MRK-27 mobile robotic system
The MRK-27 system is designed to replace humans during operations in emergency environments. The MRK-27 systems incorporates a mobile robot, equipped with a manipulator, and a remote control station. The system has the following features: relatively small dimensions and weight... ensure high system mobility at the expense of delivery to the worksite by a van. Tracked chassis... ensures high crosscountry ability and operational maneuverability, including the stair climbing. The cable/radio control... enables to select the communication mode for the mobile robot control station depending of operating conditions. Proportional chassis and manipulator control... provides the required precision of operations. Optional installation of up to 8 illuminated colour TV cameras... enables to receive the comprehensive working environment data in any lighting conditions. High manipulator lift capacity... enables to handle items with the weight up to 40 kg within the coverage area. Washable chassis construction... enables the opportunity of degassing and decontamination after the operations in contaminated environments. The MRK-27VU system is designed for OED/IEDD, HazMat response missions: visual surveillance in zones of potential hazard, searching for, evacuation or disruption of explosive devices: ancillary tools include water disrupters, a set of disposable sponge disks, a remote view TV camera, a hitch-mounted carrier, an explosion-proof container.
The MRK-27H system is designed for operations in chemical contamination environments; it can survey hazardous areas end take rapid air samples, convey and place chemically hazardous materials into special containers, take samples of liquids and soil. To be able to perform these operations the robot is equipped with an IMS device,liquid and soil sampling devices.
The MRK-27MA system is designed for operations in high-radiation areas and ensures visual area survey conveyance and placement of radioactive materials into a special container The MRK-27 system and its modifications have completed state testing (including an explosion proof ness test) and are applied by engineering squads of the Atomic Energy Ministry, the Emergencies Ministry and the FSB. The prototype of the MRK-27 system was used in the eliminating the aftermaths of the Sarov disasier and in Chechnya. MRK-27 technical specifications
-
Weight 170-200 kg
-
Height* Width* Length 0.65*0.71*1.15 m.
-
Travel velocity 0-0.65 m/s.
-
Maximal slope 35 degrees.
-
Continuous runtime 3 hours.
-
Power supply: 2 batteries.
-
Control: cable/radio.
-
Oper ating range: 200 m via cable, 550 m via radio.
-
Video system: three colour fixed focus TV cameras
Manipulator: 5 degrees of freedom lift capacity 40 kg. Remote control station Weight 65 kg. Two 10" colour displays
Мобильный телефон MRK-27 автоматизированная система Система MRK-27 разработана, чтобы заменить людей в течение операций в чрезвычайных окружающих средах. Системы MRK-27 включают мобильный робот, оборудованный манипулятором, и станцией дистанционного управления. Система имеет следующие особенности: относительно маленькие измерения и вес ... гарантируют высокую подвижность системы за счет поставки к worksite фургоном. Отслеженное шасси ... гарантирует высоко способность по пересеченной местности и эксплуатационную маневренность, включая восхождение ступеньки. Кабель/радиоуправление ... позволяет, чтобы выбрать способ коммуникации для мобильной станции контроля робота, зависящей эксплуатационных режимов. Пропорциональный ... контроля шасси и манипулятора обеспечивает необходимую точность операций. Дополнительная установка до 8 освещенных цветовых телевизионных камер ... позволяет, чтобы получить всесторонние данные производственных условий в любых условиях освещения. Высокая вместимость подъема манипулятора ... позволяет, чтобы обращаться с пунктами с весом до 40 кг в пределах области охвата. Стирающееся строительство шасси ... позволяет возможность дегазации и дезактивации после операций в загрязненных окружающих средах. Система MRK-27VU разработана для OED/IEDD, миссии ответа HazMat: визуальное наблюдение в зонах потенциальной опасности, ищущей, эвакуации или разрушения взрывчатых устройств: вспомогательные инструменты включают воду disrupters, ряд доступных дисков губки, отдаленной телевизионной камеры представления, установленного помехой курьера, контейнера доказательства взрыва. MRK-27-ая система разработана для операций в химических окружающих средах загрязнения; это может рассмотреть опасный конец областей, берут быстрые воздушные образцы, передают и помещают химически опасные материалы в специальные контейнеры, берут образцы жидкостей и почвы. Чтобы быть в состоянии выполнить эти операции, робот оборудован устройством IMS, жидкостью и почвой, пробующей устройства. Система MRK-27MA разработана для операций в высоко-лучевых областях и гарантирует визуальную перевозку обзора области и размещение радиоактивных материалов в специальное Система MRK-27 и ее модификации закончили испытание государства (включая тест мыса доказательства взрыва) и применены техническими командами Министерства Атомной энергии, Министерства Критического положения и FSB. Опытный образец системы MRK-27 использовался в устранении последствий Сарова disasier и в Чечне. MRK-27 технические спецификации • Вес 170-200 кг • Height* Width* Длина 0.65*0.71*1.15 м. • Путешествуют по скорости 0-0.65 м\с. • Максимальный наклон 35 степеней. • Непрерывное время выполнения 3 часа. • Электропитание: 2 батареи. • Контроль: кабель/радио. • Oper ating диапазон: 200 м. через кабель, 550 м. через радио. • Видео система: три цвета установленные телевизионные камеры центра Манипулятор: 5 степеней свободы снимают вместимость 40 кг. Вес станции дистанционного управления 65 кг. Два 10" цветовых показов