- •Введение
- •1. Ретроспективный анализ развития научно-технического направления «надежность технических систем»
- •2. Некоторые характеристики случайных величин, событий, процессов в оценках надежности технических систем
- •2.1. Основные понятия, непосредственный подсчет вероятностей.
- •2.2. Теоремы сложения и умножения вероятностей.
- •2.3. Формула полной вероятности
- •2.4. Повторение опытов.
- •3. Основные понятия и количественные характеристики надежности технических систем
- •3.1. Предмет надежности.
- •3.2. Причины недостаточной надежности технических систем.
- •3.3. Цена надежности.
- •3.4. Основные понятия теории надежности.
- •3.5. Основные количественные характеристики надежности и связь между ними.
- •3.6. Характеристики технических систем, используемые в теории надежности.
- •4. Надежность элементов технических систем.
- •4.1. Основные виды отказов элементов технических систем.
- •4.2. Кривая распределения отказов элементов.
- •4.3. Особенности распределения отказов элементов по вине производства.
- •4.4. Законы распределения внезапных отказов элементов.
- •4.5. Законы распределения постепенных отказов (отказов по старению).
- •4.6. Дифференциальный закон распределения времени исправной работы элемента с учетом отказов по вине производства, внезапных отказов и отказов по причине старения.
- •4.7. Расчетно-графическая работа № 1.
- •5. Методы оценки надежности нерезервированных невосстанавливаемых систем.
- •5.1. Сложные технические системы и определение их надежности.
- •5.2. Оценка надежности последовательных систем без накопления нарушений при наличии только внезапных отказов элементов.
- •5.3. Оценка надежности последовательных сложных систем без накопления нарушений с учетом старения (износа) элементов.
- •5.4. Расчетно-графическая работа № 2.
- •6. Определение надежности технических систем при постоянно включенном резерве («горячее» резервирование).
- •6.1. Количественные показатели надежности резервированной системы с постоянно включенным резервом.
- •6.2. Расчетно-графическая работа № 3.
- •7. Нагрузочное резервирование.
- •7.1. Теоретические предпосылки решения задачи расчета надежности технической системы, резервированной по принципу «теплого» резерва.
- •7.2. Расчетно-графическая работа № 4.
- •8. Вероятность безотказной работы технической системы при резервировании замещением («холодное» резервирование)
- •8.1. Расчетные соотношения для случая резервирования при идеальных переключающих устройствах (коммутаторах)
- •8.2. Влияние переключающих устройств (коммутаторов) на качество резервирования замещением (на качество «холодного» резервирования).
- •8.3. Расчетно-графическая работа № 5
- •9. Логико-вероятностные методы исследования надежности технических систем
- •9.1. Некоторые сведения из основ алгебры логики.
- •9.2. Основные логические операции.
- •9.3. Значимость элемента в системе.
- •10. Надежность технических систем с восстановлением
- •10.1. Оценка надежности технических систем при мгновенном восстановлении устройств
- •10.2. Надежность системы с задержанным восстановлением
- •10.3. Определение надежности сложной восстанавливаемой системы
- •10.4. Практические аспекты исследования надежности восстанавливаемых технических систем
- •10.4.1. Показатели надежности восстанавливаемых нерезервированных систем
- •10.4.2. Показатели надежности резервированных восстанавливаемых систем
- •10.4.3. Вероятность безотказной работы резервированных восстанавливаемых систем
- •Заключение
10.4. Практические аспекты исследования надежности восстанавливаемых технических систем
10.4.1. Показатели надежности восстанавливаемых нерезервированных систем
Дано:
n –– число элементов нерезервированной системы;
i , i –– соответствующие интенсивности отказов и восстановления элемента i-го типа, i=1,2,…,n;
TС –– общее (планируемое) время работы системы.
Требуется определить:
Т –– наработку системы на отказ;
КГ(t), КГ –– функцию и коэффициент готовности системы, где КГ(t)=P0(t), а KГ=P.
Теоретические основы. Основными показателями надежности восстанавливаемых технических систем являются: наработка на отказ Т как ожидаемое время до отказа системы; функция готовности КГ(t); коэффициент готовности КГ.
В общем случае эти показатели зависят от интенсивностей отказов и восстановления элементов системы, времени ее непрерывной работы, вида и кратности резервирования.
(10.22)
(10.23)
(10.24) где –– интенсивность отказов системы; с –– интенсивность восстановления системы:
(10.25) Приведенные зависимости свидетельствуют о том, что коэффициент и функция готовности тем выше, чем меньше отношение .
Варианты расчетно-графических работ.
Вариант 1.
Время работы системы 10 лет.
i |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
i |
0.05 |
0.08 |
0.09 |
0.1 |
0,02 |
0,04 |
0.07 |
0.03 |
i |
0.5 |
0.1 |
0.2 |
0.09 |
0.3 |
0.5 |
0.7 |
0.2 |
Вариант 2.
Требуемое время работы системы 0.3 часа.
i |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
i |
1.3 |
1.7 |
1.4 |
1.5 |
1.2 |
1.4 |
1.3 |
1.8 |
i |
3.3 |
3.2 |
3.6 |
2.8 |
2.7 |
3.0 |
3.5 |
3.4 |
Вариант 3.
Требуемое время работы системы 1 год.
i |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
i |
0.3 |
0.7 |
0.4 |
0.5 |
0.5 |
0.2 |
0.4 |
0.4 |
i |
0.1 |
0.1 |
0.3 |
0.2 |
0.1 |
0.7 |
0.8 |
0.4 |
Вариант 4.
Время жизни системы 1.5 года.
i |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
i |
0.3 |
0.7 |
0.4 |
0.5 |
0.5 |
0.2 |
0.4 |
0.4 |
i |
1.1 |
1.1 |
1.3 |
1.2 |
1.1 |
1.7 |
1.8 |
1.4 |
Вариант 5.
Время эксплуатации системы 2 года.
i |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
i |
0.03 |
0.07 |
0.05 |
0.05 |
0.02 |
0.04 |
0.04 |
0.01 |
i |
1.2 |
1.1 |
1.3 |
1.1 |
1.1 |
1.7 |
1.8 |
1.4 |
Пример выполнения расчетно-графической работы.
Дано:
время жизни системы 7 лет, система состоит из одного основного и семи запасных элементов (n=8).
Интенсивности отказов и восстановлений элементов системы приведены в табл. 10.3
Таблица 10.3
Значения интенсивностей отказов элементов системы и интенсивностей их восстановления
i |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
i |
0.01 |
0.03 |
0.04 |
0.01 |
0.02 |
0.03 |
0.07 |
0.07 |
i |
0.7 |
0.9 |
0.2 |
0.2 |
0.7 |
0.7 |
0.9 |
0.3 |
Решение.
Пользуясь соотношениями (10.23), (10.24), вычисляем значения коэффициента готовности КГ и ожидаемого времени работы системы до первого отказа Т:
КГ = 0.5952,
Т = 3.571 года.
Жизненный цикл системы разбиваем на равные временные интервалы и, пользуясь формулой (10.22), находим значения коэффициента готовности для каждого конкретного момента времени (табл. 10.4), что позволяет построить функцию изменения коэффициента готовности за время эксплуатации системы (рис. 10.8).
Таблица 10.4
Результаты расчета значений функции готовности системы.
Время, год |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
K(t) |
1 |
0.798 |
0.697 |
0.646 |
0.621 |
0.608 |
0.601 |
0.598 |
Р ис. 10.8. Изменение коэффициента готовности системы за время ее жизненного цикла.