Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 128

128. _{Для заданного положения четыр}ёхзвенного четырёхшарнирного механизма найти угловые скорости и ускорения всех звеньев и скорость и ускорение точки C. Дано: угловая скорость кривошипа AB постоянна и равна ω₁=20 с^-1, l_AB=100 мм, l_BC=l_CD=400 мм, ∠ABC=∠BCD =90°.

Для построения плана положений механизма необходимо:

проставить точки опоры A и D;

из точки A построить отрезок AB длиной l_AB;

из точек B и D построить отрезки BC и CD длинами l_BC и l_CD до совпадения.

;

;

– для заданного положения механизма;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

– для заданного положения механизма;

– для заданного положения механизма;

– для заданного положения механизма;

– для заданного положения механизма;

;

– для заданного положения механизма;

;

.