
|
|
02.55.035.00.000 ÏÇ |
Ëèñò |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
7 |
||
Èçì. |
Ëèñò |
¹ докум. |
Ïîäï. |
Äàòà |
|||
|
L0¢14,96
L0 ===0,52 кмоль/кг топлива.
m28,96
B
Действительное количество воздуха, необходимое для сгорания 1 кг топлива
L = aL0 = 1,1×0,52 = 0,572 кмоль/кг топлива.
Количество свежего заряда (горючей смеси)
|
|
1 |
|
M1 =1,1×0,52 +=0,5675 кмоль/кг. |
|
|
|
115 |
Общее количество продуктов сгорания |
||
Ì 2 |
0,85 |
0 |
=1,1×0,52 +++0,21×0,572()1 +1,1 =0,605 кмоль/кг. |
||
|
4 |
32 |
Химический коэффициент молекулярного изменения
0,605 b==1,045 .
0,568
2.1.2. Параметры окружающей среды и остаточных газов Атмосферные условия, необходимые для последующих расчетов при-
нимаются следующие: p0 = 0,1 ÌÏà; T0 = 293 K. Давление остаточных газов
pr= 0,11 МПа, температура остаточных газов принимается Tr = 950 K.
Давление заряда в конце процесса наполнения (начале сжатия) по формуле (2.6 [1])
ðà |
70 |
−6 |
=0,1 -3,5 ×1,21×10 =0,087 ÌÏà. |
||
|
2 |
|
Принимаем значение DÒ = 10 Ê.
Коэффициент остаточных газов [формула (2.8)]
T0 +DT pr gr = × ,
Tr epa -pr
293 +10 0,11
g= × =0,072 . r 950 7 ×0,087 -0,11
|
|
|
|
|
02.55.035.00.000 ÏÇ |
Ëèñò |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
8 |
||
Èçì. |
Ëèñò |
¹ докум. |
Ïîäï. |
Äàòà |
|||
|
Температура заряда в конце впуска [формула (2.9)]
|
|
|
T +DT +g×T |
|||
|
|
|
0 |
r |
r |
, |
|
|
T = |
|
|
||
|
|
a |
1 +g |
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
Ò |
293 +10 +0,069 ×950 |
||||
|
= |
|
|
=351Ê. |
||
|
à |
|
1 +0,072 |
|
|
|
Коэффициент наполнения [формула (2.10)] |
||||||
|
|
T |
1 |
1 |
|
|
h=0 |
××(ep -p ), |
|||||
V |
T +DT e-1 p |
|
a r |
|||
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
293 |
1 |
1 |
|
|
|
h= ××(7 ×0,087 -0,11)=0,80 . |
||||||
v |
293 +10 7 -1 0,1 |
|
|
Давление газов в конце процесса сжатия (показатель политропы сжатия n1=1,38) по формуле (2.11)
n
pc =pa ×e1 ,
1,38
ðñ = 0,087×7 = 1,267 ÌÏà,
температура [формула (2.12)]
n −1
Tñ =Ta ×e1 ,
1,38-1
Òñ = 351×7 = 734 Ê.
Принимаем Hu = 44000 кДж/кг. Тогда температура Òz определится из уравнения сгорания:
b0mCv¢Tz =mCvTc +xT (Hu -DHu ) /aL0 (1 +gr ) ,
здесь mCv – средняя мольная теплоемкость свежего заряда, которая определя-
ется по формуле:
-3
mCv = 20,16+1,738×10 Tc, кДж/кмоль×ãðàä,
à mCv¢– средняя мольная теплоемкость продуктов сгорания, определяемая по
формуле:
-4
mCv¢= (18,42+2,61a)+(15,4+13,83a)×10 Tz кДж/кмоль×ãðàä,
Принимаем ξ=0,75. Тогда уравнение сгорания топлива (3.1) после под-
ò
становки в него численных значений величин имеет вид
|
|
|
|
|
02.55.035.00.000 ÏÇ |
Ëèñò |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
9 |
||
Èçì. |
Ëèñò |
¹ докум. |
Ïîäï. |
Äàòà |
|||
|
−4 |
21,38 ×702,8 +0,75 ×44000 |
|
1,005(20,9 +30,18 ×10 Ò )×Ò = |
, |
|
z z |
1,1 |
×0,516(1 +0,069) |
èëè
-4 2
30,3×10 ×Òz + 21,00×Òz – 99206,5 = 0. Решая данное квадратное уравнение, получаем
Òz = 2391 Ê.
Давление в конце сгорания
|
pz |
p |
bT |
||
|
c |
0 |
z |
, |
|
|
= |
|
|||
|
|
Tc |
|
|
|
pz |
1,267 ×1,045 ×2391 |
||||
= |
|
|
=4,612 ÌÏà. |
||
|
734 |
|
|
|
Выбираем показатель политропы расширения n2 = 1,28.
Температура газов в конце процесса расширения [формула (2.19)]
Ò z
Tb =, dn2 −1
2391
Ò ==1385Ê,
b 71,28−1
давление в конце расширения [формула (2.20)]
n2
pb = pz/e,
4,612
ð ==0,357 ÌÏà.
b 71,28−1
Проверка по формуле (2.20)
Tr =Tb 3 pb pr ,
1385
Tr = =935,4 Ê. 0,357
3
0,11
Относительная ошибка
950 -935,4
DT = ×100% =1,5% . 935,4
|
|
|
|
|
02.55.035.00.000 ÏÇ |
Ëèñò |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
10 |
||
Èçì. |
Ëèñò |
¹ докум. |
Ïîäï. |
Äàòà |
|||
|