12. Специальные подъемные краны. Назначение, классификации, конструктивные схемы.

Грузоподъемное оборудование осуществляет операции по подъему грузов, их перемещению в поднятом состоянии и опусканию.выполняется в виде специальных подъемных кранов и подъемных механизмов

Специальные подъемные краны применяются для:выполнения погрузочно-разгрузочных операций с ракетами, отдельными их ступенями и головными частями,установки комплектующего оборудования,строительства стартовых позиций и шахтных пусковых установок,загрузки ракет на подвижные ПУ и в пусковые шахты подводных лодок.Подъемные краны принято классифицировать:по типу конструкции;по степени подвижности;по грузоподъемности;по типу привода.в составе наземного оборудования ракетных комплексов наибольшее применение нашли следующие типы конструкций кранов: мостовые, стреловые, козловые.

Мостовые краны нашли применение в составе оборудования МИК РН и МИК КО для выполнения:погрузочно-разгрузочных операций:со ступенями ракет, космическими аппаратами, комплектующим оборудованием, поступающим с заводов-изготовителей, перегрузки полностью собранных ракет со сборочных стапелей на транспортно-установочные агрегаты.

Отличительной особенностью мостового крана является подвижная мостовая балка(ферма), оборудованная грузовой тележкой. Мостовая ферма располагается поперек пролета и может перемещаться в продольном направлении по рельсовым направляющим, проложенным на опорных балках. Грузовая тележка имеет возможность перемещаться по мостовой ферме крана поперек пролета МИКа. Для работ с длинномерными грузами сборочный пролет МИКа, как правило, оборудуется двумя мостовыми кранами

Грузовая тележка оборудована полиспастным механизмом подъема грузов и грузозахватным устройством. Для подъема ступеней ракет на грузозахватное устройство навешивается погрузочная траверса. Траверса предназначена для распределения нагрузок и уменьшения изгибающих моментов, действующих на ракету или космический аппарат при подъеме

Стреловые краны

О борудованы стрелой с изменяемым вылетом. При увеличении вылета грузоподъемность крана уменьшается.Вылет стрелы определяется расстоянием от оси вращения платформы крана до вертикальной оси, проходящей через центр крюковой обоймы и центр масс поднимаемого груза. В кранах с переменным вылетом стрелы задается грузоподъемность при максимальном и минимальном вылетах стрелы.

Стреловые краны находят применение:для перегрузки ступеней ракет и комплектующего оборудования из ЖД вагонов на колесные ТС с целью последующей доставки на техническую позицию стартового комплекса,загрузки ракет на подвижные ПУ и пусковые шахты подводных лодок,для строительства стартовых позиций и шахтных пусковых установок

Козловые краны

Состоят из четырех подвижных опор, на которых закреплена опорная ферма с грузовой тележкой, оборудованной механизмами перемещения и подъема груза, обладают существенно большей грузоподъемностью по сравнению со стреловыми кранами, но уступают последним в маневренности и проходимости (если кран выполнен в передвижном варианте).

Козловые краны находят применение для выполнения погрузочно-разгрузочных операций на открытых площадках с особо тяжелыми грузами и загрузки ракет в пусковые шахты подводных лодок. Козловые краны применяются для монтажа стартовых устройств в строительные сооружения СК

По степени подвижности краны разделяются на передвижные, полустационарные и стационарные. Передвижные краны в зависимости от типа ходовой части могут быть: автомобильными, гусеничными, железнодорожными и плавучими.К полустационарным относятся краны, перемещающиеся на небольшие расстояния в пределах рабочей зоны. К стационарным относятся краны, обеспечивающие перемещение груза внутри круга, радиус которого равен вылету стрелы крана. По грузоподъемности краны могут быть:легкими (до 10 т), средними (от 10 т до 40 т), тяжелыми (свыше 40 т). Автокраны имеют грузоподъемность до 10-15 т, полуприцепные колесные – до 25 т, гусеничные – до 50 т, свыше 50 т грузоподъемностью обладают железнодорожные, полустационарные и стационарные краны. К подъемным кранам, используемым в ракетных комплексах, предъявляется ряд специфических требований:требование по обеспечению плавности хода, достигаемое установкой регуляторов скорости, исключающих большие инерционные нагрузки;механизмы крана должны быть оборудованы предохранительными и блокирующими устройствами: ограничителями:грузоподъемности, вылета стрелы, высоты подъема грузового крюка, дублирующими тормозными устройствами в механизмах подъема груза и изменения вылеты стрелы, обеспечивающими высокую надежность и безопасность при выполнении всех рабочих операций.

