1.Объективная необходимость автоматизации. История теории автоматизированного управления.
Во 2 половине 20 века начался переход от индустриального общества к информационному. Этот процесс называется информатизация.
В истории человечества известно несколько информационных барьеров:
- по мере развития хозяйства и в связи с ростом труда руководителей, стало недостаточно одного руководителя. Барьер1 – вовлечение в управление других людей.
- наступил момент, когда увеличение количества людей в управлении не могло улучшить качество труда. Средством преодоления этого барьера стали автоматизированные системы.
История развития:
ТАУ возникла в результате усложнения системы управления.
ТАУ является одной из ветвей кибернетики, как науки о наиболее общих закономерностях управления технических, биологических и соц. системах.
Первой ветвью кибернетики была техническая кибернетика, с 60х годов 20 века развилась экономическая кибернетика, которая изучала процессы сбора, накопления и передачи информации об экономических объектах или явлениях.
2.Основные понятия и определения тау. Управление. Стадии управления. Система управления.
Управление – обобщение приемов и методов, накопленных различными науками об управлении искусственными объектами и живыми организациями.
В
ТАУ – это процесс организации такого
целенаправленного воздействия на
некоторую часть среды, называемой
объектом управления, в результате
которого удовлетворялись потребности
субъекта, взаимодействующего с этим
объектом.
Управление существует внутри триады: среда, объект, субъект.
Состояние объекта У влияет на потребности субъекта. А={α1, α2,… α}
α-состояние потребности (насущность).
Свое поведение субъект строит таким образом, чтобы минимизировать насущность своих потребностей.
Способ решения
задачи оптимизации позволяет определить
алгоритм управления.
t
– потребности во времени
Алгоритм в общем случае имеет рекуррентный характер. Процесс управления может реализовываться как на интуитивном, так и на осознанном уровне.
Осознанное удовлетворение потребностей заставляет декомпозировать алгоритм управления и вводить промежуточную стадию формирования цели
А
t->Z(цель)->U
1этап:
определяется цель управления (интуитивно):
2этап:
определяется управление реализация
которого обеспечивает достижение целей
и удовлетворение потребностей(осознанно):
Первый этап реализует человек, второй – устройство управления.
Взаимодействие УУ и объекта.
D
X,DY–датчики
информации на входе \выходе.
ИМ- исполнительный механизм
Задачи:
1.стабилизация
2.выполнение программы
3.слежение
4.оптимизация
Сложности:
1.Математическое описание системы
2.Стохастическое поведение
3.Негативность управления
4.Неустационарность
5.Невосприимчивость экспериментов