
- •Введение Векторы и операции над ними.
- •Операции первого порядка (дифференциальные характеристики поля).
- •Операции второго порядка.
- •Интегральные соотношения теории поля. Поток векторного поля.
- •1.4.2. Циркуляция вектора поля.
- •Формула Стокса.
- •Формула Остроградского – Гаусса.
- •1 Сновные понятия и определения
- •2. Элементы кинематики жидкости
- •3. Основные уравнения динамики несжимаемой жидкости
- •3.1. Силы в жидкости
- •3.2. Уравнение движения в напряжениях
- •3.3. Уравнение движения вязкой несжимаемой жидкости (уравнение Навье—Стокса)
- •3.4. Уравнение энергии
- •4. Гидростатика
- •4.1. Основное уравнение гидростатики (уравнение Эйлера)
- •4.2. Равновесие жидкости в гравитационном поле
- •4.3. Сообщающиеся сосуды
- •4.4. Равновесие жидкости в центробежном поле
- •4.5. Сила давления на плоскую поверхность тела
- •4.6. Сила давления на цилиндрическую поверхность тела
- •4.7. Закон Архимеда
- •5. Динамика идеальной жидкости
- •5.1. Уравнение движения идеальной жидкости (уравнение Эйлера)
- •5.2. Уравнение Бернулли для плоского установившегося течения
- •5.3. Плоские потенциальные течения
- •6. Общие закономерности динамики вязкой жидкости
- •6.1. Два режима течения
- •6.2. Уравнение турбулентного течения несжимаемой жидкости (уравнение Рейнольдса)
- •6.4. Решение задач гидродинамики методом теории подобия
- •6.5. Ламинарное безнапорное течение Куэтта
- •6.6. Равномерное ламинарное течение в плоском канале
- •6.7. Ламинарное течение в плоском клиновидном зазоре
- •6.8. Ламинарное течение в круглой трубе
- •6.9. Турбулентное безнапорное течение Куэтта
- •6.10. Сопротивление гидравлически гладких труб при турбулентном режиме течения жидкости
- •6.11. Сопротивление гидравлически шероховатых труб при турбулентном режиме течения жидкости
- •6.12. Ламинарное обтекание шара (задача Стокса) |
- •6.13. Уравнения пограничного слоя
- •6.14. Интегральное соотношение пограничного слоя
- •6.15. Ламинарный пограничный слой на полубесконечной пластине
- •6.16. Турбулентный пограничный слой на полубесконечной пластине
- •6.17. Струйное течение
- •7. Одномерные течения вязкой жидкости
- •7.1. Уравнение Бернулли для потока вязкой жидкости
- •7.2. Уравнение Бернулли для сети с насосом
- •7.3. Гидравлические потери по длине
- •7.4. Гидравлические потери на местных сопротивлениях
- •7.5. Приборы для измерения скоростей и расходов
- •7.6. Истечение жидкости
- •7.7. Поле скоростей и давлений в циклонном устройстве
- •7.8. Вторичные токи в реальной жидкости
- •7.9. Гидравлический удар в трубах
- •7.10. Высота всасывания центробежного насоса
- •7.11. Высота всасывания поршневого насоса
- •7.12. Трубопровод с путевым расходом
6. Общие закономерности динамики вязкой жидкости
6.1. Два режима течения
Опыты,
проведенные Рейнольдсом на установке,
схема которой представлена на рис. 6.1,
позволили установить, что при
в трубке наблюдается слоистое, ламинарное
течение
жидкости. Вводимая в поток подкрашенная
жидкость
размывается только за счет диффузии. При v>vкр2>vкр1 размыв краски происходит практически мгновенно. В потоке наблюдаются пульсации скорости и перемешивание слоев. Такой режим называется турбулентным. В области скоростей vкр1<v<vкр2 режим течения может быть турбулентным, либо ламинарным. При увеличении скорости от значений и v<vкр1 в этой области сохраняется ламинарный режим, а при уменьшении от значений v>vкр2 — сохраняется турбулентный.
Опыты
позволили установить, что режим течения
зависит не
только от v
, но и от вязкости
и диаметра трубы d.