П одъемные механизмы. винтовые и гидравлические домкраты оборудованы электромеханическим или гидравлическим приводом.используются:для выполнения операций установки ракет на ПУ; для подвода к ракете выдвижных опор, ферм обслуживания и кабель-заправочных мачт ПУ;для подъема (вывешивания) подвижных агрегатов в целях разгрузки их ходовой части;горизонтирования и стыковки подвижных агрегатов с другими агрегатами. Домкраты в этом случае называются винтовыми (гидровинтовыми) опорами или гидроопорами. грузоподъемность домкратов может достигать десятков тонн у винтовых и до сотен тонн – у гидравлических.Вывешивание ПУ на гидроопорах обусловлено:необходимостью разгрузки ходовой части ПУ в режимах стоянки и БД; поддержанием строго горизонтального положения рамы ПУ для обеспечения точности наведения на цель. Подъемники применяются для подъема и опускания ракет, а также для установки их на пусковые устройства и в шахтные сооружения.К подъемникам относятся лифты, широко используемые для подъема и опускания личного состава и комплектующего оборудования в пусковых шахтах и стартовых комплексах ракет космического назначения. Лебедки (канатные подъемные механизмы) используются: для подъема и опускания грузов,горизонтального перемещения грузов при выполнении перегрузочных операций.Тали предназначены для подъема и удержания груза на относительно небольшой высоте и используются в хранилищах и МИКах при монтаже оборудования и приборов, в конструкциях ТЗМ

13. Особенности транспортно-перегрузочных агрегатов для бескрановой перегрузки ракет и ТПК.Бескрановый способ перегрузки применяют в тех случаях, когда масса ракеты или ТПК с ракетой превышает 30-40 т, что имеет место в случае использования в ракетном комплексе твердотопливных ракет. Бескрановый способ перегрузки по сравнению с крановым является более надежным, так как в этом случае ракета не поднимается с опор и возможность ее падения или соударения с конструкциями агрегатов исключается.

Схема ТПА для бескрановой перегрузки ТПК с ракетой.

В конструкциях ложементных тележек применяются тормозные устройства для фиксирования контейнера в процессе перегрузки в нужном положении

1-тягач; 2-лебедка; 3-сцепка; 4-ТПК с ракетой; 5-ложемент; 6-ложементная тележка; 7-рельсы; 8-рама; 9-механизмы поперечного перемещения; 10-гидроопоры; 11-седельно-сцепное устройство; 12-блоки ТПА; 13-трос; 14-блоки смежного агрегата

1 4. Назначение, классификация и общие сведения о монтажно-стыковочном оборудовании.Монтажно-стыковочное оборудование предназначено для выполнения операций сборки ступеней ракеты;соединения ступеней ракеты; монтажа комплектующего оборудования;пристыковки полезной нагрузки (ПН) к ракете. Агрегаты могут совмещать в себе несколько функций:на монтажно-стыковочных тележках можно собирать отсеки и ступени ракет и транспортировать их в пределах МИКа по внутрицеховым железнодорожным колеям; в состав сборочных стапелей, как правило, входят и средства обслуживания.

Особенности монтажно-стыковочного оборудования, предназначенного для сборки ракет основные методы сборки ракеты:горизонтальная сборка ракеты в МИК с последующей транспортировкой в горизонтальном положении на СП и установкой на пусковое устройство с переводом в вертикальное положение; вертикальная сборка ракеты в МИК с доставкой в вертикальном положении на СП и установкой на пусковое устройство;сборка ракеты на стартовом устройстве в вертикальном положении; совмещенный метод сборки, при котором отдельные блоки ракеты собираются в МИК на технической позиции, а ее окончательная сборка производится на стартовом устройстве.

Горизонтальная сборка. Операции по горизонтальной сборке ракет проводятся на ТП в здании МИК.Высота здания МИК при горизонтальной сборке может быть относительно небольшой, что уменьшает стоимость таких сооружений и упрощает технологию сборки ракет, однако требует проведения дополнительных проверок после доставки ракеты на стартовую позицию и установки ее на ПУ.