
- •Введение Векторы и операции над ними.
- •Операции первого порядка (дифференциальные характеристики поля).
- •Операции второго порядка.
- •Интегральные соотношения теории поля. Поток векторного поля.
- •1.4.2. Циркуляция вектора поля.
- •Формула Стокса.
- •Формула Остроградского – Гаусса.
- •1 Сновные понятия и определения
- •2. Элементы кинематики жидкости
- •3. Основные уравнения динамики несжимаемой жидкости
- •3.1. Силы в жидкости
- •3.2. Уравнение движения в напряжениях
- •3.3. Уравнение движения вязкой несжимаемой жидкости (уравнение Навье—Стокса)
- •3.4. Уравнение энергии
- •4. Гидростатика
- •4.1. Основное уравнение гидростатики (уравнение Эйлера)
- •4.2. Равновесие жидкости в гравитационном поле
- •4.3. Сообщающиеся сосуды
- •4.4. Равновесие жидкости в центробежном поле
- •4.5. Сила давления на плоскую поверхность тела
- •4.6. Сила давления на цилиндрическую поверхность тела
- •4.7. Закон Архимеда
- •5. Динамика идеальной жидкости
- •5.1. Уравнение движения идеальной жидкости (уравнение Эйлера)
- •5.2. Уравнение Бернулли для плоского установившегося течения
- •5.3. Плоские потенциальные течения
- •6. Общие закономерности динамики вязкой жидкости
- •6.1. Два режима течения
- •6.2. Уравнение турбулентного течения несжимаемой жидкости (уравнение Рейнольдса)
- •6.4. Решение задач гидродинамики методом теории подобия
- •6.5. Ламинарное безнапорное течение Куэтта
- •6.6. Равномерное ламинарное течение в плоском канале
- •6.7. Ламинарное течение в плоском клиновидном зазоре
- •6.8. Ламинарное течение в круглой трубе
- •6.9. Турбулентное безнапорное течение Куэтта
- •6.10. Сопротивление гидравлически гладких труб при турбулентном режиме течения жидкости
- •6.11. Сопротивление гидравлически шероховатых труб при турбулентном режиме течения жидкости
- •6.12. Ламинарное обтекание шара (задача Стокса) |
- •6.13. Уравнения пограничного слоя
- •6.14. Интегральное соотношение пограничного слоя
- •6.15. Ламинарный пограничный слой на полубесконечной пластине
- •6.16. Турбулентный пограничный слой на полубесконечной пластине
- •6.17. Струйное течение
- •7. Одномерные течения вязкой жидкости
- •7.1. Уравнение Бернулли для потока вязкой жидкости
- •7.2. Уравнение Бернулли для сети с насосом
- •7.3. Гидравлические потери по длине
- •7.4. Гидравлические потери на местных сопротивлениях
- •7.5. Приборы для измерения скоростей и расходов
- •7.6. Истечение жидкости
- •7.7. Поле скоростей и давлений в циклонном устройстве
- •7.8. Вторичные токи в реальной жидкости
- •7.9. Гидравлический удар в трубах
- •7.10. Высота всасывания центробежного насоса
- •7.11. Высота всасывания поршневого насоса
- •7.12. Трубопровод с путевым расходом
5.3. Плоские потенциальные течения
При изучении плоских течений как реальной, так и идеальной жидкости, удобно ввести функцию тока , которая связана со скоростями их и uz соотношениями
.
(5.10)
Соотношения (5.10) всегда удовлетворяют уравнению неразрывности, а уравнения движения (5.2) преобразуются в систему двух уравнений с двумя скалярными переменными p и .
Функция, тока =const на линии тока. Это легко увидеть, если подставить (5.10) в уравнение для линии тока uxdz—uzdx=0:
.
Ранее было показано, что при плоском безвихревом или потенциальном течении идеальной жидкости, когда выполняется условие
,
(5.11)
интеграл уравнения движения имеет вид (5.8) — уравнение Бернулли, которое взаимосвязывает две величины: р и u. Поэтому задача сводится к интегрированию уравнения неразрывности.
При выполнении условия (5.11) существует такая функция , что
. (5.12)
Чтобы убедиться в этом, подставьте (5.12) в (5.11). Функция называется потенциалом скорости, а течение при выполнении условия (5.11)—потенциальным.
Подстановкой уравнений (5.12) в уравнение неразрывности (2.13') получим уравнение Лапласа:
, (5.13)
решение
которого даст распределение
,
а следовательно, и скоростей
по (5.12) и давлений (по (5.8)), т. е. полное
решение
задачи гидродинамики.
Подстановка уравнений (5.10) в условие (5.11) дает уравнение Лапласа:
. (5.14)
Без
доказательства примем, что линии =const
и =const
взаимно перпендикулярны (функции
и
— ортогональны),
т. е. grad
grad
0.
Из теории функций комплексной
переменной известно, что любая
аналитическая
функция
удовлетворяет
уравнению Лапласа и может быть представлена
в виде
,
где
.
Функции R и I также удовлетворяют уравнению Лапласа и, кроме того, ортогональны. Поэтому, если при решении задачи гидродинамики установлено, что =R, то должно выполняться условие =I, или, если =I, то = R.
Рассмотрим некоторые простейшие примеры:
А) (x+iz)=a(x+iz)=ax+iaz, где а =const.
Если
= ах, то
;
uy=0
и =az.
Уравнение линий постоянного потенциала скорости (=const) —x=const (рис. 5.1).
Уравнение для линий тока (=const) имеет вид z=const, т. е. рассмотренный случай — это случай течения жидкости вдоль оси х с постоянной во всем пространстве скоростью;
Б)
.
Если
,
то
.
Уравнение для линии тока ( = const) имеет вид
или
- уравнение окружности (рис. 5.2).
Уравнение линии постоянного потенциала скорости
(
=
const)
также преобразуется к виду
Полученное течение называется течением от диполя;
в)
Если
.
Уравнение
линий тока
В частном
случае при С=0 уравнение линии тока имеет
два решения:
z=0 и x2+z2=1.
Поскольку на твердой поверхности при течении идеальной жидкости нормальная составляющая скорости равна нулю, то уравнение контура твердого тела является также и уравнением для линии тока. Поэтому в рассмотренных примерах любая линия тока может быть взята в качестве контура обтекаемой жидкостью поверхности тела.
Если в
качестве контура твердого тела принять
зависимость
x2+z2=1,
то с внешней стороны
от окружности получим
картину обтекания цилиндра потенциальным
потоком (рис.
5.3), имеющим при х
= -
скорость невозмущенного потока
=
а.
Решение задач по гидромеханике сводится обычно к нахождению силы взаимодействия жидкости с обтекаемым телом. Наметим дальнейшие шаги в решении задачи обтекания цилиндра единичного радиуса. Зная уравнение для ,
легко
найти
и
.
При нахождении распределения
скоростей по поверхности цилиндра
удобно перейти к цилиндрическим
координатам
(x=r cos; z=r sin — рис. 5.4), тогда на поверхности цилиндра x=соs; z=sin; ux1 =2a sin2; uz1=—2a sincos. Нетрудно вычислить
(5.15)
Уравнение Бернулли в случае, когда плоскость хz горизонтальна, имеет вид
Приравняв удельные энергии невозмущенного потока с параметрами и0, р0 и жидкости на поверхности цилиндра, найдем
(5.16)
На рис.
5.5 приведены теоретические и
экспериментальные распределения
давлений по поверхности цилиндра. Сила
сопротивления
Рх=
с учетом (5.16), т.е. для идеальной
жидкости, окажется равной нулю. Это
решение получило
название парадокс Даламбера.