
- •Раздел 5. Приборы и комплексы для измерения курса, углов крена и тангажа
- •5.1. Системы координат
- •5.2. Средства для определения положения ла относительно плоскости горизонта
- •5.2.1. Гироскоп
- •5.2.2. Авиагоризонт
- •13.2.3. Малогабаритная гировертикаль (мгв)
- •5.2.4. Датчик угловых скоростей (дус)
- •5.3. Приборы и комплексы для измерения курса
- •5.3.1. Магнитные датчики курса
- •5.3.2. Гироскопический датчик ортодромического курса
- •5.3.3. Комплексные системы измерения курса
- •5.3.4. Курсовая система типа ткс-п
- •13.3.5. Базовая система курса и вертикали (бскв)
5.3.4. Курсовая система типа ткс-п
Самой совершенной из эксплуатируемых курсовых систем является курсовая система типа ТКС-П. Она предназначена для определения и выдачи потребителям магнитного, ортодромического и истинного курса самолета. Курсовая системе типа ТКС-П представляет собой комплекс из магнитного, гироскопического, радиотехнического и астрономического измерителей курса (астрокомпасами комплектуются не все курсовые системы). В качестве измерителя магнитного курса в курсовой системе типа ТКС-П (рис. 5.11) используется индукционный датчик (ИД). Он связан с гироагрегатами через коррекционный механизм (КМ), служащий для компенсации погрешностей.
Рис. 5.11. Функциональная схема точной курсовой системы (ТКС)
Измерителем
ортодромического курса являются два
одинаковых гироагрегата: основной и
контрольный. Гироагрегаты работают как
гирополукомпасы, то только в отличие
от ГПК-52 они обладают более высокой
точностью измерения ортодромического
курса. Повышение точности измерения
курса в гироагрегатах ТКС-П достигается
применением специальных вращающихся
подшипников, установленных по внутренней
оси карданового подвеса, существенно
уменьшающих момент трения по этой оси
и вследствие этого собственные уходы
гироскопа в азимуте. Кроме того, в
гироагрегатах имеется дополнительная
рама, с помощью которой по сигналам
крена от центральной гировертикали или
с авиагоризонта осуществляется
стабилизация внешней оси карданового
подвеса в вертикальной плоскости по
крену и тем самым уничтожается креновая
кардановая ошибка. В качестве азимутальной
коррекции используется прецизионный
интегрирующий привод, разворачивающий
статор выходного сельсина гироагрегата
со скоростью
,
причем текущая географическая широта
места
может вводится как вручную, так и от
бортового навигационного вычислителя
(НВ). Кроме того, навигационный вычислитель
транслирует в систему значение заданного
путевого угла (ЗПУ).
Измерение астрономического курса осуществляется дистанционным астрономическим компасом (ДАК), который в зависимости от режима работы может измерять истинный или ортодромический курс. Астрокомпас связан с курсовой системой через блок связи (БС). Курсовую систему ТКС-П обслуживают также доплеровский измеритель путевой скорости и угла сноса, снабжающий систему значением угла сноса (УС), автоматические радиокомпасы (АРК), определяющие курсовые углы радиостанций, и выключатель коррекции (ВК), отключающий индукционный датчик и электролитический маятник гироагрегатов при эволюциях самолета из-за больших ошибок в этот момент.
Курсовая система ТКС-П имеет два основных индикатора курса: указатель штурмана и контрольный указатель штурмана, которые снабжают экипаж информацией об измеряемых курсах и транслируют измеряемые курсы в обслуживаемые системы. Точная курсовая система ТКС-П может работать в четырех режимах: магнитной коррекции, астрокоррекции, гирополукомпаса, задатчика курса.
Режим задатчика курса является вспомогательным режимом работы и используется в основном для начальной ориентации курсовых гироскопов по курсу. Основным является режим гирополукомпаса, поскольку в этом случае полет осущестляется по ортодромии. Точность работы системы в этом режиме составляет 0,8°/ч независимо от географического района полета.