
- •Введение Векторы и операции над ними.
- •Операции первого порядка (дифференциальные характеристики поля).
- •Операции второго порядка.
- •Интегральные соотношения теории поля. Поток векторного поля.
- •1.4.2. Циркуляция вектора поля.
- •Формула Стокса.
- •Формула Остроградского – Гаусса.
- •1 Сновные понятия и определения
- •2. Элементы кинематики жидкости
- •3. Основные уравнения динамики несжимаемой жидкости
- •3.1. Силы в жидкости
- •3.2. Уравнение движения в напряжениях
- •3.3. Уравнение движения вязкой несжимаемой жидкости (уравнение Навье—Стокса)
- •3.4. Уравнение энергии
- •4. Гидростатика
- •4.1. Основное уравнение гидростатики (уравнение Эйлера)
- •4.2. Равновесие жидкости в гравитационном поле
- •4.3. Сообщающиеся сосуды
- •4.4. Равновесие жидкости в центробежном поле
- •4.5. Сила давления на плоскую поверхность тела
- •4.6. Сила давления на цилиндрическую поверхность тела
- •4.7. Закон Архимеда
- •5. Динамика идеальной жидкости
- •5.1. Уравнение движения идеальной жидкости (уравнение Эйлера)
- •5.2. Уравнение Бернулли для плоского установившегося течения
- •5.3. Плоские потенциальные течения
- •6. Общие закономерности динамики вязкой жидкости
- •6.1. Два режима течения
- •6.2. Уравнение турбулентного течения несжимаемой жидкости (уравнение Рейнольдса)
- •6.4. Решение задач гидродинамики методом теории подобия
- •6.5. Ламинарное безнапорное течение Куэтта
- •6.6. Равномерное ламинарное течение в плоском канале
- •6.7. Ламинарное течение в плоском клиновидном зазоре
- •6.8. Ламинарное течение в круглой трубе
- •6.9. Турбулентное безнапорное течение Куэтта
- •6.10. Сопротивление гидравлически гладких труб при турбулентном режиме течения жидкости
- •6.11. Сопротивление гидравлически шероховатых труб при турбулентном режиме течения жидкости
- •6.12. Ламинарное обтекание шара (задача Стокса) |
- •6.13. Уравнения пограничного слоя
- •6.14. Интегральное соотношение пограничного слоя
- •6.15. Ламинарный пограничный слой на полубесконечной пластине
- •6.16. Турбулентный пограничный слой на полубесконечной пластине
- •6.17. Струйное течение
- •7. Одномерные течения вязкой жидкости
- •7.1. Уравнение Бернулли для потока вязкой жидкости
- •7.2. Уравнение Бернулли для сети с насосом
- •7.3. Гидравлические потери по длине
- •7.4. Гидравлические потери на местных сопротивлениях
- •7.5. Приборы для измерения скоростей и расходов
- •7.6. Истечение жидкости
- •7.7. Поле скоростей и давлений в циклонном устройстве
- •7.8. Вторичные токи в реальной жидкости
- •7.9. Гидравлический удар в трубах
- •7.10. Высота всасывания центробежного насоса
- •7.11. Высота всасывания поршневого насоса
- •7.12. Трубопровод с путевым расходом
6.13. Уравнения пограничного слоя
В теории пограничного слоя применяется упрощенное математическое описание, позволяющее с достаточной для практики точностью решать различные задачи гидродинамики. Суть ее состоит в следующем.
Поток жидкости, взаимодействующий с твердым телом, потенциален за исключением пристенного слоя, в котором жидкость заторможена за счет вязкостных сил трения. Этот слой и называется пограничным слоем. Малая толщина пограничного слоя позволяет решать задачи о течении в нем жидкости, выбрав координату х вдоль границы обтекаемой поверхности, а у — нормально к ней. Скорость их претерпевает преимущественное изменение вдоль оси у.
Поэтому
можно принять
.
На внешней границе пограничного
слоя принимают р
и
их=U
подчиняются
уравнению Бернулли
(5.8) для потенциального потока:
С учетом приведенных допущений уравнение (3.10) в проекции на ось х в случае плоской задачи и при Х=0 примет вид
6.52
Система уравнений (6.52) и (2.13), предложенная Прандтлем, в ряде случаев аналитически решаема.
6.14. Интегральное соотношение пограничного слоя
Уравнение (6.52) представим в виде
6.53
Проинтегрируем каждое из слагаемых по толщине слоя по известному правилу
Получим с учетом того, что при y=0 их=иу=0 и при y= ux=U,
где — касательное напряжение на стенке;
6.54
6.55
Интегральное соотношение примет вид
6.56
Величина
определяемая выражением (6.55), называется
толщиной вытеснения. Она определяет,
насколько
смещаются линии тока основного потока
из-за уменьшения
скоростей в пограничном слое (рис. 6.12).
Поскольку расходы
через сечения ab
и cd
должны быть равными, то можно записать
или
Из этого выражения и получается (6.55).
Величина 2 определяемая выражением (6.54), называется толщиной потери импульса.
Отметим,
что скорость их
асимптотически
переходит в U,
т.
е. граница слоя
принимается условно, например при
0,99U
Толщины же 1и
2
не зависят от условий назначения
,
их значения вполне определенны.
Проиллюстрируем применение интегрального соотношения при решении одной из простейших задач.
6.15. Ламинарный пограничный слой на полубесконечной пластине
При продольном обтекании пластины (см. рис. 6.12) скорость в потенциальном потоке U=const, т. е. U не зависит от х. Поэтому уравнение (6.56) примет вид
6.57
Предполагаем,
что профиль скоростей в пограничном
слое
может быть представлен в виде
.
Выбор функции
f
произволен,
но f
должна удовлетворять условиям: при
у=0
их=0;
при
у=
ux=U,
.
Если
принять, что
то с учетом приведенных условий
найдем
a0
= 0; a
= 2; a2=-1,
т. е.
6.58
Подставим (6.58) в (6.54), получим
6.59
С учетом
(6.58) вычислим
и
6.60
После подстановки (6.59) и (6.60) в (6.57) получим простое дифференциальное уравнение
интегрирование которого при начальном условии =0 при x=0 позволяет найти
6.61
Для расчета касательных напряжений принята форма
6.62
где Сх — локальный коэффициент сопротивления.
Решим (6.62) относительно Сх с учетом (6.60), получим
6.63
где
=
-локальное
число Рейнольдса.
Полную силу трения Т при двухстороннем обтекании пластины длиной l и шириной В можно вычислить по формуле