
- •Введение Векторы и операции над ними.
- •Операции первого порядка (дифференциальные характеристики поля).
- •Операции второго порядка.
- •Интегральные соотношения теории поля. Поток векторного поля.
- •1.4.2. Циркуляция вектора поля.
- •Формула Стокса.
- •Формула Остроградского – Гаусса.
- •1 Сновные понятия и определения
- •2. Элементы кинематики жидкости
- •3. Основные уравнения динамики несжимаемой жидкости
- •3.1. Силы в жидкости
- •3.2. Уравнение движения в напряжениях
- •3.3. Уравнение движения вязкой несжимаемой жидкости (уравнение Навье—Стокса)
- •3.4. Уравнение энергии
- •4. Гидростатика
- •4.1. Основное уравнение гидростатики (уравнение Эйлера)
- •4.2. Равновесие жидкости в гравитационном поле
- •4.3. Сообщающиеся сосуды
- •4.4. Равновесие жидкости в центробежном поле
- •4.5. Сила давления на плоскую поверхность тела
- •4.6. Сила давления на цилиндрическую поверхность тела
- •4.7. Закон Архимеда
- •5. Динамика идеальной жидкости
- •5.1. Уравнение движения идеальной жидкости (уравнение Эйлера)
- •5.2. Уравнение Бернулли для плоского установившегося течения
- •5.3. Плоские потенциальные течения
- •6. Общие закономерности динамики вязкой жидкости
- •6.1. Два режима течения
- •6.2. Уравнение турбулентного течения несжимаемой жидкости (уравнение Рейнольдса)
- •6.4. Решение задач гидродинамики методом теории подобия
- •6.5. Ламинарное безнапорное течение Куэтта
- •6.6. Равномерное ламинарное течение в плоском канале
- •6.7. Ламинарное течение в плоском клиновидном зазоре
- •6.8. Ламинарное течение в круглой трубе
- •6.9. Турбулентное безнапорное течение Куэтта
- •6.10. Сопротивление гидравлически гладких труб при турбулентном режиме течения жидкости
- •6.11. Сопротивление гидравлически шероховатых труб при турбулентном режиме течения жидкости
- •6.12. Ламинарное обтекание шара (задача Стокса) |
- •6.13. Уравнения пограничного слоя
- •6.14. Интегральное соотношение пограничного слоя
- •6.15. Ламинарный пограничный слой на полубесконечной пластине
- •6.16. Турбулентный пограничный слой на полубесконечной пластине
- •6.17. Струйное течение
- •7. Одномерные течения вязкой жидкости
- •7.1. Уравнение Бернулли для потока вязкой жидкости
- •7.2. Уравнение Бернулли для сети с насосом
- •7.3. Гидравлические потери по длине
- •7.4. Гидравлические потери на местных сопротивлениях
- •7.5. Приборы для измерения скоростей и расходов
- •7.6. Истечение жидкости
- •7.7. Поле скоростей и давлений в циклонном устройстве
- •7.8. Вторичные токи в реальной жидкости
- •7.9. Гидравлический удар в трубах
- •7.10. Высота всасывания центробежного насоса
- •7.11. Высота всасывания поршневого насоса
- •7.12. Трубопровод с путевым расходом
7.8. Вторичные токи в реальной жидкости
Вторичными называются течения, возникающие в поперечном сечении каналов из-за наличия вязкости жидкости. В качестве примера рассмотрим течение жидкости в цилиндрическом
змеевике (рис. 7.14), выполненном из трубы диаметром d. В центре потока из-за наличия плавного поворота создается центробежное поле давлений и pA>pB (рис. 7.15). В жидкости, примыкающей к стенке, движение отсутствует, т. е. центробежное поле давлений возникнуть не может. Уcловие отсутствия движения жидкости в поперечном сечении— это равенство давлений при r=const, т. е. pA>pC; pB>pD, Это условие в реальной жидкости невыполнимо, и вблизи стенки возникает движение, направленное к оси змеевика, в ядре потока — от оси змеевика.
Вторичные токи вызывают деформацию профиля скоро стей, смещение максимума скоростей (рис. 7.15). В результате изменяются как сопротивление канала .(рис. 7.16) так и характер смены режимов (рис. 7.17).
При течении жидкости в змеевике различают:
1. Ламинарный режим течения Re<ReKp (область 1 на рис. 7.16) —это область, где кривизна канала не влияет на его сопротивление.
Ламинарный режим с вторичными токами ReKP2>Re>>ReKp (область 2).
Турбулентный режим (область 5) Re> ReKp
, в этой области линии =f(Re) для змеевика и прямого каналов параллельны. Для расчета сопротивления змеевика при турбулентном режиме течения жидкости можно воспользоваться эмпирической зависимостью
, где — коэффициент гидравлического трения прямой трубы.
7.9. Гидравлический удар в трубах
Если внезапно остановить
движущийся в трубе поток жидкости,
то в соответствии с уравнением (3.1)
изменение количества
движения вызовет возникновение избыточной
силы
давления жидкости на задвижку (рис.
