32. Силы инерции, действующие на звенья кривошипно-ползунного механизма.

1. Построение плана механизма в масштабе.

2. Кинематическое исследование механизма

Построение плана скоростей.

Построение плана ускорений.

; ; ; ; ;

3 Определение сил инерции. Звено 1: , т.к. ; . Звено 2: , . Звено 3: , , т.к. .

Знак «минус» показывает, что силы инерции направлены противоположно ускорениям центров масс, а моменты сил инерции направлены противоположно угловым ускорениям.