- •3. Случайные векторы
- •3.1. Понятие случайного вектора. Ряд распределения двумерного дискретного случайного вектора
- •3.2. Функция и плотность распределения случайного вектора
- •3.3. Зависимость и независимость св
- •3.4. Условные законы распределения св
- •3.5. Корреляционный момент и коэффициент корреляции двух св
- •3.6. Многомерное нормальное распределение
- •4. Функции случайных величин
- •4.1. Математическое ожидание и дисперсия функции случайных величин
- •4.2. Плотность вероятности монотонной функции непрерывной св. Плотность вероятности линейной функции нормально распределённой св
- •4.3. Распределения “хи-квадрат”, Стьюдента и Фишера
- •4.4. Основные свойства математического ожидания
- •4.5. Основные свойства дисперсии и коэффициента корреляции
- •5. Предельные теоремы
- •5.1. Закон больших чисел
- •5.2. Центральная предельная теорема
- •6. Случайные процессы
- •6.1. Понятие случайного процесса. Функции и плотности распределения случайного процесса
- •6.2. Математическое ожидание, дисперсия и автокорреляционная функция случайного процесса. Понятие стационарного случайного процесса
- •6.3. Дискретная цепь Маркова: основные понятия и свойства
3.3. Зависимость и независимость св
Пусть
– двумерный случайный вектор. Случайные
величины Х и Y
называются независимыми, если выполняется
равенство
.
В противном случае они называются
зависимыми. Независимость СВ Х и Y
означает, что при любых
события
и
независимы.
Теорема 1. Непрерывные СВ Х и Y
независимы в том и только в том случае,
если выполняется равенство
.
Доказательство. Пусть СВ Х и Y
независимы, т.е. выполняется равенство
.
Дифференцируя это равенство сначала
по х, затем по у, получим
.
Из полученного равенства и определений
плотности распределения для одной СВ
и для системы двух СВ следует, что
.
Пусть теперь выполняется равенство
.
Интегрируя это равенство по х и у,
получим
.
Из формул, выражающих функции распределения
через плотности, следует, что
,
т.е. СВ Х и Y независимы.
Теорема 2. Дискретные СВ Х и Y независимы в том и только в том случае, если при любых выполняется равенство
.
Из определения независимости и приведённых теорем следует, что зная законы распределения независимых СВ Х и Y, всегда можно найти закон распределения вектора . Если же СВ Х и Y зависимы, то знания их законов распределения недостаточно, чтобы найти закон распределения вектора .
Рассмотрим, далее, случайный вектор
.
Случайные величины
называются независимыми, если выполняется
равенство
,
где
– функция распределения СВ
(
).
Необходимым и достаточным условием
независимости непрерывных СВ является
выполнение равенства
,
где
– плотность распределения СВ
(
).
Условием независимости дискретных СВ
является выполнение равенства
при любых
.
3.4. Условные законы распределения св
Для того чтобы полностью охарактеризовать с вероятностной точки зрения случайный вектор , недостаточно знать закон распределения каждой из СВ Х и Y: нужно знать зависимость между этими СВ. Эта зависимость может быть описана с помощью условных законов распределения.
Рассмотрим дискретный случайный вектор
.
Если у – одно из возможных значений
СВ Y, то условным рядом распределения
СВ Х относительно значения
будем называть совокупность условных
вероятностей
,
,
где
– возможные значения СВ Х, упорядоченные
по возрастанию. Аналогично определяется
условный ряд распределения СВ Y
относительно значения
,
где х – одно из возможных значений
СВ Х. Если
– возможные значения СВ Y, то в силу
теоремы умножения вероятностей
справедливы равенства
,
,
,
где
,
и
,
.
Из этих равенств вытекают формулы:
,
,
,
.
(1)
Пусть
– произвольный случайный вектор, а у
– одно из возможных значений СВ Y.
Тогда условной функцией распределения
СВ Х относительно значения
называется функция
,
если Y – дискретная СВ, и функция
,
если Y – непрерывная СВ. Аналогично
определяется
.
Пусть, далее,
– непрерывный случайный вектор и у
– одно из возможных значений СВ Y.
Тогда условной плотностью распределения
СВ Х относительно значения
называется функция
.
Аналогично определяется
.
Справедливы равенства
,
называемые формулой умножения плотностей
распределения. Из этой формулы вытекают
равенства
,
.
(2)
Из равенств (1) и (2) видно, что зная закон
распределения вектора
в виде ряда или плотности, всегда можно
найти условные законы распределения
СВ Х и Y. Из теорем о независимости
двух СВ следует, что для независимых
дискретных СВ Х и Y
с возможными значениями
и
справедливы равенства
,
,
,
,
а для независимых непрерывных СВ Х
и Y – равенства
и
.
Кроме этого, для независимых СВ Х и
Y имеет место
и
.
Задача. Плотность распределения
непрерывного случайного вектора
внутри квадрата
,
задана формулой
,
вне квадрата
.
Найти плотности распределения СВ Х
и Y и их условные
плотности распределения.
Решение. Из формулы, выражающей
через
,
имеем
,
и
,
.
Аналогично получим
,
и
,
.
Из формул для условных плотностей находим
,
и
,
;
,
и
,
.
Условная плотность
определена только при
,
условная плотность
– при
.
