4.3 Определение скорости груза 1

Для определения скорости груза 1 воспользуемся теоремой об изменении кинетической энергии.

Значения Т из (16) и из (32) подставляем в формулу (2), скорость груза 1 равна:

V₁=

4.4 Определение ускорения груза 1

Закон изменения кинетической энергии для механической системы можно записать в дифференциальной форме :

Отсюда легко находим дифференциальное уравнение движения системы:

Когда приведенная масса постоянна , будем иметь

или

где W - ускорение,

Задача о движении механической системы сводится к задаче о движении точки, к которой приведены масса всей системы и силы, приложенные к её точкам.

Ускорение при и :

W₁=

Приведенная к грузу сила положительна Система будет двигаться в выбранном направлении с ускорением.

Заключение

В результате расчета установили, что:

а) груз 1 перемещается в выбранном направлении ускоренно: так как ;

б) в конце пути S₁=6м скорость груза V₁= м*с^-1;

в) ускорение груза равно W₁= м*с^-2

16