При
Re=vd/
>d/v<ReKP1
= 2320 —ламинарный режим, при Re>
>Reкр2—
турбулентный режим. Величина Reкр2
зависит от условий
проведения опытов, от качества исполнения
установки, от внесения
возмущений в поток. По мере улучшения
качества
установок число Reкр2
увеличивалось
и составляло 10000,
13800, 50000 и т. д.
В
промышленных трубопроводах условия
течения жидкости
далеки от идеальных, всегда присутствуют
вибрации установок,
пульсации расходов. Это приводит к
развитию турбулентности
практически при Re
Reкр1.
Поэтому при расчете
промышленных трубопроводов можно
принимать, что при
Re
2320
— режим ламинарный, а при Re>2320
— турбулентный.
При расчете числа Рейнольдса
для каналов некруглого сечения
диаметр их определяется по формуле
,
где
sn
—
площадь живого сечения,
—
периметр сечения, смоченный
жидкостью.
6.2. Уравнение турбулентного течения несжимаемой жидкости (уравнение Рейнольдса)
При
решении практических задач обычно
бывают заданы средние
во времени значения скоростей
и напряжений
,
.
Уравнение
движения, выраженное через
и
,
было
выведено
Рейнольдсом. В качестве исходных возьмем
уравнения движения
в напряжениях (3.9'). Преобразования
выполним для первого
из них.
С учетом
(2.8) и (2.13) ускорение
можно представить
в виде
(6.1)
Истинные значения скоростей и напряжений с осредненными связаны зависимостями:
(6.2)
Здесь
их',
иу',
uz',
,
,
- пульсационные составляющие.
Подставим уравнения (6.1) и (6.2) в (3.9') и проведем операцию сглаживания (осреднения) функций по правилам:
если а
=
+a'
и b=
+b',
то
;
;
;
=0;
После
преобразований получим
(6.3)
Итак, при турбулентном течении жидкости в результате пульсаций скоростей возникают дополнительные или турбулентные напряжения. Аналогичные только что приведенным преобразования со всеми уравнениями (3.9') позволяют выявить шесть независимых компонентов турбулентных напряжений:
(6.4)
Система, состоящая из уравнения Рейнольдса, уравнений (2.13') и (3.5), которые после сглаживания не претерпят изменений, не замкнута. Для замыкания ее необходимы еще шесть уравнений.
6.3. О моделировании в гидромеханике
Два процесса подобны, если описываются тождественными уравнениями с тождественными граничными условиями и протекают в геометрически подобной обстановке. Зная условия подобия, можно исследовать модельный аппарат, машину, а потом перенести результаты испытаний на реальный проектируемый объект. Для выявления условий гидромеханического подобия преобразуем уравнение Навье—Стокса (3.10') к безразмерному виду.
(6.5)
Здесь величины, отмеченные волнистой линией, безразмерные. Подставим (2.8) в (3.10'). С учетом (6.5) первое из уравнений (3.10') можно представить в виде (после вынесения масштабов из-под знаков дифференциала умножим все слагаемые на L/U2)
, (6.6)
где
.
Безразмерные коэффициенты Sh, Fr, Eu, Re называются числами подобия (иногда — критериями подобия) и носят имена ученых: Sh— число Струхаля; Fr—число Фруда; Еu — число Эйлера; Re — число Рейнольдса. Равенства чисел подобия в уравнении (6.6) и геометрическое подобие модели и объекта достаточно для обеспечения подобия гидромеханических процессов.
Поскольку каждое из слагаемых уравнения Навье—Стокса характеризует одну из сил, действующих в жидкости, то числа подобия характеризуют их отношения. Так,
,где
Fи.л — сила инерции, вызванная локальным ускорением;
Fи.к — сила инерции, вызванная конвективным ускорением;
Fм— массовая сила;
Fтр — сила вязкостного трения;
Fр — сила давления.
Полную модель для объекта не всегда удается получить.
Например,
пусть L0/Lм
=102
(индексы: о – объект; м – модель).
Тогда из равенства чисел Фруда U02/(gL0)
= Uм2/(gLм)
следует,
что U0/Uм=
(L0/Lм)0,5=10;
из равенства
чисел Рейнольдса
испытания модели надо проводить в среде, вязкость которой значительно ниже вязкости среды объекта, что не всегда удается реализовать.