
- •Введение Векторы и операции над ними.
- •Операции первого порядка (дифференциальные характеристики поля).
- •Операции второго порядка.
- •Интегральные соотношения теории поля. Поток векторного поля.
- •1.4.2. Циркуляция вектора поля.
- •Формула Стокса.
- •Формула Остроградского – Гаусса.
- •1 Сновные понятия и определения
- •2. Элементы кинематики жидкости
- •3. Основные уравнения динамики несжимаемой жидкости
- •3.1. Силы в жидкости
- •3.2. Уравнение движения в напряжениях
- •3.3. Уравнение движения вязкой несжимаемой жидкости (уравнение Навье—Стокса)
- •3.4. Уравнение энергии
- •4. Гидростатика
- •4.1. Основное уравнение гидростатики (уравнение Эйлера)
- •4.2. Равновесие жидкости в гравитационном поле
- •4.3. Сообщающиеся сосуды
- •4.4. Равновесие жидкости в центробежном поле
- •4.5. Сила давления на плоскую поверхность тела
- •4.6. Сила давления на цилиндрическую поверхность тела
- •4.7. Закон Архимеда
- •5. Динамика идеальной жидкости
- •5.1. Уравнение движения идеальной жидкости (уравнение Эйлера)
- •5.2. Уравнение Бернулли для плоского установившегося течения
- •5.3. Плоские потенциальные течения
- •6. Общие закономерности динамики вязкой жидкости
- •6.1. Два режима течения
- •6.2. Уравнение турбулентного течения несжимаемой жидкости (уравнение Рейнольдса)
- •6.4. Решение задач гидродинамики методом теории подобия
- •6.5. Ламинарное безнапорное течение Куэтта
- •6.6. Равномерное ламинарное течение в плоском канале
- •6.7. Ламинарное течение в плоском клиновидном зазоре
- •6.8. Ламинарное течение в круглой трубе
- •6.9. Турбулентное безнапорное течение Куэтта
- •6.10. Сопротивление гидравлически гладких труб при турбулентном режиме течения жидкости
- •6.11. Сопротивление гидравлически шероховатых труб при турбулентном режиме течения жидкости
- •6.12. Ламинарное обтекание шара (задача Стокса) |
- •6.13. Уравнения пограничного слоя
- •6.14. Интегральное соотношение пограничного слоя
- •6.15. Ламинарный пограничный слой на полубесконечной пластине
- •6.16. Турбулентный пограничный слой на полубесконечной пластине
- •6.17. Струйное течение
- •7. Одномерные течения вязкой жидкости
- •7.1. Уравнение Бернулли для потока вязкой жидкости
- •7.2. Уравнение Бернулли для сети с насосом
- •7.3. Гидравлические потери по длине
- •7.4. Гидравлические потери на местных сопротивлениях
- •7.5. Приборы для измерения скоростей и расходов
- •7.6. Истечение жидкости
- •7.7. Поле скоростей и давлений в циклонном устройстве
- •7.8. Вторичные токи в реальной жидкости
- •7.9. Гидравлический удар в трубах
- •7.10. Высота всасывания центробежного насоса
- •7.11. Высота всасывания поршневого насоса
- •7.12. Трубопровод с путевым расходом
6.4. Решение задач гидродинамики методом теории подобия
При интегрировании дифференциальных уравнений в определенных пределах решение всегда содержит лишь ту или иную комбинацию коэффициентов уравнения и граничные условия.
Поясним
это на легко решаемом примере. Дано
уравнение
и
начальное условие при x=x0
у=у0
. Вычислить
y1
при х
=x1.
После
введения масштабов x0
и
у0
и
приведения
уравнения к безразмерной форме нетрудно
найти, что решение
задачи имеет вид
По аналогии можно утверждать, что и решение уравнения Навье—Стокса можно записать F(Sh; Fr; Eu; Re; Г1; Г2; ...)=О, где Г1; Г2 — отношения различных размеров объекта к масштабу L, определяющие его геометрию (геометрические симплексы).
Покажем, что применение уравнения движения в безразмерном виде существенно сокращает объем экспериментальных исследований, необходимых для уточнения вида искомой функции. Рассмотрим несколько примеров:
а)
установившееся ламинарное течение в
жидкости в горизонтальной
трубе. В качестве масштабов при решении
этой
задачи можно принять L
= d,
U=v
(d
—
диаметр трубы;
v
—
средняя расходная скорость). Поскольку
и
=0,
то
уравнение (6.6) существенно упростится
и его можно
привести к виду
т
.
е. получим уравнение с одним коэффициентом
Eu*Re.
Решение
следует искать в виде F(Eu*Re;
l/d=0),
где l
— длина
трубы, или Eu*Re=f(l/d).
Физически очевидно, что
~l,
т.е. f(l/d)
=C
и
расчетное уравнение содержит
только один неизвестный коэффициент
С:
(6.7)
б)
установившееся турбулентное
течение в горизонтальной трубе. Если
подставить уравнение (3.5) в (6.3)
и привести последнее к безразмерному
виду, то при
Это уравнение содержит два независимых коэффициента Еu и Re и его решение следует искать в виде (Eu; Re; )=0
или Eu=f(Re) , или
(6.8)
в)
установившийся турбулентный режим
перемешивания жидкости
в аппарате с мешалкой (рис. 6.2). В отличие
от предыдущей
задачи в уравнении сохраняется слагаемое
X
и решение следует
искать в виде
, (6.9)
где n — число лопастей.
Выберем
масштабы: L
= d;
—
средний перепад давлений на лопасти.
Сила F,
действующая на n
лопастей,
пропорциональна
,
а мощность N
на
перемешивание
жидкости N~F
d,
т.
е.
~
С учетом выбранных масштабов числа подобия примут вид
Подставив в (6.9) преобразованное число Еu, решим его относительно kN
Вид этой зависимости чаще всего раскрывают на основе экспериментальных исследований. Некоторые задачи гидромеханики удается решить точными методами. Рассмотрим простейшие из них.
6.5. Ламинарное безнапорное течение Куэтта
Это
установившееся течение жидкости между
двух параллельных
пластин под действием движения одной
из них (см.
рис. 1.1). В уравнениях (3.10') uz=uy=0;
X=0;
=0;
=0.
Следовательно, уравнение движения в
проекции на ось
х
примет
вид
Интегрируем
Граничное
условие: при z=0
,
=0,
отсюда С2=0;
при
z=
ux
= u0,
тогда
С1=
.
Итак,
распределение скоростей в зазоре, как
ранее и предполагалось,
линейно и подчиняется зависимости
ux=u0z/
.
Из
(3.5) следует, что
и
так как
=
const,
то ясно, что при течении Куэтта
=
const
(
—
касательное напряжение на стенке
канала).