
- •Введение Векторы и операции над ними.
- •Операции первого порядка (дифференциальные характеристики поля).
- •Операции второго порядка.
- •Интегральные соотношения теории поля. Поток векторного поля.
- •1.4.2. Циркуляция вектора поля.
- •Формула Стокса.
- •Формула Остроградского – Гаусса.
- •1 Сновные понятия и определения
- •2. Элементы кинематики жидкости
- •3. Основные уравнения динамики несжимаемой жидкости
- •3.1. Силы в жидкости
- •3.2. Уравнение движения в напряжениях
- •3.3. Уравнение движения вязкой несжимаемой жидкости (уравнение Навье—Стокса)
- •3.4. Уравнение энергии
- •4. Гидростатика
- •4.1. Основное уравнение гидростатики (уравнение Эйлера)
- •4.2. Равновесие жидкости в гравитационном поле
- •4.3. Сообщающиеся сосуды
- •4.4. Равновесие жидкости в центробежном поле
- •4.5. Сила давления на плоскую поверхность тела
- •4.6. Сила давления на цилиндрическую поверхность тела
- •4.7. Закон Архимеда
- •5. Динамика идеальной жидкости
- •5.1. Уравнение движения идеальной жидкости (уравнение Эйлера)
- •5.2. Уравнение Бернулли для плоского установившегося течения
- •5.3. Плоские потенциальные течения
- •6. Общие закономерности динамики вязкой жидкости
- •6.1. Два режима течения
- •6.2. Уравнение турбулентного течения несжимаемой жидкости (уравнение Рейнольдса)
- •6.4. Решение задач гидродинамики методом теории подобия
- •6.5. Ламинарное безнапорное течение Куэтта
- •6.6. Равномерное ламинарное течение в плоском канале
- •6.7. Ламинарное течение в плоском клиновидном зазоре
- •6.8. Ламинарное течение в круглой трубе
- •6.9. Турбулентное безнапорное течение Куэтта
- •6.10. Сопротивление гидравлически гладких труб при турбулентном режиме течения жидкости
- •6.11. Сопротивление гидравлически шероховатых труб при турбулентном режиме течения жидкости
- •6.12. Ламинарное обтекание шара (задача Стокса) |
- •6.13. Уравнения пограничного слоя
- •6.14. Интегральное соотношение пограничного слоя
- •6.15. Ламинарный пограничный слой на полубесконечной пластине
- •6.16. Турбулентный пограничный слой на полубесконечной пластине
- •6.17. Струйное течение
- •7. Одномерные течения вязкой жидкости
- •7.1. Уравнение Бернулли для потока вязкой жидкости
- •7.2. Уравнение Бернулли для сети с насосом
- •7.3. Гидравлические потери по длине
- •7.4. Гидравлические потери на местных сопротивлениях
- •7.5. Приборы для измерения скоростей и расходов
- •7.6. Истечение жидкости
- •7.7. Поле скоростей и давлений в циклонном устройстве
- •7.8. Вторичные токи в реальной жидкости
- •7.9. Гидравлический удар в трубах
- •7.10. Высота всасывания центробежного насоса
- •7.11. Высота всасывания поршневого насоса
- •7.12. Трубопровод с путевым расходом
4. Гидростатика
4.1. Основное уравнение гидростатики (уравнение Эйлера)
В состоянии покоя скорость жидкости u=0. В этом случае уравнения (3.10) и (3.10') соответственно примут вид
(4.1)
и
(4.1’)
Уравнение (4.1) или (4.1’) — уравнение Эйлера.
Выясним, при каких условиях жидкость может находиться в равновесии. Для этого умножим построчно уравнения (4. 1’) на dx, du, dz и просуммируем их:
. (4.2)
Поскольку р=р (х, у, z), то выражение в круглых скобках есть полный дифференциал давления dp. Если =const, то
правая
часть (4.2) равна
или
. (4.3)
Уравнение (4.3) имеет решение всегда, т. е. жидкость может находиться в равновесии, если левая часть уравнения (4.3) представляет собой полный дифференциал некоторой функции Ф, зависящей от х, у, z. Так как
, (4.4)
то, сравнив (4.3) и (4.4), легко установить условия, при которых жидкость может находиться в равновесии:
(4.5)
Массовые силы, обладающие свойством (4.5), называются силами, имеющими потенциал, а функция Ф — потенциальной. Итак, жидкость может находиться в равновесии только в потенциальном силовом поле. Напомним, что работа сил, имеющих потенциал, равна разности потенциалов:
,
где Ф1 и Ф2 — значения потенциалов в конечных точках пути l.
Поверхность, на которой Ф = const или dФ=0, называется эквипотенциальной или поверхностью уровня. На этой поверхности (4.3) dp =0 или р =const или
Xdx+Ydy+Zdz=0. (4.6)
Поясним применение основного уравнения гидростатики на конкретных примерах.
4.2. Равновесие жидкости в гравитационном поле
На жидкостные частицы с массой т действует сила тяжести G=gm, т. е. F=G/m=g. Следовательно, (рис. 4.1)
Z = – g; X = Y = 0. (4.7)
Уравнение поверхности уровня примет вид – gdz = 0 или после интегрирования
z = const,
т. е. поверхность уровня представляет собой горизонтальную плоскость. После интегрирования уравнения (4.3) с учетом (4.7) получим
или
(4.8)
Постоянную интегрирования
С найдем
из начального условия
р=р0
при
z=z0.
Тогда
и
p=p0
+
g
(z0-z)
=p0+
gh, (4.9)
где h=z0 - z — глубина погружения точки под поверхностью уровня с известным давлением р0.
Частным случаем поверхности уровня является свободная поверхность жидкости, т. е. можно принимать в качестве р0 давление над свободной поверхностью жидкости, a h — глубину погружения точки под свободной поверхностью жидкости. В этом случае второе слагаемое в (4.9) gh называется избыточным гидростатическим давлением.
Уравнение (4.8) имеет простой энергетический смысл.
Первое
слагаемое можно представить в виде z=
mgz/(mg)=Эn/(mg),
т.
е. z
есть
отношение потенциальной
энергии положения к весу жидкостной
частицы с массой
т.
Второе
слагаемое также характеризует
потенциальную
энергию, так как численно равно высоте,
на которую поднимается
жидкостная частица под действием
давления р.
Итак,
слагаемые
уравнения (4.8) можно назвать: z
—
удельная
потенциальная энергия положения;
p/(g)—удельная
потенциальная энергия давления (сумму
z+p/(
)—иногда
называют
«статический напор»). В такой интерпретации
уравнение
(4.8) эквивалентно утверждению: в покоящейся
жидкости
все частицы обладают одинаковой энергией.