7.18). Очевидно, что
абсолютно несжимаемая жидкость вызвала
бы бесконечное
по величине давление при мгновенной
остановке в недеформируемом
трубопроводе. Однако в результате
сжимаемости
реальных жидкостей остановка жидкости
в трубе даже при
мгновенном закрытии заслонки происходит
во времени, и волна давления распространяется
в среде со скоростью, равной
скорости звука с.
Таким
образом, остановка жидкости
на участке длиной х
произойдет
за время t=x/c,
при
этом
количество движения
изменится
линейно
от начального
до
0, т.е.
(7.26)
где
— средняя скорость течения жидкости в
трубе до остановки;
s
— площадь сечения трубопровода.
В результате изменения количества движения возникнет
(7.27)
Приравняв
(7.26) и (7.27), получим выражение для расчета
скачка давления
р,
возникающего при гидравлическом ударе:
(7.28)
После остановки жидкости во всем объеме трубы начинается процесс послойного расширения. Слева направо идет волна разрежения. Итак, перед заслонкой давление р0 сохраняется в течение времени Т=2l/с. Величина Т называется фазой прямого удара. Более детальный анализ гидравлического удара проведем на основании уравнения движения (5.1) и уравнения неразрывности (2.12) идеальной сжимаемой жидкости. Анализ проведем в предположении, что в уравнении динамики можно не учитывать сжимаемость, т. е. считаем относительное изменение плотности жидкости незначительным. В этом случае при течении вдоль оси х в каналах постоянного сечения конвективное ускорение равно 0, т. е.
уравнение
(5.1) в проекции на ось х
примет
с учетом
того, что X=0,
вид
(7.29)
(дополнительно принять, что ux= ).
Уравнение (2.12) для одномерной задачи можно записать так
(7.30)
Если
плотность жидкости
однозначно определяется давлением
(такие жидкости называются баротропными),
т. е.
=
(р),
то в (7.30)
Производная
d
/dp
всегда
больше
нуля и постоянна. Обозначим dp/d
=c2.
С
учетом этого уравнение
(7.30) примет вид
(7.31)
(для газов p/ =nRT; при T=const dp/d =RTn=const).
Решим совместно уравнения (7.29) и (7.31). Продифференцировав (7.29) по t, (7.31) по х и приравняв смешанные вторые производные, найдем
(7.32)
По аналогии, взяв соответственно производные по х и t, получим
(7.33)
Уравнения (7.32) и (7.33) называются в математике волновыми. Они могут быть проинтегрированы в общем виде введением новых переменных
и
(7.34)
Решения имеют вид
(7.35)
(7.36)
В случае закрытия трубопровода в начальный период имеет место одна волна и решение (7.35) и (7.36) с учетом (7.34) следует искать в виде
(7.37)
Из (7.37)
видно, что р—p
=const,
если t-
=const,
т. е. если х
с течением времени
изменяется со скоростью с.
Таким
образом, с
—
это скорость распространения ударной
волны
(скорость звука). Решение (7.37) показывает,
что распределение
давлений, сформированное по х
в момент времени
t,
отвечающее функции f(0-
),
остается по форме неизменным
во времени, но целиком смещается вдоль
оси х
со
скоростью с.
Подставив
(7.37) и (7.38) в выражения (7.29)
и (7.31), нетрудно показать, что
Тогда (7.38) примет вид
(7.39)
Приравняв
(7.37) и (7.39), получим p—p0
=
c(
),
а
при полной остановке жидкости (
=0)
—уравнение
(7.28). Во входном
сечении, т. е. при х=1,
давление во времени
не может
измениться и р=p
=const.
Здесь зарождается отраженная
волна
.
Из (7.35) следует, что для этого сечения
=0
или
(7.40)
т. е. обратная волна является отражением прямой с переменой знака.
При
мгновенном закрытии задвижки (при
=
0) из (7.39) имеем
f=—pc
,
следовательно,
=pc
.
При своем движении
вправо волна
,
складываясь с f,
дает р—р0
= 0. Волна
достигнет
нулевого сечения за время Т=2l/с,
здесь
она отражается
от заслонки без изменения знака и
начинается распространение
влево волны разрежения.
Если время закрытия задвижки t3<T, то максимальное давление определится уравнением (7.28), а удар называется прямым гидравлическим ударом. Если t3>T, то возникающий при этом гидравлический удар называется непрямым. Максимальный перепад давлений, возникающий при таком ударе, можно найти на основе анализа, аналогичного приведенному выше, и рассчитать по приближенной формуле
где
Выполненный
анализ показывает, что давление прямого
гидравлического
удара не зависит от длины трубопровода
и значительно
по величине. Так, при течении воды (
=
10
кг/м3;
с=
1435
м/с) со скоростью
=1
м/с
р—р0
=1,435106
Па
14 ат.
Возможны следующие способы уменьшения ударного давления:
Установка запорной арматуры, не допускающей быстрого закрытия трубопровода.
Уменьшение инерционных сил путем установки воздушного колпака (рис. 7.19). Здесь время остановки жидкости увеличено за счет сжимаемости газа.