
- •Введение Векторы и операции над ними.
- •Операции первого порядка (дифференциальные характеристики поля).
- •Операции второго порядка.
- •Интегральные соотношения теории поля. Поток векторного поля.
- •1.4.2. Циркуляция вектора поля.
- •Формула Стокса.
- •Формула Остроградского – Гаусса.
- •1 Сновные понятия и определения
- •2. Элементы кинематики жидкости
- •3. Основные уравнения динамики несжимаемой жидкости
- •3.1. Силы в жидкости
- •3.2. Уравнение движения в напряжениях
- •3.3. Уравнение движения вязкой несжимаемой жидкости (уравнение Навье—Стокса)
- •3.4. Уравнение энергии
- •4. Гидростатика
- •4.1. Основное уравнение гидростатики (уравнение Эйлера)
- •4.2. Равновесие жидкости в гравитационном поле
- •4.3. Сообщающиеся сосуды
- •4.4. Равновесие жидкости в центробежном поле
- •4.5. Сила давления на плоскую поверхность тела
- •4.6. Сила давления на цилиндрическую поверхность тела
- •4.7. Закон Архимеда
- •5. Динамика идеальной жидкости
- •5.1. Уравнение движения идеальной жидкости (уравнение Эйлера)
- •5.2. Уравнение Бернулли для плоского установившегося течения
- •5.3. Плоские потенциальные течения
- •6. Общие закономерности динамики вязкой жидкости
- •6.1. Два режима течения
- •6.2. Уравнение турбулентного течения несжимаемой жидкости (уравнение Рейнольдса)
- •6.4. Решение задач гидродинамики методом теории подобия
- •6.5. Ламинарное безнапорное течение Куэтта
- •6.6. Равномерное ламинарное течение в плоском канале
- •6.7. Ламинарное течение в плоском клиновидном зазоре
- •6.8. Ламинарное течение в круглой трубе
- •6.9. Турбулентное безнапорное течение Куэтта
- •6.10. Сопротивление гидравлически гладких труб при турбулентном режиме течения жидкости
- •6.11. Сопротивление гидравлически шероховатых труб при турбулентном режиме течения жидкости
- •6.12. Ламинарное обтекание шара (задача Стокса) |
- •6.13. Уравнения пограничного слоя
- •6.14. Интегральное соотношение пограничного слоя
- •6.15. Ламинарный пограничный слой на полубесконечной пластине
- •6.16. Турбулентный пограничный слой на полубесконечной пластине
- •6.17. Струйное течение
- •7. Одномерные течения вязкой жидкости
- •7.1. Уравнение Бернулли для потока вязкой жидкости
- •7.2. Уравнение Бернулли для сети с насосом
- •7.3. Гидравлические потери по длине
- •7.4. Гидравлические потери на местных сопротивлениях
- •7.5. Приборы для измерения скоростей и расходов
- •7.6. Истечение жидкости
- •7.7. Поле скоростей и давлений в циклонном устройстве
- •7.8. Вторичные токи в реальной жидкости
- •7.9. Гидравлический удар в трубах
- •7.10. Высота всасывания центробежного насоса
- •7.11. Высота всасывания поршневого насоса
- •7.12. Трубопровод с путевым расходом
6.10. Сопротивление гидравлически гладких труб при турбулентном режиме течения жидкости
Для расчета падения давления по длине горизонтальной трубы применяется уравнение (6.12) Дарси—Вейсбаха, в котором неизвестным пока остается коэффициент гидравлического трения .
