- •Введение
- •1. Ретроспективный анализ развития научно-технического направления «надежность технических систем»
- •2. Некоторые характеристики случайных величин, событий, процессов в оценках надежности технических систем
- •2.1. Основные понятия, непосредственный подсчет вероятностей.
- •2.2. Теоремы сложения и умножения вероятностей.
- •2.3. Формула полной вероятности
- •2.4. Повторение опытов.
- •3. Основные понятия и количественные характеристики надежности технических систем
- •3.1. Предмет надежности.
- •3.2. Причины недостаточной надежности технических систем.
- •3.3. Цена надежности.
- •3.4. Основные понятия теории надежности.
- •3.5. Основные количественные характеристики надежности и связь между ними.
- •3.6. Характеристики технических систем, используемые в теории надежности.
- •4. Надежность элементов технических систем.
- •4.1. Основные виды отказов элементов технических систем.
- •4.2. Кривая распределения отказов элементов.
- •4.3. Особенности распределения отказов элементов по вине производства.
- •4.4. Законы распределения внезапных отказов элементов.
- •4.5. Законы распределения постепенных отказов (отказов по старению).
- •4.6. Дифференциальный закон распределения времени исправной работы элемента с учетом отказов по вине производства, внезапных отказов и отказов по причине старения.
- •4.7. Расчетно-графическая работа № 1.
- •5. Методы оценки надежности нерезервированных невосстанавливаемых систем.
- •5.1. Сложные технические системы и определение их надежности.
- •5.2. Оценка надежности последовательных систем без накопления нарушений при наличии только внезапных отказов элементов.
- •5.3. Оценка надежности последовательных сложных систем без накопления нарушений с учетом старения (износа) элементов.
- •5.4. Расчетно-графическая работа № 2.
- •6. Определение надежности технических систем при постоянно включенном резерве («горячее» резервирование).
- •6.1. Количественные показатели надежности резервированной системы с постоянно включенным резервом.
- •6.2. Расчетно-графическая работа № 3.
- •7. Нагрузочное резервирование.
- •7.1. Теоретические предпосылки решения задачи расчета надежности технической системы, резервированной по принципу «теплого» резерва.
- •7.2. Расчетно-графическая работа № 4.
- •8. Вероятность безотказной работы технической системы при резервировании замещением («холодное» резервирование)
- •8.1. Расчетные соотношения для случая резервирования при идеальных переключающих устройствах (коммутаторах)
- •8.2. Влияние переключающих устройств (коммутаторов) на качество резервирования замещением (на качество «холодного» резервирования).
- •8.3. Расчетно-графическая работа № 5
- •9. Логико-вероятностные методы исследования надежности технических систем
- •9.1. Некоторые сведения из основ алгебры логики.
- •9.2. Основные логические операции.
- •9.3. Значимость элемента в системе.
- •10. Надежность технических систем с восстановлением
- •10.1. Оценка надежности технических систем при мгновенном восстановлении устройств
- •10.2. Надежность системы с задержанным восстановлением
- •10.3. Определение надежности сложной восстанавливаемой системы
- •10.4. Практические аспекты исследования надежности восстанавливаемых технических систем
- •10.4.1. Показатели надежности восстанавливаемых нерезервированных систем
- •10.4.2. Показатели надежности резервированных восстанавливаемых систем
- •10.4.3. Вероятность безотказной работы резервированных восстанавливаемых систем
- •Заключение
6.2. Расчетно-графическая работа № 3.
Исследование свойств структурно резервированных систем при общем резервировании с постоянно включенным резервом («горячее» резервирование).
Показателями эффективности различных методов повышения надежности могут быть выигрыши надежности по вероятности отказа GQ или по среднему времени безотказной работы GT.
Выигрышем надежности называется отношение показателя надежности резервированной системы к соответствующему показателю надежности нерезервированной системы.
Вероятность безотказной работы резервированной системы с кратностью резервирования m (система состоит из одного основного элемента и m дублирующих, т.е. всего в системе m+1 элемент) определяется с помощью (6.11).
Выигрыш по вероятности отказа представляется отношением:
(6.30)
Выигрыш по
среднему времени безотказной работы
(см. 6.20):
(6.31)
где Q0(t),
T0
–– вероятность отказа и среднее время
безотказной работы исходного (основного)
устройства системы; QC(t),
Tc
–– вероятность отказа и среднее время
безотказной работы резервированной
технической системы;
(6.32) представляет собой интенсивность отказов исходной (нерезервированной) системы, состоящей из n элементов, интенсивность отказов каждого из которых равна i.
Анализ выигрышей надежности позволяет сформулировать следующие важные свойства структурного резервирования:
чем более надежная система и чем больше время ее безотказной работы, тем выше эффективность резервирования;
чем выше кратность резервирования, тем выше выигрыш надежности по любому из критериев, однако скорость роста выигрыша убывает с увеличением кратности резервирования;
при резервировании с постоянно включенным резервом значительное повышение кратности резервирования ведет к несущественному повышению среднего времени безотказной работы системы;
Интенсивность отказов резервированной системы определяется с помощью выражения (6.23)
При t=0 интенсивность отказов системы С(0)=0 и с ростом времени t С(t) асимптотически стремится к интенсивности отказов нерезервированной системы.
Исходными данными для решения каждого варианта расчетной работы являются: число элементов каждого устройства, равное 10, кратность резервирования равная 2 или 3, или 4, интенсивности отказов элементов устройства определяемые с помощью датчика случайных чисел ПК.
Требуется определить изменение во времени критериев (6.30), (6.31) при времени работы системы равной 2ТС.
Сделать вывод о рациональности резервирования системы.
Последовательность выполнения расчетно-графической работы.
По формуле (6.32) рассчитывается интенсивность отказов нерезервированной системы.
По формуле (6.31) определяется выигрыш по среднему времени безотказной работы сравниваемых систем в зависимости от кратности резервирования.
По формуле (6.30) строится функция выигрыша резервированной системы по вероятности отказа.
По формуле (6.23) строится функция изменения интенсивности отказов резервированной системы С(t).
Вопросы для самоконтроля.
Приведите вывод функции изменения вероятности безотказной работы технической системы, резервированной по принципу «горячего» резервирования.
Объясните, каким образом можно рассчитать требуемую кратность резервирования технической системы при постоянно включенном резерве.
По каким критериям можно оценить эффективность «горячего» резервирования в сравнении с однотипной нерезервированной системой?
В чем преимущества и недостатки резервирования при постоянно включенном резерве?
