
- •Введение Векторы и операции над ними.
- •Операции первого порядка (дифференциальные характеристики поля).
- •Операции второго порядка.
- •Интегральные соотношения теории поля. Поток векторного поля.
- •1.4.2. Циркуляция вектора поля.
- •Формула Стокса.
- •Формула Остроградского – Гаусса.
- •1 Сновные понятия и определения
- •2. Элементы кинематики жидкости
- •3. Основные уравнения динамики несжимаемой жидкости
- •3.1. Силы в жидкости
- •3.2. Уравнение движения в напряжениях
- •3.3. Уравнение движения вязкой несжимаемой жидкости (уравнение Навье—Стокса)
- •3.4. Уравнение энергии
- •4. Гидростатика
- •4.1. Основное уравнение гидростатики (уравнение Эйлера)
- •4.2. Равновесие жидкости в гравитационном поле
- •4.3. Сообщающиеся сосуды
- •4.4. Равновесие жидкости в центробежном поле
- •4.5. Сила давления на плоскую поверхность тела
- •4.6. Сила давления на цилиндрическую поверхность тела
- •4.7. Закон Архимеда
- •5. Динамика идеальной жидкости
- •5.1. Уравнение движения идеальной жидкости (уравнение Эйлера)
- •5.2. Уравнение Бернулли для плоского установившегося течения
- •5.3. Плоские потенциальные течения
- •6. Общие закономерности динамики вязкой жидкости
- •6.1. Два режима течения
- •6.2. Уравнение турбулентного течения несжимаемой жидкости (уравнение Рейнольдса)
- •6.4. Решение задач гидродинамики методом теории подобия
- •6.5. Ламинарное безнапорное течение Куэтта
- •6.6. Равномерное ламинарное течение в плоском канале
- •6.7. Ламинарное течение в плоском клиновидном зазоре
- •6.8. Ламинарное течение в круглой трубе
- •6.9. Турбулентное безнапорное течение Куэтта
- •6.10. Сопротивление гидравлически гладких труб при турбулентном режиме течения жидкости
- •6.11. Сопротивление гидравлически шероховатых труб при турбулентном режиме течения жидкости
- •6.12. Ламинарное обтекание шара (задача Стокса) |
- •6.13. Уравнения пограничного слоя
- •6.14. Интегральное соотношение пограничного слоя
- •6.15. Ламинарный пограничный слой на полубесконечной пластине
- •6.16. Турбулентный пограничный слой на полубесконечной пластине
- •6.17. Струйное течение
- •7. Одномерные течения вязкой жидкости
- •7.1. Уравнение Бернулли для потока вязкой жидкости
- •7.2. Уравнение Бернулли для сети с насосом
- •7.3. Гидравлические потери по длине
- •7.4. Гидравлические потери на местных сопротивлениях
- •7.5. Приборы для измерения скоростей и расходов
- •7.6. Истечение жидкости
- •7.7. Поле скоростей и давлений в циклонном устройстве
- •7.8. Вторичные токи в реальной жидкости
- •7.9. Гидравлический удар в трубах
- •7.10. Высота всасывания центробежного насоса
- •7.11. Высота всасывания поршневого насоса
- •7.12. Трубопровод с путевым расходом
6.16. Турбулентный пограничный слой на полубесконечной пластине
Так же,
как и при течении в трубах, ламинарный
пограничный
слой при достижении критической толщины
теряет устойчивость,
т. е. при
>
пограничный слой становится турбулентным,
причем
3*105.
Интегральное соотношение (6.56) оказывается
верным и для турбулентного пограничного
слоя (оно может быть получено на основе
уравнения
Рейнольдса (6.3)).
Решим задачу для полубесконечной пластины. При расчетах примем, что в пограничном слое справедлив универсальный профиль скоростей (уравнения (6.30) и (6.38)). Для упрощения уравнение (6.38) проаппроксимируем (см. рис. 6.7):
6.64
и, так как ux=U при y= , то
6.65
По (6.54) с учетом (6.65) найдем
6.66
Подставив (6.33) в (6.64), можно получить
6.67
Проинтегрируем (6.57), предварительно подставив в него (6.66) и (6.67). При начальном условии =0 при x=0 получим
6.68
Из (6.62) с учетом (6.67) и (6.68) найдем
6.69
Далее можно вычислить силу трения, действующую на пластину.
6.17. Струйное течение
Применение уравнений пограничного слоя необязательно связано с наличием взаимодействия жидкости с твердыми стенками. Они могут быть применены в случае, когда внутри потока имеется слой жидкости, в котором преобладающую роль играют силы трения. Примером такого течения является ламинарное течение затопленной струи (рис. 6.13). Уравнения пограничного слоя, записанные в цилиндрических координатах с учетом того, что давление во всем объеме жидкости постоянно, примут вид:
,
,
а граничные условия
при r=0,
при r
Теоретически найденное поле осевых скоростей [1] описывается уравнением
(6.70)
Где
—
поток импульса, который постоянен в
направлении
оси х
и
равен начальному
,
s0
— площадь
поперечного сечения отверстия; и0
—
скорость жидкости в отверстии.
Из анализа (6.70) видно, что с удалением от отверстия скорость в струе уменьшается. При этом, однако, количество увлекаемой в движение жидкости увеличивается, струя расширяется и расход жидкости
прямо пропорционален х.
7. Одномерные течения вязкой жидкости
В прикладной гидромеханике одномерными обычно называют потоки, в которых гидродинамические величины (скорость, давление) зависят только от одной геометрической координаты. Если реальные потоки жидкости в каналах различной формы характеризовать средней расходной скоростью и давлением на оси потока, го такой поток можно считать одномерным.
7.1. Уравнение Бернулли для потока вязкой жидкости
Применим уравнение энергии в интегральной форме (3.12) — (3.16) к объему движущейся жидкости, ограниченному стенками канала sct и двумя живыми сечениями sn и sn2, причем оба сечения в тех местах, где площади сечений локально максимальны или минимальны, т. е. живые сечения плоские, а движение жидкости в них равномерно (рис. 7.1). Преобразуем последовательно все слагаемые:
Поскольку
s
=
,
и на стенке
= 0, то после простых
преобразований найдем:
(7.1)
где
Обозначим
(7.2)
Поскольку выбранные сечения плоские, то напряжение в них рп = -р и
(7.3)
,
и можно показать, что
(7.4)
Просуммируем выражения (7.3) и (7.4). С учетом того, что в живом плоском сечении давление изменяется по закону статики, то p+ gz=const и
(7.5)
После подстановки (7.1), (7.2) и (7.5) в (3.12) и простейших преобразований получим
(7.6)
Уравнение (7.6) представляет собой баланс энергий. Слагаемое hw — удельная диссипированная энергия или гидравлические потери.
Гидравлические потери условно разделяются на два вида.
Гидравлические потери по длине
. Эти потери возникают в каналах постоянного сечения и пропорциональны длине канала.
Гидравлические потери на местных сопротивлениях,
. Эти потери возникают в местах изменения сечения канала или искривления его оси. Примеры местных сопротивлений: вентиль, кран, расширение, сужение, поворот канала и пр.
При
известных эпюрах скоростей в сечении
канала всегда можно вычислить коэффициенты
.Так
при ламинарном течении в круглых трубах
с учетом (6.26) найдем
,
а при турбулентном, когда эпюра скоростей
приближается к прямоугольной, можно
принять
.
В случае
установившегося движения жидкости,
когда
и
уравнение Бернулли принимает вид:
(7.7)