Предварительно по (2.5'), приняв ds = 2rdr, с учетом (6.30) и (6.38) и соотношения r=r0 – z (см. рис. 6.5) вычислим среднюю расходную скорость:
После вычислений и некоторых упрощений (отброшены малые слагаемые) получим
(6.39)
Установим связь и перепада давлений р. Из условия равновесия сил, действующих на жидкость в трубе (рис. 6.8) в проекции на ось x, найдем r02(p1 – p2)=2r0l0 или с учетом (6.12)
(6.40)
Подставим (6.40) в (6.33), а полученное выражение в (6.39). После преобразований получим расчетную формулу
(6.41)
Уравнение (6.41) можно аппроксимировать более удобным для практических расчетов выражением (уравнение Блаузиуса)
(6.42)
По
определению гидравлически гладкие
трубы характеризуются
неравенством
или
Подставив в
это неравенство уравнения ((6.33), с учетом
(6.40)) получим
или приближенное соотношение
(6.43)
которое определяет условия гладкости стенок труб, а следовательно, применяемости (6.41) или (6.42).
6.11. Сопротивление гидравлически шероховатых труб при турбулентном режиме течения жидкости
Гидравлически
шероховатые трубы характеризуются
неравенством
>
или
,
которое после преобразований
можно представить в виде
(6.44)
При
выводе уравнения для расчета
предполагается,
что в
ядре потока справедливо уравнение
(6.35), но постоянная интегрирования
С
находится
из условия при z
=
(см.
6.30), т.е.
Вычислим среднюю скорость. Получим
или с учетом (6.33) и (6.40)
Это выражение после экспериментального уточнения коэффициента С3 хорошо аппроксимируется более простым (формула Шифринсона):
6,45
которое
применимо при выполнении условия (6.44).
В области
20
<Rе<500
на коэффициент
оказывает влияние как число Re,
так и относительная шероховатость
.
Обобщенная зависимость для расчета
справедливая как для
гладких, так и для шероховатых труб,
была получена А.
Д. Альтшулем:
6,46
6.12. Ламинарное обтекание шара (задача Стокса) |
Течение со столь малыми скоростями, при которых в уравнении Навье-Стокса можно пренебречь инерционными слагаемыми по сравнению с трением, называется ползущим.
При ползущем движении шара относительно вязкой жидкости уравнения (3.10') примут вид (при F=0):
6.47
Пусть центр покоящегося шара находится в начале координат, а при большом удалении от шара жидкость течет вдоль оси х (рис. 6.10). Тогда граничные условия следует записать так:
Для замыкания системы уравнений следует воспользоваться и уравнением неразрывности (2.13').
Задачу обтекания шара удобно решать в сферической системе координат. В силу симметрии задачи относительно оси х будем иметь
и уравнения (6.47) и (2.13') в сферической системе в этом случае примут вид
6.48
Граничные условия:
при r=a
;
при r
u
После интегрирования [2] найдем:
6.49
На основе
(3.5), записанных в сферических координатах,
и с учетом (6.49) можно
вычислить нормальную и касательную
составляющие напряжения на поверхности
шара:
Величина равнодействующей силы (она направлена очевидно вдоль оси х) может быть вычислена по формуле
или
6.50
Формула (6.50) называется «формулой Стокса». Она определяет силу сопротивления, возникающую при обтекании шара вязким потоком жидкости при ламинарном течении. Формула справедлива при условии (d=2a):
Рис. 6.11. Зависимость коэффициента сопротивления (при обтекании шара) от Re
Из решения видно, что 1/3 полной силы связана с силами давления, а 2/3 — с силами трения.
В прикладной гидромеханике для расчета силы сопротивления при обтекании тел любой формы принята формула
6.51
где Сх — коэффициент сопротивления; sm — площадь миделевого сечения, т. е. проекции тела на плоскость, перпендикулярную к направлению относительного движения тела и жидкости.
Приравняв
(6.50) и (6.51), нетрудно найти, что при
ламинарном обтекании шара (sM=
При переходе к турбулентному режиму обтекания влияние числа Re вырождается (рис. 6.11).
Формула
(6.50) и (6.51) позволяет вычислить скорость
осаждения твердых
частиц в жидкости. Так, сила тяжести
частицы
диаметром d,
плотность
материала которой
.
При
равномерном осаждении
Тогда с учетом (6.50)
(при ламинарном осаждении) найдем